Устройство индикации вертикальной позиции летательного аппарата в полете

ЕТЕНИ ВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОР ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(56) Новоселов А,С, и др, Системы адаптивного управления летательными аппаратами,М, М-е, 1987, с, 18-20.(54) УСТРОЙСТВО ИНДИКАЦИИ ВЕРТИКАЛЬНОЙ ПОЗИЦИИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В ПОЛЕТЕ(57) Изобретение относится к авиационнойи космической технике и может быть использовано на этапе предпосадочного маода на посадку. Цель ение надежности и безя планирующим летам предпосадочного хода на посадку. Устлок.определения на, датчики курса 6, полета 9, сумматор 5, сигнала высоты пряования 4, блок формипотерь высоты на рмирования сигнала ворот 11, блок формиолнения к курсовому вания сигнала избытлы,8 ил,неврирования и зах изобретения - повыш опасности выполнени тельным аппарато маневрирования и за ройство содержит б клонной дальности азимута 10 и высоты блок формирования молинейного планир рования сигнала разворот 8, блок фо потерь высоты на до рования сигнала доп углу 7, блок формиро ка высоты 2,4 з,п. фИзобретение относится к авиационнойи космической технике и может быть использовано при выполнении бездвигательного предпосадочного маневрированияпланирующих летательных аппаратов (ЛА).Целью изобретения является повышение надежности и безопасности выполнения планирующим летательным аппаратомпредпосадочного маневрирования и заходана посадку,На фиг,1. изображена блок-схема устройства индикации вертикальной позициилетательного аппарата в полете; на фиг.2 -блок-схема блока формирования сигналавысоты прямолинейного планирования; нафиг. - блок-схема блока формирования сигнала дополнения к курсовому углу; на фиг.4- блок-схема блока формирования сигналапотерь высоты на разворот; на фиг.5 - блоксхема блока формирования сигнала потерьвысоты на доворот; на фиг.6 - кривая зависимости высоты прямолинейного планирования от наклонной дальности дорадиомаяка; на фиг,7 - семейство кривыхзависимости потерь высоты на разворот ЛА;на фиг.8, - зависимость потерь высоты надоворот ЛА.Устройстве индикации вертикальнойпозиции летательного аппарата в полете содержит 1 - индикатор, 2 - блок формирования сигнала избытка высоты, 3 - блокопределения наклонной дальности,4- блокформирования сигнала высоты прямолинейного планирования, 5 - сумматор, 6 -датчик курса, 7 - блок формирования сигнала дополнения к курсовому углу, 8 - блокформирования сигнала потерь высоты нвразворот, 9 - датчик высоты полета, 10 -датчик азимута, 11 - блок формированиясигнала потерь высоты на доворот,Блок 4 (см. фиг,2) формирования сигнала высоты прямолинейного планированиясодержит 12 - согласующий усилитель, 13 -блок формирования значения высоты планирования.Блок 7 (см, фиг.З) формирования сигнала дополнения к курсовому углу содержит 14- второй согласующий усилитель, 15 - первый согласующий усилитель, 16 - сумматор,17 - блок формирования сигнала курсовогоугла, 18 - блок формирования значения дополнения к курсовому углу,Блок 8 (см, фиг,4) формирования сигнала потерь высоты на разворот содержит 19- согласующий усилитель, 20 - блок формирования сигнала отслеживания текущегозначения высоты. 21 - блок формированиязначения потерь высоты на разворот, 22 -блок формирования сигнала отслеживания текущего значения дополнения к кУрсовомууглу.Блок 11 (см. фиг,5) формирования сигнала потерь высоты на доворот содержит 23 -согласующий усилитель, 24 - сумматор, 25 -блок формирования сигнала радиопеленга,26 - блок формирования значения потерьвысоты на доворот, 27 - задатчик посадочного курса,10 Устройство работает следующим образом.В качестве источников информации используются блок определения наклоннойдальности 3 и датчики курса 6, высоты 9 и15 азимута 10, сигналы с которых поступают насогласующие усилители, которые имеют регулировку в. виде потенциометров (" Центровка"), что обеспечивает согласованиеуровней сигналов с различных датчиков.С блока 3 сигнал Д, поступает на входсогласующего усилителя 12, а с него на входблока 13 формирования значения высотыпланирования Нпр, В блоке 13 реализуетсязависимость Нпр(Дн) (см, фиг,6). С выходаблока 13 сигнал Нтр поступает в блок 5.На входы согласующих усилителей 14 и15, имеющих регулировку потенциометрами, поступают соответственно сигналы курса ф и азимута Аэ с датчиков 6 и 10, Затем30 данные сигналы поступают на сумматор 16,где производится их алгебраическое сложение Аз, ф. Блоки 16, 17 и 18 последовательно соединены между собой. В блоке 17формируется сигнал, соответствующий кур 35 совому углу радиомаяка КУР, путем выделения модуля из сигнала, пришедшего изблока 16:КУР =Аз, тр, Затем в блоке 18сигнал КУР преобразуется в сигнал, соответствующий дополнению к КУР, по форму 40 ле ШКУР = тпКУР, 360 - КУР)С выхода блока 18 сигнал ШКУР поступа 45 ет на вход блока 8,На вход согласующего усилителя 19,имеющего регулировочный потенциометр.поступает сигнал с датчика высоты 9. С выхода блока 19 сигнал поступает в блок 20,50 где постоянно отслеживается сигнал текущей высоты Нтек, С выхода 20 сигнал Нтекпоступает на вход блока формирования сигнала ЬНусл 22, С выхода блока 7 сигналЬКУРтек поступает в блок 21 отслеживания55 сигнала ЬКУРтек С выхода блока 21 сигналпоступает на вход блока 22. Блок 22 формирования сигнала ЬНусл представляет собойблок перемножения, в блоке 22 производится определение значения потерь высоты наразворот ЬНусл в зависимости от текущих знаений ЬКУРтек и Нтек В соовесви с зависимостью ЬНусл ( ЬКУР, Н), которая приведена на фиг.7, С выхода блока 22 сформированный таким образом сигнал ЬНусл поступает в блок 5.Для блока 11 входным является сигнал азимута Аз, поступающий на согласующий усилитель 23, выход которого соединен с входом блока 24, В блок 24 перед полетом с помощью задатчика посадочного курса 27, выполненного в виде потенциометра, заводится также сигнал, соответствующий значе-ию посадочного курса взлетно-посадочной полосы для данного аэродрома, т,е, в блоке 24 реализуется функция е 1 = Аз -фос, Затем сигнал поступает в блок 25, где путем выделения модуля из сигнала е 1 формируется сигнал радиопеленга е = 1 Аз - фес 1, Выход блока 25 соединен с входом блока 26, где формируется сигнал потерь высоты ЬНе на доворот до посадочного курса (вид зависимости ЬНе = 1(е) представлен на фиг.8). С выхода блока 26 сигнал ЬНе поступает в блок 5, Блох 5 является сумматором и определяет заданную высоту планирования Нзад = Нпр + ЬНусл + ЬНе. БЛОК 5 ВЫХОДОМ соединен с входом блока 2, в котором определяется избыток высоты, равныйЬН = Н - (Нпр, + ЬНусл. + ЬНе)Выход блока 2 соединен с входом блока 1, который представляет собой прибор для индикации вертикальной позиции ЛА в полете в виде показаний ЬН нэ специальной шкале, отградуированной в километрах.К преимуществам устройства можно отнести- повышение надежности приведения планирующего ЛА к месту посадки из любой точки области достижимости;- повышение безопасности при отработке предпосадочного маневрирования на бездвигательном ЛА с последующей посадкойФормула изобретения1. Устройство индикации вертикальной позиции летательного аппарата в полете, содержащее блок определения наклонной дальности, датчики азимута, курса и высоты полета, о т л и ч э ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и безопасности выполнения планирующим летательным аппа- РатОМ ПРЕДПОСЭДочНОГО МаНЕВРИРОВаНИЯ И захода на посадку. оно дополнительно содержит последовательно соединенные блок формирования сигнала избытка высоты,первый вход которого соединен с выходомдатчика высоты полета, и индикатор, последовательно соединенные блок формировэ 5 ния сигнала высоты прямолинейногопланирования, вход которого соединен с выходом блока определения наклонной дальности, и сумматор, выход которого соединен свторым входом блока формирования сигнала10 избытка высоты, последовательно соединенные блок формирования сигнала дополненияк курсовому углу, первый вход которого соединен с выходом датчика курса, а второй вход- с выходом датчика азимута, и блок форми 15 рования сигнала потерь высоты на разворот,второй вход которого соединен с выходомдатчика высоты полета, а выход - с вторымвходом сумматора, блок формирования сигнала потерь высоты на доворот, вход кото 20 рого соединен с выходом датчика азимута,а выход - с третьим входом сумматора.2, Устройство поп.1, отл и ч а ю щеес я тем, что блох формирования сигналавысоты прямолинейного планирования со 25 держит последовательно соединенные согласующий усилитель, вход которогоявляется входом блока формирования сигнала высоты прямолинейного планирования, и блок формирования значения высотыЗО планирования, выход которого является выходом блока формирования сигнала высотыпрямолинейного планирования,3. Устройство поп,1, отл и ч а ю щеес я тем, что блок формирования сигнала до 35 полнения к курсовому углу содержит последовательно соединенные первый согласующийусилитель, сумматор, блок формированиясигнала курсового угла и блок формированиязначения дополнения к курсовому углу, выход40 которого является выходом блока формирования сигнала дополнения к курсовому углу,второй согласующий усилитель, выход которого соединен с вторым инверсным входомсумматора, входы первого и второго согла 45 сующих усилителей соответственно вторыми первым входамиблока формирования сигнала дополнения к курсовому углу,4. Устройство по п,1, отл и ч а ю щеес я тем, что блок формирования сигнала50 потерь высоты на разворот содержит последовательно соединенные согласующий усилитель, блок формирования сигналаотслеживания текущего значения высоты иблок формирования значения потерь высо 55 ты на разворот, выход которого являетсявыходом блока формирования сигнала потерь высоты на разворот, блок формирования сигнала отслеживания текущегозначения дополнения к курсовому углу. выход которого соединен с вторым входомблока формирования значения потерь высоты на разворот, а вход является первым входом блока формирования сигнала потерь высоты нэ разворот, вторым входом которого является вход согласующего усилителя.5, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что блок формирования сигнала потерь высоты на доворот содержит последовательно соединенные согласующий усилитель, сумматор, блок формирования сигнала радиопеленга и блок формирования значения потерь высоты на доворот, выход которого является выходом блока формиро вания сигнала потерь высоты на доворот,входом которого является вход согласующего усилителя, задатчик посадочного курса, выход которого соединен со вторым инверсным входом сумматора.1827362 Нщ) ЯмалКУР Фиг, дСоставитель Т. ТуманоТехред М;Моргентал орректор, Н. Корол едактор роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Уж ул. Гагарина. 101 аказ 2344 Тираж В Н ИИПИ Государственного комитет 113035, Москва, Подписноео изобретениям и открытиям при ГКНТ СС5, Раушская наб., 4/5