Машина для трелевки деревьев

О П И С А Н И Е 548238 Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. А 016 23 осдицецием заявки М Государственный комнтеСовета Министров СССРло делам изобретенийи открытий) Лвторы изобретеии Терехов и Ю. И. Г 1 ровот лорусский технологический институт им. С,Заявитель ва 54) МАШИНА ДЛЯ ТРЕЛЕВКИ ДЕРЕВ бочую зо 1 ЕНЬШЕНИ 1Изобретение относится к машинам для трелевки деревьев и может быть использовано в лесной промышленности,Известна машина для трелевки деревьев, включающая самоходное шасси, на котором установлены лебедка с запасованным на ней тросом, щит и арка с гидроуправляемым захватом 1.Недостатком указанной машины является низкая маневренность арки, что снижает производительность машины,1 звестна машина для трелевки деревьев, включающая самоходное шасси, на котором установлены лебедка с запасованным иа ней тросом, щит и арка со съемным гидроуправляемым захватом, соединенная с рамой самоходного шасси при помощи сферического шарнира и выполненная с возможностью поворота в горизонтальной и вертикальной плоско. стях от двух наклонно установленных по обе стороны арки гидроцилиндров, также соединенных концами с рамой самоходного пуасси и аркой при помощи сферических шарниров 2,Зта машина является наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому результату.Цель изобретения - увеличить раиу захвата арки с одновременным ук см операции ио маневрированию машины, а также улучшить поперечную усто 11 чивост ь.Для этого рама самоходного шасси снабжена поперечными горизонтальными направляющими, а сферический шарнир основания арки соединен с рамой самоходного шасси при помощи опоры, подвижно установленной иа поперечных горизонтальных направляющих рамы, причем опора с;абжеца приводом се пе ремещсния, выполненным в в: де гпдроцилипдра, што которого соедппе с опорой, а ко 1- иус - с рамой самоходного шасси.1,фг. 1 изображена предлагаемая машина в момент захвата деревьев, общй вид; ца 15 1 г, 2 - конструкция спареццого сферического шарнира.Машина 1 содержит самоходное шасси 2,лебедку 3, арку 4, захват 5, сферический шарнир 6, п 1 дроцплицдры 7 и 8, подвижную опо.ру 9, направляющие 10, спаренный сфериче.ский шарнир 11, полую сферу 12, сферу 13, обойму 14 и гидроцилиндр 15.Арка соединена с рамой 2 самоходного шасси при помощи сферического шарнира 6 и вы полнена с возможностью поворота в горизон тальной и вертикальной плоскостях от двух наклонно установленных по обе стороны арки 4 гидроцилпндров 7 и 8, соединенных с рамой при поъощи сферческих шарниров, а ц 1 токиэтих гидроцилиндров соединены с аркой при помощи спаренного сферического шарнира 11, состоящего из полой сферы 12 и сферы 13, расположенных В Обойме 14. 11 рием сферический шарнир 6, на котором осуществляется репление арки, установлен на раме 2 посредством подвикной в горизонтальной плоскости опоры 9, снабженной иаир 1 Вл 1 Оцим. Привод принудительного перемещения опоры 9 осуществляется от гидроцилиндра 15, шток сото- рого соединен с опорой, а корпус - с рамой самоходного шасси.Сочетание подвижной опоры 9 со спаренным сферическим шарниром 11 необходимо для безаварийной работы машины.Машина работает следующим образом, При сборе и грелевке пачек деревьев, подготовленных валочно-трелевочной машиной, она подъезжает задним ходом к комлсвой части пачки, захватывает ее и трелюет к месту разгрузки.При сборе в пачку и трелевке отдельно расположенных поваленных деревьев машина движется вперед, подъезжая к деревьям так, чтобы оии находились сбоку, параллельно направлению ес движения, Как только захват оказывается иа уровне комлевой части деревьев, машина о "1 зиавливается и арка с захватом поворачивается в сторону лежащего дерева. Комлевая часть дерева захватывается с помощью захВата, ар 2 10 ВОрачивется и 31- ш 1 мает прежнее положение, в котором и осуществляется трелевка деревьев.При подборке следующих дерсвьси захват раскрывается, подобранное раисе дерево опусается и остается лежать вдоль нродольиой оси машины, арка снова поворачивается, захватывает комлевую часть одного или нескольких лежащих деревьев. После этого арка поворачивается в прежнее положение и комли подбираемых деревьев укладываются рядом с ранее подобранным деревом, Затем пачка деревьев захватывается, приподнимается пад землей и трелюется, При необходимости подбора остальных деревьев цикл повторяется.Возможно формироваьи 1 е пачки, при котором комли ранее подобранных и подбираемых дерсвьев сдвигаются вместе челюстями захвата без отрыва от земли, а затем захватываются, При этом сокращается время набора пачки за счет исключения операций захваа и укладывания комлевой части вновь под 5 бираемых деревьеВ с р 21 гее подобр 2 ппыми, 2также повышается производительность ма.шины.1-абота оез захвата и чоерпом режиме спомоиьо троса Осу 1 цеств;ястся 1 ак же, как и1 О в известных машинах,Предлагаемое изобретение позволяет увеличить рабочую зону арки с захватом с одновременным уменьпением операций ио маневрированию машины.15Формула изобретения1. Машш 2 для трелевки деревьев, включающая самоходное шасси, иа котором установлены лебедка с запасовапным на ней тросом,щит и арка со съемным гидроуправляемым захватом, соединенная с рамой самоходногошасси при помощи сферического шарнира ивыполненная с возможностью поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях отдвух наклонно установленных по обе стороныарки гидроцилиндров, также соединенных концами с рамой самоходного шасси и аркой припомощи сферических шарниров, отл и ч а ющ а я с я тем, что, с целью увеличения рабочейзоны захвата арки с одновременным уменьшением операций по маневрированию машины, атакже улучшения поперечной ) стойчивости,рама самоходного шасси снабжена поперечными горизонтальными направляющими, а сферичссий шарнир основания арки соединен срамой самоходного шасси при помощи опоры,подвижно установлсниой на поперечных горизонтальных направивиих рамы,2. Машина по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что опора снабжена приводом се перемещения,выполненным в виде гидроцилиндра, шток которого соединен с опорой, а корпус - с рамойсамоходного шасси.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Лвт. св.371890, кл. В 60 Р 3/40, 1973.2. Авт. св.338436, л. В 60 Р 3/40, 1972В. Андронов андашова Подписное актор И. Дмитриевааз 540/2 СоставитеТехред М 229 Тираж 76 ипография, пр. Сапун екторвп Е. Хмелева и И, Позняковская