Устройство для подачи поддонов

ТЕНИ 12) К Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам ИСАНИЕ ИЗО кому свидетельству(56) Авторское свидетельство СССР М1768369, кл. В 23 Я 7/00, 1988,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПОДДОНОВ(57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано приавтоматизации технологических процессов,загрузки-разгрузки станков-автоматов и автоматических линий, Целью изобретенияявляется повышение надежности работыпутем исключения перекосов плиты споддоном и упрощение конструкции заменойнескольких приводов одним, Устройство дляподачи поддонов содержит основание б,конвейер 1, механизм подъема 2 поддонов 5(51) б В 23 41/02, 7/00 с приводом перемещения, выполненный в виде плиты 10 с отверстиями 11 и толкателей 8 плиты 10 с установленными на них фиксаторами 12 и 13 поддонов 5, расположенными в отверстиях 11 плиты 10, упоры для регулирования положения плиты 10 относительно основания б, в котором толка- тели 8 снабжены подпружиненными опорами 15, связанными посредством двуплечих рычагов 19 с приводом возвратно-поступательного перемещения, причем опоры 15 установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно толкателей 8, Конвейер 1 подает поддон 5 до упора 4. Шток пневмоцилиндра 23 перемещается вниз и поворачивает рычаги 19, которые поднимают опоры 15 с толкателями 8 вверх, Толкатели 8 поднимают плиту 10, а затем плита 10 приподнимает поддон 5 над конвейером 1, при этом пальцы 12 иИзобретение относится к станкостроению.в частности к автоматизации технологических процессов загрузки-разгрузки станков- автоматов и автоматических линий.Целью изобретения является повышение надежности работы за счет исключения перекосов при подъеме плиты с поддоном путем синхронной работы толкателей и упрощение конструкции за счет сокращения числа приводов подъема.На фиг.1 изображен общий вид устройства, продольный разрез; на фиг.2 - разрез А - А на фиг,1; на фиг,3 - вид по стрелке Б на фиг.1.Устройство для подачи поддонов содержит конвейер 1, механизм подъема 2 поддонов и утапливаемые упоры 3 и 4, установленные по противополокным сторонам механизма подъема 2 поддонов на расстоянии, превышающем длину поддона 5.Механизм подъема 2 поддонов состоит из основания 5, закрепленного на нижней поверхности несущего профиля конвейера 1. На основании 6 установлен корпус 7, в котором размещены два толкателя 8. На верхних концах толкателей 8 выполнены опорные торцы 9, взаимодействующие с плитой 10, установленной на верхней поверхности корпуса 7. В плите 10 имеются два сквозных отверстия 11, расположенные в месте размещения толкателей 8, диаметр которых меньше диаметра толкателей 8. В сквозных отверстиях 11 размещаются пальцы 12 и 13, выполненные на опорных торцах 9 толкателей 8, Пальцы 12 и 13 имеют возможность взаимодействия с позиционирующими отверстиями 14, выполненными в поддоне 5.На нижнем конце каждого из толкателей 8 установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно толкателей 8 опоры 15, поджатые пружиной 16 до упора штифта 17, закрепленного в опорах 15, в конец паза 18, выполненного в толкателях 6. Кроме того, опоры 15 вместе с толкателями 8 поджаты к рычагам 19 пружинами 20, рычаги установлены с возмокностью поворота на осях 21. Вторые плечи рычагов 19 соединены шарнирно при помощи штифта 22 со штоком пневмоцилиндра 23, охватывая его, а шток закреплен на основании 6. Кинематическая связь каждой из опор 15 с приводом возвратно-поступательного перемещения (штоком пневмоцилиндра 23) выполнена посредством двуплечих рычагов 19, причем левая опора 15 связана со штоком пневмоцилиндра 23 через левый рычаг 19 с помощью выступа на рычаге, расположенного за штоком пневмоцилиндра 23. Правая опора 15 связана со штоком пневмоцилиндра 23 через правый рычаг 19 с помощью аналогичного выступа.В плите 10 закреплены три регулируемых упора 24, которые проходят через отверстия 25, выполненные в основании 6, и имеют на концах головки 26, диаметр которых больше диаметра отверстий 25 в основании 6.Работает устройство следующим образом. В исходном положении утапливаемый упор 4 находится в верхнем положении, а утапливаемый упор 3, плита 10 и толкатели 8 - в нижнем положении.Поддон 5 перемешается конвейером 1 слева направо до упора 4 и останавливается так, что его позиционирующие отверстия 14 располагаются над пальцами 12 и 13. В верхнюю полость пневмоцилиндра 23 подается сжатый воздух, шток пневмоцилиндра 23 перемешается вниз и через штифт 22 поворачивает рычаги 19 на осях 21. Вторые плечи рычагов 19 давят на опоры 15, и последние, преодолевая усилие пружин 20, вместе с толкателями 8 перемещаются вверх. Опорные торцы 9 толкателей 8 упираются в плиту 10 и поднимают ее, затем плита 10 приподнимает поддон 5 над конвейером 1, а пальцы 12 и 13 входят в позиционирующие отверстия 14 поддона 5. Подъем плиты 10 происходит до тех пор, пока головки 26 упоров 24 не упрутся в основание 6. Затем опоры 15 начинают смещаться на толкателях 8, сжимая пружины 16. Благодаря этому обеспечивается касание всех трех головок 26 основания 6. При верхнем положении плиты 10 проводят регулировку положения поддона 5 относительно, например, плоскости перемещения захвата промышленного робота (на чертеже не показано) в горизонтальной плоскости. Регулировка проводится за счет вращения упоров 24 в плите 10 только при подаче первого поддона.После точной фиксации поддона 5 на плите 10 происходит захват деталей с поддона 5 промышленным роботом (на чертеже не показано).В это время упор 4 переходит в нижнее положение, а упор 3 - в верхнее, Следующий поддон, перемещаемый конвейером 1, останавливается около упора 3.Затем по команде сжатый воздух подается в нижнюю полость пневмоцилиндра 23. Шток пневмоцилиндра 23 перемещается вверх и штифтом 22 поворачивает рычаги 19 на осях 21. Пружины 20 перемешают опоры 15 вместе с толкателями 8 вниз, При1834156 ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ этом поддон 5 опускается на конвейер 1, плита 10 на корпус 7, а пальцы 12 и 13 выходят из позиционируюших отверстий 14 поддона 5. Включается конвейер 1, и поддон 5 удаляется с механизма подъема. После 1. Устройство для подачи поддонов, содержащее конвейер, основание с закрепленным на нем механизмом подачи поддонов, включающим плиту с отверстиями и установленными в ней регулируемыми опорами, и подпружиненные относительно основания ограниченно подвижные в плоскости, перпендикулярной плоскости основания, толкатели, проходящие через отверстия плиты, причем толкатели выполнены с фиксаторами на одном конце для поддонов, и привод перемещения толкателей, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности за счет устранения перекосов плиты и упрощения конструкции за счет сокращения числа приводов, кинематическая цепь связи привода с толкателями снабжена рычажным механизмом, число рычагов которого равно числу толкателей, а рычаги установлены с того, как поддон 5 переместится за упор 4,происходит переключение упора 3 в нижнееположение, а упора 4 в верхнее положение,Далее цикл подачи поддонов повторяется,возможностью синхронного взаимодействия с толкателями.2, Устройство по п,1, отличающееся тем, что толкатели снабжены подпружиненными опорами, установленными на свободном конце толкателей с возможностью ограниченного перемещения относительно них, причем торцы опор, обращенных к рычагам, выполнены в виде полусфер.3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что рычаги рычажного механизма выполнены двуплечими, каждый из которых установлен на дополнительно введенной оси основания, причем одно плечо каждого из рычагов жестко связано с упомянутым приводом, а другое плечо - свободно с возможностью взаимодействия с соответствующей ему опорой толкателя,1834156 21873, Москва, Бережковская наб., 24 ст Производственное предприятие Патент ЗаказЮ.ВНИИПИ, Рег.113834, ГСП, Москва ПодписноеР Хо 040720 аушская наб 4/5