Устройство для ориентации деталей типа

231300 СПИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Соеетсниа Социалистичесниа РеспублинК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельства- Заявлено 21,Ч.1967 ( 1166645/25-8), 49 с, 3001 с присоединением заявки1 К В 23 ПриоритетОпубликовано 15.Х 1.1968, Бюллетень35 Дата опубликования опцсация 17.11.1969 омитет по ытиИ зобретении при СоветеСС621.9-229.6строе Авторызобретецц А, Г. Колбасников и В. Л. Харчин евастопольский приборостроительный институтаявител ТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ ИЛИНДРА ПО ПАЗУ И ТРАНСПОРТИРОВАННА ПОЗИЦИЮ СБОРКИ П Известны устроиства для ориентации деталей типа цилиндра по пазу, содержащие корпус, шпиндель-ловитель, ориентирующий деталь, магазинное устройство с рычажным отсекателем в блок привода,В описываемом устройстве, с целью устранения возможного рассоединения детали со шпинделем-ловителем при транспортировании ее последним на позицию сборки, в корпусе установлены два подпружиненных тормозных прикима. Кроме того, для точной доводки ориентируемой детали шпиндель-ловитель снабжен роликом, входящим в процессе транспортирования в паз корпуса и фиксирующим окончательное положение сориентированной детали на позиции сборки.На фиг. 1 изображено фиксирующее устроиство во взаимодействии с блоком привода, на фиг, 2 - то же устройство, вид сбоку.Устройство для ориентации цилиндрических деталей по пазу и транспортирования их на позицию сборки состоит из корпуса 1, собранного из пяти плит, стянутых прецизионными болтами 2. В корпусе в игольчатых подшипниках 3 вращается втулка 4, предназначенная для направления вертикального перемещения шпинделя 5. На втулке 4 посажена шестерня 6, связанная через паразитную шестерню 7 и зьездочку 8 с зубчатым сектором 9. Шпиндель вместе со втулкой получает вращение от шестерни б через шпонку 10, радиально расположенную в пазу шестерни.В верхней части шпинделя 5 на оси закреплен ролик 11, фиксирующий окончательное по ложение соориентированной детали. С нижнего торца в шпиндель ввернут регулируемый по высоте ловитель 12, предназначенный для захвата ориентируемой детали и разворота ее при одновременном вращательном и поступа- О тельном движении шпинделя. Планка 1;3 связывает шпиндель со штоком 14, находящимся под воздействием пружины 15. Для направленного вертикального перемещения штока 14 в корпусе 1 запрессована гильза 16, имеощая 5 вертикальный паз, в котором ходит шпонка 17с роликом 18. Шпонка закреплена неподвижно на штоке.Для удержания шпинделя 5 в исходном положении при сходе ролика 18 с приводного О кулака 19 в корпусе 1 смонтирована защелка20, которая, заходя в паз штока, удерживает его от вертикального перемещения вниз под действием пружины 15. Натяжение пружины регулируется гайкамц 22 на винте 28.5 В вертикальном отверстии корпуса, перекрытом снизу отсекателем 24, сверху вставлен и закреплен винтом трубчатый лоток 25. Отсекатель подвижцо закреплен на оси и находится под действием пружины 26. Работа отсе- О кателя осуществляется от кулака 27.Для удержания детали от свободного падения во время перемещения ее со шпинделем вниз на позицию сборки предусмотрены находящиеся под действием пружины 28, подпружиненные тормозные прижимы 29.Работа устройства заключается в следующем.Из бункера через трубчатый лоток 25 в отверстие корпуса 1 поступают сориентированные пазом вверх детали, нижняя из которых встает на отсекатель 24, следующие под ней образуют столб деталей. Кулаком 27 отсека- тель выводится из-под столба деталей и под действием пружины 2 б подает нижнюю деталь под ловитель 12 шпинделя 5 на шибер 80 и удерживает деталь от разворота при ее ориентации. С помощью кулака 19 отводится защелка 20, освобождая шток 14, Ролик 18 штока, катясь по приводному кулаку 19, позволяет штоку плавно опускаться вниз под действием пружины 15. Опускается и связанный со штоком шпиндель 5 до встречи ловителя 12 с торцом детали, Одновременно шпиндель с ловителем получают вращательное движение от зубчатого сектора 9. Ловитель 12 своими роликами катится по торцу детали, затем заходит в паз ее и, продолжая вращаться, разворачивает деталь.После разворота из-под детали уходит шибер 80, а шпиндель 5 с ловителем 12 получают снова перемещение вниз, подавая ориентированную деталь на позицию сборки. При этом, ролик 11 шпинделя 5 заходит в вертикальный паз корпуса 1 и окончательно ориентирует деталь. От свободного падения деталь 5 удерживается подпружиненными тормознымиприжимами 81. Подав деталь на позициго сборки, шпиндель 5 кулаком 19 через планку 18, шток 14 и шпонку 17 с роликом 18 возвращается в исходное положение и стопорится 10 защелкой 20. Предмет изобретения1. Устройство для ориентации деталей типа 15 цилиндра по пазу и транспортирования их напозицию сборки, содержащее корпус, шпин.дель-ловитель, ориентирующий деталь, магазинное устройство с рычажггым отсекателем и блок привода, от,гичающееся тем, что, с целью 20 устранения возможного рассоединения деталисо гдпинделем-ловителем при транспортировании сс последним на позицию сборки, в корпусе установлено два подпружиненных тормозных прижима.25 2. Устройство по п. 1, отличаюгггееся тем,что, с целью точной доводки ориентируемой детали, шпиндель-ловитель снабжен роликом, входящим в процессе транспортирования в паз корпуса и фиксирующим окончательное поло- ЗО жение сориентированной детали на позициисборки.231300 Составитель Е. БольшаковаРедактор Н. С. Коган Техред А, А. Камышникова Корректор С. А. Муратова ипография, пр. Сапуно аказ 30 б/4ЦНИИПИ Ком Тираж 530 а по делам изобретений и открытий пр Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Подписно овете Министров ССС