Устройство для автоматической проверки преобразователей угол — код

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ959 Союз Соввтскна Социалистическна РеспубликВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельства22557Заявлено 02 ЛИ.1968 ( 1223031/18-24)с присоединением заявки2 тп 5, 3/00 Приорит 6 061681.325 (088.8) Комитет по асламобретений и отирытнри Совете МинистровСССР ликовано 10 ЛХ.1969. Бюллетень28 ата опубликования описания 30.1,1970 Авторизобретен В, Кривенко явител УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПРОВ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГОЛ - КОД+1, олПо основному авт. св.225579 известно устройство для автоматической проверки преобразователей угол - код, содержащее п параллельно соединенных преобразователей, связанных с общим приводом, генератор импульсов, соединенный с распределителем, усилитель, триггеры, логические и пороговые схемы. К каждому выходу преобразователей подключены по две пороговые схемы, соединенные с логическими схемами, выходы логических схем каждой пары соседних преобразователей соединены со схемой несовпадения, Выходы схем несовпадения связаны с единичными входами буферных триггеров, нулевые входы которых подключены к первому разряду распределителя. Последний также соединен с одним из входов схемы И и с первым разрядом одного из преобразователей, другой вход схемы И связан с первым выходом выбранного преобразователя; выход схемы И подсоединен к дополнительным входам пороговых схем, а буферные триггеры соединены со счетчиками импульсов,Эти устройства не исключают ошибки, связанные со сбоями распределителя;Предложенное устройство отличается тем, что оно содержит делитель частоты, формирователь, вентили и схему совпадения, причем импульсные входы вентилей соединены с выходами буферных триггеров, потенциальные 2входы вентилей подключены к формирователю, связанному через схему совпадения с послед.ним разрядом распределителя и с выходом де лителя частоты, подключенным к генератору импульсов, а выходы вентилей подключены ко входам счетчиков.Это повышает помехоустойчивость и надежность устройства.На чертеже приведена блок-схема предло женного устройства.На каждый разряд преобразователей 1, 2, 3,посаженных на вал двигателей 4, поступают последовательно опрашивающие импульсы от общего распределителя 5.15 Число выходов распределителя равно йгде й - разрядность преобразователей. Доп нительный (й+ 1)-й такт необходим для подготовки логических схем к следующему циклу О опроса. Продвижение импульсов в распределителе осуществляется генератором 6. Пороговые схемы 7 - 18 срабатывают каждый раз, когда выходное напряжение соответствующего преобразователя превышает единичный уро вень. Сигналы, прошедшие через пороговыесхемы, анализируются логическими схемами 19 - 24, назначение которых - преобразование Ъ-кода в двоичный код.Выходные импульсы каждой соседней пары 0 логических схем принимаются соответствую50 55 60 щей схемой несовпадения 25, 2 б, 27 (например, схема 25 связана со схемами 19 и 24).Принято считать сбоем несовпадение выходных сигналов любой пары логических схем в данный момент времени, Все преобразователи работают синхронно, с одинаковой начальной установкой, поэтому сигнал на выходе схемы несовпадения указывает на наличие сбоя у одного из пары преобразователей.Правильность работы схем несовпадения требует полной идентичности кодовых комбинаций на выходе логических схем, для чего необходимо устранить неоднозначность считывания первого разряда любого преобразователя по отношению к другим (неоднозначность остальных разрядов устраняется логической схемой). В противном случае кодовые комбинации преобразователей могут различаться на единицу младшего разряда.С этой целью распределитель опрашивает перный разряд только одного (первого) из испытуемых преобразователей, При этом в качестве выходных сигналов, соответствующих первым разрядам остальных преобразователей, принимается выходной сигнал А выбранного преобразователя. Этот сигнал поступает на дополнительные входы пороговых схем,Так как код преобразователя считывается последовательно, необходимо чтобы связь между выходом А первого преобразователя и входами пороговых схем осуществлялась только на первом такте работы распределителя. Для этого в устройство включена схема И 28. На один ее вход поступает тактовый импульс от первого разряда распределителя, на второй вход - выходные сигналы А первого преобразователя. Схема 28 срабатывает лишь в том случае, - если результат считывания первого разряда соответствует 1. Сигналы других разрядов не могут вызвать срабатывания. Выход схемы И 28 связан с пороговыми схемами, соединенными с выходами А,Поскольку при преобразовании У-кода в двоичный код сбой в одном из разрядов преобразователя может повлечь за собой сбои в других разрядах, то за один цикл опроса преобразователя практически невозможно (без усложнения схемы) различить независимые сбои (т. е, сбои, возникшие в различных разрядах преобразователя независимо один от другого) и сбои зависимые (вызванные сбоями в предыдущих разрядах). Поэтому любое количество сбоев каждой пары преобразователей, отмеченных за один цикл опроса, фиксируется как один сбой этой пары.Фиксация сбоев за один цикл опроса производится буферными триггерами 29, 30, 31. Фиксацию сбоев каждой пары преобразователей за длительное время осуществляют счетчики, 32,33, 34: О переполнении счетчиков сигналйзируют триггеры 35, Зб, 37. 10 15 го г 5 зо 35 40 45 4Опрос буферных триггеров 29, 30, 31 производится один раз за цикл работы распределителя при опросе первого разряда (т. е. по 1-му такту).Так как по 1-му такту работы распределителя на все пороговые схемы поступает общий сигнал (от схемы И 28), то схемы несовпадения на 1-м такте не срабатывают. Поэтому опрос буферных триггеров производится беспрепятственно.Вентили 38, 39, 40, формирователь 41, схема совпадения 42 и делитель частоты 43 предназначены для устранения влияния сбоев распределителя 5 на информацию о сбоях преобразователей. Коэффициент пересчета делителя частоты 43 равен А + 1 (числу выходов распределителя 5). Таким образом, при правильной работе делителя частоты 43 и распределителя 5 в конце каждого цикла опроса на (И + 1)-м импульсе через схему совпадения 42 и формирователь 41 пройдет сигнал на вентили 38, 39 40. Тем самым будет разрешен перенос информации из буферных триггеров в счетчики, Длительность импульса на выходе формирователя 41 должна соответствовать не 1 1равенству - 2 - , где 1 - частота генераУ Утора б. При сбое распределителя 5 (или делителя частоты 43) импульсы на схему 42 придут в разное время, на вентили 38, 39, 40 разрешающий сигнал не поступит.Очевидно, что одновременный (в одном и том же такте на одном и том же цикле опроса) сбой распределителя 5 и делителя частоты 43 маловероятен, Следовательно, ошибки, вызванные сбоями распределителя, не будут зафиксированы в счетчиках.Пороговые и логические схемы задублиро. наны таким образом, что сбои каждого преобразователя фиксируются в двух соседних счетчиках. Очевидно, что такое построение схемы дает возможность исключать из общей суммы сбоев сбои самого устройства и, кроме того, определять номер отказавшего преобразователя. Предмет изобретенияУстройство для автоматической проверки преобразователей угол - код по авт. св. Мо 225579, отличающееся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости и надежности устройства, оно содержит делитель частоты, формирователь, вентили и схему совпадения, причем импульсные входы вентилей соединены с выходами буферных триггеров, потенциальные входы вентилей подключены к формирователю, связанному через схему совпадения с последним разрядом распределителя и с выходом делителя частоты, подключенным к генератору импульсов, а выходы вентилей подключены ко входам счетчиков,ипография, пр. Сапунова, 2 Заказ 22/8ЦНИИПИ Комитет Тираж 480 Подписноделам изобретений и открытий при Совете Министров ССС Москва Ж, Раушская наб., д. 4/5