Устройство для автоматической проверки преобразователей угол —код

Союз Советских Социалистических РесптбликЗависимое от авт. свидетельства Юо 225579Заявлено 06,7111 1969 ( 1354076/18-24)с присоединением заявки Юе -Приоритет -Опубликовано 28,Х 1,1972, Бюллетень ЛЬ 36Дата опубликования описания 2.1.1973 М. Кл, С 08 с 25/00 Коввитет по Лолам изобретений и открытий при Совете ййииистрав СССРУДК 681.325(088.8) Авторизобретения В. В. Кривенков Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТЙЧЕСКОЙ ПРОВЕРКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГОЛ в КУстройство для автоматической проверкипреобразователей угол - код может быть использовано в системах автоматики и вычислительной техники, в частности, при испытаниях, проверках и исследовании надежности 5преобразователей угол в к,Известно устройство для автоматическойпроверки преобразователей угол в к по авт.св, Мо 225579, которые содержит и параллельно соединенных преобразователей, связаниых с общим приводом, генератор импульсов,соединенный с распределителем, усилитель,триггеры, логические и пороговые схемы.К каждому из выходов преобразователей подключены по две пороговые схемы, соединенные 15с логическими схемами, Выходы логическихсхем каждой пары соседних преобразователейф связаны с соответствующей схемой несовпадения, выходы последних - с единичнымивходами буферных триггеров, а их нулевые 20входы подключены к первому разряду распределителя. Распределитель также соединен содним из входов схемы И и с первым разрядом одного из преобразователей. Другойвход схемы И связан с первым выходом 25произвольно выбранного преобразователя, выход схемы И подсоединен к дополнительным входам пороговых схем, а буферные триггеры связаны со счетчиками импульсов. Этоустройство позволяет исключить часть сбоев схем контроля и регистрации из общей суммы зафиксированных сбоев, так как сбои одного преобразователя фиксируются в двух счетчиках, а сбои любой из цепочек порого,вые схемы - логические схемы - схемы несовпадения - в одном (предположено, что одновременные сбои в двух соседних цепочках маловероятны).Однако из-за большого числа элементов в указанных цепочках вероятность сбоев этих цепочек велика, В результате затрудняется процесс обработки показаний устройства, сни жается достоверность результатов испытаний, повышаются требования к емкости счетчиков и к частоте съема информации. Цель изобретения - повышение помехоустойчивости и йадехкности работы устройства,Это достигается путем включения в устройство группы основных и дублирующих схем И по числу схем несовпадения. Причем входы каждой схемы И подключены к видам соответствующей пары схем несовпадения, а выходы - к единичным входам буферного триггера. Благодаря этому возможна запись инфсрмации в буферные триггеры только при совпадении сигналов на выходе соседних схем несовпадения.На чертеже показана функциональная схе 360687ма устройства для автоматической проверки преобразователей угол в к.Устройство включает в себя испытываемые преобразователи 1, 2, 3 (первый, второй, п-й), посаженные на вал двигателя 4. Генератор 5 импульсов связан с распределителем 6. Выходы распределителя соединены с соответст вующими, включенными параллельно (за исключением первых разрядов), входами всех греобразователей. Первый разряд распределителя соединен с первым разрядом первого преобразователя с усилителем 7 и пороговой схемой И 8. На второй вход схемы 8 подключен выход первого преобразователя 1. К выходам преобразователей 1, 2, 3 подсоединены основные пороговые схемы 9, 10, 11 и 12, 13, 14 и дублирующие пороговые схемы 15, 16, 17 и 18, 19, 20, Кроме того, дополнительные входы пороговых схем 9, 10, 11 и 15, 16, 17 соединены со схемой 8.Выходы основных пороговых схем связаны с входами основных логических схем 21, 22, 23, выходы резервных пороговых схем - с дублирующими логическими схемами 24, 25, 26. Все логические схемы соединены с соответствующими схемами 27, 28, 29 несовпадения. Связь осуществляется попарно (напри- мер, схемы 21 и 26 подключены к схеме 27, схемы 22 и 24 - к схеме 28).Выходы каждой двух соседних схем несовпадения связаны с основными и дублирующими схемами И 30, 31, 32 и 33, 34, 35 (например, выходы схем 27 и 28 - со схемами И 30 и 33, выходы схем 27 и 29 - , со схемами 32 и 35).Каждая пара, состоящая из основной и дублирующей схемы И (пара 30 и 33, 31 и 34, 32 и 35), подключена поэлементно к единичным входам двух соседних буферных триггеров (например, схема И 30 - к триггеру 36, схема И 33 - к триггеру 37, схема И 31 - к триггеру 37, схема И 32 - к триггеру 38, схема И 35 - к триггеру 36). Нулевые входы триггеров связаны с первым раз.рядом распределителя. Выходы триггеров 36, 37, 38 подсоединены к счетчикам 39, 40, 41 соответственно. Последние разряды счетчиков связаны с триггерами 42, 43, 44 переполнения. На каждый разряд преобразователей 1, 2 и 3 поступают последовательно импульсы от общего распределителя 6, Продвижение импуль сов в распределителе осуществляется генератором 5.Пороговые схемы 9 - 20 срабатывают каждый раз, когда выходное напряжение соответствующего преобразователя превышает единичный уровень. Сигналы, прошедшие через пороговые схемы, анализируются логическими схемами 21 - 26, которые преобразуют Р-код в двоичный. Выходные импульсы каждой соседней пары логических схем принимает соог ветствующая схема несовпадения (например, схема 27 связана со схемой 21 и 26). 5 1 О 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 60 Принято считать сооем несовпадение выходных сигналов любой пары логических схем в данный момент времени. Все преобразователи работают синхронно, с одинаковой начальной установкой, поэтому сигнал на выходе схемы несовпадения указывает на наличие сбоя у одното из пары преобразователей.Правильность работы схем несовпадения требует полной идентичности кодовых комбинаций на выходе логических схем, для этого необходимо устранить неоднозначность считывания первого разряда любого из преобразователей по отношению к другим (неодно значность остальных разрядов устраняется логической схемой). В противном случае кодовые комбинации преобразователей могут различаться на единицу младшего разряда.С этой целью распределитель опрашивает первый разряд только одного (первого) из испытываемых преобразователей. При этом в качестве выходных сигналов, соответствующих первым разрядам всех остальных преобразователей, принимается выходной сигнал выбранного преобразователя. Этот сигнал поступает на дополнительные входы пороговых схем, связанных с выходами.Так как код преобразователя считывается последовательно, необходимо, чтобы связь между выходом первого преобразователя и входами указанных схем осуществлялась только на первом такте работы распределителя, Этим требованиям удовлетворяет включение в устройство схемы И 8. На ее управляющий вход поступает тактовый импульс от первого разряда распределителя, на пороговый вход - выходные сигналы первого преобразователя. Схема И 8 срабатывает лишь в том случае, если результат считывания первого разряда соответствует 1, Сигналы других разрядов срабатывания схемы И О,вызвать не могут. Выход схемы И 8 связан с пороговыми схемами. Итак, на работу устройства не влияет допустимая ошибка младшего разряда преобразователей.Известно, что при преобразовании Р-кода в двоичный код сбой в одном из разрядов преобразователя может повлечь за собой сбои и других разрядов. По этой причине за один цикл опроса преобразователя практически не возможно (без неоправданного усложнения схемы) различить независимые сбои (т. е. сбои, возникшие в различных разрядах преобразователя независимо друг от друга) и сбои зависимые (вызванные сбоями в предыдущих разрядах), вследствие этого, любое количество сбоев каждой пары преобразователей, отмеченных за один цикл опроса, фиксируется как сбой этой пары.Сбои за один цикл опроса фиксирует буферный триггер (например, триггер 36), сбои каждой пары преобразователей за длительное время - счетчики 39, 40, 41. О переполнении счетчиков сигнализируют триггеры 42, 43, 44,оскв Опрос буферных триггеров Зб, 37, 38 осуществляется один раз за цикл работы распределителя при опросе первого разряда (т. е. по первому такту), Так как по первому такту работы распределителя на все пороговые схемы поступает общий сигнал (от схемы И 8), схемы несовпадения на первом такте не срабатывают и опрос буферных триггеров производится безпрепятственно.Пороговые и логические схемы зарезервированы так, что сбои каждого преобразователя фиксируются в двух соседних счетчиках, а ошибки отдельных элементов устройства - в основном.Такое построение схемы дает возможность отсеивать от общей суммы сбоев сбои самого устройства и, кроме того, определять номер отказавшего (сбившегося) преобразователя,Группа элементов И предназначена для дополнительного повышения надежности уст. ройства в отношении сбоев цепочек пороговые схемы - логические схемы - схемы несовпадения. Сигнал на выходе любой схемы несовпадения фиксируется в соседних счетчиках только в том случае, если одновременно в том же такте присутствует сигнал на выходе соседней схемы несовпадения, В результате счетчики регистрируют только сбои преобразователей, а сбои отдельных цепочек пороговые схемы - логические схемы - схемы несовпадения не фик сируются. Сбои любой схемы И фиксируетсятолько в одном из счетчиков, т. е. легко отсеивается при обработке показаний, Одновременный сбой схем И одной пары мало вероятен, особенно, если учитывать простоту этих схем 10 и малую частоту срабатывания (они срабатывают лишь при наличии сбоев преобразователей). Предмет изобретения Устройство для автоматической проверкипреобразователей угол в к по авт. св.225579, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и помехоустойчивости 20 работы устройства, в него введены группы основных и дублирующих схем И по числу схем несовпадения, причем входы каждой из схем И подключены к выходам соответствующей пары схем несовпадения, а выхо ды - к единичным входам буферных триггеров. каз 680/2280 Изд.1805раж 406 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по деламобретений и открытий при СоветеМинистров СССРа, Ж, Раушская наб., д.4/5 ип, Харьк. фил. пред, Патент