Координатное устройство аэродинамической трубы

АВТОРСКОМ ЕТЕЛЬСТВ овательскииыгина СССР И.И. Аэромеаука, 1964, с,(54) КООР ДИНАМИ (57) Изобр тальной а динатным СТРОИБЫсится кв частаэрод ИКАТНОЕ У ЕСКОЙ ТРУ етение отно родинамике устройствам ТВО АЭР эксперимености к коорическ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТ ГОЕВЕДОМСТВО СССР(56) Авторское свидетельствоГч 501323, кл. 6 01 М 9/00, 197Горлин С,М, и Слезингерханицеские измерения, - М,: Н289-250, рис. 4,75,5 Ы, 1816 у труб, предназначенным для установки и перемещения моделей, насадков и других устройств в рабочей части аэродинамических труб. Целью изобретения является расширение экспериментальных возможностей за счет обеспечения дополнительных степеней свободы держателя при увеличении диапазона его п редел ьн ых перемещений. Координатное устройство аэродинамической трубы содержит раму-основание 1, траверсу 2, каретку 3, кожух 4, стойку 5, рейки 6, направляющие 7, 8 и 22, блок 9 питания, катковые опоры 10 и 21, опорные балки 11, 14, 23 и 25, тележку 12, кабель 13, привода 15, 16 и 24, а -механизм 17, рычаг 18 с державкой 19 и модель 20, 1 з.п. ф-лы, 5 ил,Изобретение относится к экспериментальной аэродинамике, в частности к координатным устройствам аэродинамических труб, предназначенным для установки и перемещения моделей, насадков и других устройств в рабочей части аэродинамических труб.Целью изобретения является расширение экспериментальных возможностей за счет обеспечения дополнительных степеней свободы держателя при увеличении диапазона предельных перемещений модели.На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, главный вид; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - то же, вид слева; на фиг, 4 - узел на фиг, 1, на фиг, 5 - разрез А-А на фиг. 4; на фиг, 6 - функциональная схема применения устройства для проведения испытаний модели в диапазоне изменения углов атаки от а = -90 до а = + 90,Координатное устройство аэродинамической трубы содержит:- раму-основание 1;- опорные балки 11 и 25, закрепленные над открытой рабочей частью аэродинамической трубы, на них подвижно установлена посредством четырех катковых тележек 12 рама-основание;- первые направляющие, расположенные на раме-основании; базовая 22 (на несущей балке 23 с зубчатой рейкой 26) и опорная 14 гс зубчатой рейкой 28);- траверсу 2, подвижно установленную на первых направляющих посредством катковых опор 10, 21 и оснащенную электромеханическим приводом 24 и зубчатой рейкой 29;- вторые направляющие 7 и 8, расположенные на траверсе;- каретку 3, подвижно установленную на вторых направляющих на траверсе и имеющую электромеханический привод 15;- плоский кожух 4 с четырьмя направляющими роликами 27, закрепленный на боковой стенке каретки и оснащенный электромеханическим приводом 16;- цельную выдвижную стойку 5 обтекаемой формы с зубчатой рейкой 6, установленную подвижно на каретке между направляющими роликами 27 плоского кожуха;- держатель 17 с механизмом углов атаки, установленный на нижнем торце выдвижной стойки и смонтированный на собранном в виде фигурной вилки корпусе 30 (см. фиг, 4 и фиг. 5), несущем нэ своих щеках ось 31 с поворотным блоком, состоящим из двух зубчатых колес 40, 45 и размещенного между ними ргчл а 18, зафиксированного на зубчагых колесах пальцем 32 и имеющего гнездо с зажимомдля закрепления державки 19 с испытываемой моделью 20 либо с другим изделием.Зубчатые колеса поворотного блока на 5 ходятся в зацеплении соответственно сшестернями 42 и 44, скрепленными посредством штифтов 43 на общей оси 41 с червячным колесом 38, которое сцеплено счервяком 34, Вал червяка одним концом соединен с двигателем 33 механизма изменения углов атаки, а на другом конце валачервяка установлена шестерня 37, сцепленная с зубчатым колесом 35 на валике сельсина-датчика 36 отсчета углов атаки, Назадней части рычага поворотного блока разделано отверстие, через которое выведенжгут 39 к регистрирующим устройствам системы измерений.Рама-основание посредством своих20 катковых тележек вкатывается по опорнымбалкам из помещения препараторской в открытую рабочую часть аэродинамическойтрубы, Скрепляясь с опорными балками вфиксированном положении рама-основа 25 ние образует над открытой рабочей частьютрубы жесткий силовой мост,Направляющие для линейного перемещения передвижных частей (траверсы, каретки с плоским кожухом и выдвижной30 стойки) ориентированы на раме-основаниив трех взаимно перпендикулярных направлениях, а электромеханические приводы передвижных частей сочленя ются ссоответствующими зубчатыми рейками по 35 средством зубчатых колес, закрепленных навыходных валах этих приводов. На всехэлектромеханических приводах передвижных частей установлены электродвигателипостоянного тока, электродвигатель меха 40 низма изменения углов атаки тоже постоянного тока. Для питания постоянным токомэлектродвигатели всех приводов подключены к расположенному на раме-основанииблоку питания 9, в котором постоянный ток45 получается путем преобразования из переменного тока, подводимому н блок питанияпо кабелю 13 от сети переменного трехфазного тока напряжением 380 В,Коор;,инатное устройство аэродинами 50 ческой трубы работает следующим образом,При включении электромеханическогопривода 24 траверса 2 перемещается попервым направляющим 22 и 14 на раме-основании за счет сцепления зубчатых колес5 на валах привода с зубчатыми рейками 26 и28. Так осуществляется линейное перемещение траверсы на раме-основании в направлении оси 7.-2,При включении электромеханическогопривода 15 каретка 3 перемещается по вторым направляющим 7 и 8 нэ траверсе за счет сцепления зубчатого колеса на выходном валу привода с зубчатой рейкой 29 на траверсе. Так осуществляется линейное перемещение каретки с закрепленными на ее боковой стенке плоским кожухом 4 в направлении оси Х-УПри включении электромеханического привода 16 цельная выдвижная стойка 5 по направляющим роликам 27 в плоском кожухе 4 совершает линейные перемещения по направлению оси У-У за счет сцепления зубчатой рейки 6 на стойке с зубчатым колесом на выходном валу привода. Вместе с выдвижной стойкой в там же направлении линейно перемещается закрепленный на ней держатель 17 с механизмом изменения углов атаки, на рычаге 18 поворотного блока которого посредством держэвки 19 ус гановлена модель 20.Включением электродвигателя 33 вращение ега вэлэ и соединенного с ним червяка 34 передается на червячное колесо 38 и скрепленные с ним шестерни 42 и 44, а через них на зубчатые колеса 40 и 45 с закатым между ними рычагом 18, совершающим повороты по углам этаки вместе с закрепленной ча нем державкой 19 с моделью 20 либо другим из,",елпем,Формула изобретения 1, Координатное ус:ройство аэродинамической трубы, содержащее закрепленные над открытой рабочей часгью аэрадинэмической трубы опорные балки с подвижно установленной на них рамой-основанием, расположенные на раме-основании первые направляющие с подвижно установленной 5 на них кареткой, и установленную на каретке выдвижную обтекаемой формы стойку с держателем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цель о расширения экспериментальных возможностей за счет обеспечения допол нительных степеней свободы держателяпри увеличении диапазона его предельных перемещений, первые направляющие снабжены подвижно установленной на них посредством охватывающих катковых опор 15 траверсой с расположенными на ней вторыми направляющими, на которых подвижно установлена каретка, причем на каретке установлена выдвижная обтекаемой формы стойка с держателем, каретка снабжена 20 плоским кожухом с направляющими роликами, а выдвижная стойка выполнена цельной и подвижно установлена на этих роликах, при этом держатель выполнен с механизмом изменения его угла атаки.25 2.Устройствопоп,1, отличающеес я тем, что механизм изменения угла атаки выполнен в виде закрепленного при помощи рычага и зажима на держателе поворотного блока с взаимно связанными между 30 собой зубчатыми колесами, шестернями,червячным колесом, червяком и приводам, и снабжен сельсин-датчиком отсчета угла атаки.1816981 Составитель М,ЛитвакТехред М.Моргентал Редактор Т.И ректор С.йекм твенно-издэтельскии комбинат "Патент". г. Ужгород. ул, Гагарин, 101 Заказ 1718 Тираж ВНИИПИ Государственного ко 113035, МоПодписноеитета по изобретениям и открытиямква, Ж, Раушская наб,. 4/5