Вибротренажер

(57) Использование: при тренировке и развитии звеньев опорно-двигательного аппарата человека, Сущность изобретения:вибротренажер содержит закрепленные наосновании вертикальные направляющие,установленную в них с возможностью перемещения и фиксации положения каретку сосью для установки виброблока, состоящегоиз двигателя, закрепленного на его валу,Изобретение относится к области тренировочных устройств и может быть использовано для эффективного развития различных звеньев опорно-двигательного аппарата человека и массажа.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей тренажера.На фиг, 1, 2 представлен общий вид тренажера в двух вариантах исполнения; на фиг. 3 - кинематическая схема виброблока; на фиг, 4 - кинематическая схема осевых механизмов; на фиг. 5- храповой механизм, на фиг. 6 - схема подключения виброблока, на фиг, 7 (а, б, в, г) - примеры использования тренажера.Вибротренажер содержит вертикальные направляющие 1, каретку 2 с кулачковыми зажимами 3, мультипликатор 4, имеющий входной вал 5 и выходной баравала переменной длины с эксцентриком переменного эксцентриситета, установленного на его торце и размещенного в телескопическом корпусе. К эксцентрику прикреплена гибкая связь с приспособлением для передачи колебаний к телу. Вибротренажер имеет механизм торможения оси для создания сопротивления перемещению тренируемого звена. Телескопический корпус виброблока смонтирован на оси с возможностью продольного перемещения и фиксации положения для изменения амплитуды колебаний тренируемого звена, Механизм торможения выполнен в виде храпового механизма, собачка которого установлена на каретке, а колесо жестко закреплено на оси, 1 з,п,ф-лы, 7 ил,бан 6 с подключенным к нему тросиком 7, пакет грузов 8, собачку храпового механизма 9 с рукояткой, узел крепления вибробло- а ка к входному валу мультипликатора 10 с (р рукояткой фиксации, телескопический корпус виброблока 11, электродвигатель 12 с установленным на нем тахогенератором 13, эксцентрик 14, гибкую связь 15, карабин 16, ременную петлю 17, балансировочный груз . 4 1 б, 8 иброблок также включает в себя веду. 4 щии полувал 19 и ведомыи полувал 20, Мультипликатор 4 содержит жестко закрепленного на каретке основание 21, жестко закрепленную на входном валу мультипликатор 5 шестерню 22, сателлитные блоки шестерен 23, жестко закрепленную на осйовании барабана 6 ведомую шестерню 24. На валу 5 также жестко закреплены колесо храпового механизма 25 и опорная часть узла крепления виброблока 10. Схема подключе5 10 15 20 25 35 40 50 55 ния виброблока на фиг, 5 содержит, кроме электродвигателя 12 и тахогенератора 13, кабель питания электродвигателя 26, подклюценный к блоку управления 27, связь 28, соединя ощую тахогенератор 13 с блоком управления 27 и нейростимулятором 29, электроды нейростилуляции 30, 31, подключенные к нейростимулятору связями 32, 33.На фиг, 1 представлен вариант компоновки тренажера, рассчитанный на асимметричную технику тренировок, т,е. такую, когда упражнение выполняется одной рукой или ногой. Данная компоновка позволяет получить большую степень при тренировке; но с меньшей нагрузочной способностью, На фиг. 2 представлен вариант компоновки тренажера для симметричной техники тренировок, т.е. такой, когда упражнение выполняется двумя руками или ногами. При данной компоновке тренажер обладает меньшей степенью свободы, но большеи нагрузочной способностью,В примере представлена простейшая подвеска пакета грузов 8,Кучацковые зажимы 3 каретки 2 приводятся в действие выполненными вкупе с ними рукоятками, которые служат также для перемещения каретки 2 вдоль направляющих 1,Мультипликатор 10 служит для согласования расстояний перемещения эксцентрика 14 по дуге и пакета грузов 8, Его передатоцное отношение определяется формулой ъ= - , где г - радиус барабана б,ЕВ - расстояние от оси закрепления виброблока до эксцентрика, при этом принимается среднее значение В;Узел крепления виброблока к входному валу мультипликатора 10 предназначен для установки начального угла виброблока относительно направляющих, так как механизм торможения оси имеет определенное исходное положение,Для гашения колебаний в виброблоке применяют известные маховики, кольца ударного демпфирования, искусственное увеличение массы. Для балансировки виброблока при изменениях длины телескопа устанавливают подвижные грузы. Поз, 18 представляет такой балансировочный груз, совмещенный с демпфером. В виброблоке может быть применен любой регулируемый электродвигатель необходимой мощности, агрегированный с частотным тахогенератором, например электродвигатель из серии 2 ДВУ, Тахогенерэтор 13 служит как для сг.нхронизации нейростимулятора 29, так и для стабилизации посредством блока управления 27 частоты вращения электродвигателя.На фиг, 7 а показан прием развития активной подвижности тазобедренного сустава. Занимающийся преодолевает ногой сопротивление повороту виброблока. На фиг. 7 б показан прием развития пассивной подвижности тазобедренного сустава (растяжка). Постепенно переключая храповой механизм 25, занимающийся с помощью виброблока поднимает ногу на максимальную высоту. В этих двух случаях расстояние между узлом крепления виброблока 10 и эксцентриком 14, регулируемое установкой длины телескопического корпуса 11 и положением корпуса в узле 10, устанавливается равным длине ноги занимающегося оттазоцедренного сустава до стопы. На фиг, 7 в показан прием развития мышц плеча. Здесь расстояние между узлом 10 и эксцентриком 14 устанавливается равным длине руки занимающегося от плечевого сустава до кисти, На фиг. 7 г показано развитие мышц бедра инвалидом. Здесь устанавливается максимальное расстояние узлом 10 и эксцентриком 14. Ременная петля 17 являатся. универсальным приспособлением для передачи ко 30 лебаний к телу, В петлю свободно вставляется конечность или за нее осуществляется захват.В качестве механизма торможения поворота оси могут применяться такке конструкции с муфтами, пружинные, гидравлические, что более предпочтительно для транспортируемых тренажеров, а также маятниковые с грузом, которые наиболее просты и позволяют простейшим образом получать изокинетические нагрузки, В приводимом примере пакет грузов зэ счет трособлочной системы может быть вынесен за плоскость перемещения каретки, что также расширяет его возможности,Изобретение позволяет избежать применения комплекса тренажеров при работе с различными звеньями опорно-двигательного аппарата, цто сэкономит пользовэтелю как средства, так и занимаемые площади. Последнее важно при дефиците площадей, например в малогабаритной квартире, гостиничном номере, судовом спортзале, отсеке космической станции,Тренажер отличается высоким уровнем типизации, т,е. с помощью одинаковых методик и конструкций могут решаться задаци широкого круга пользователей, Тренажер позволяет более качественно и эффективно .решать ключевые проблемы биомеханики.ЬФормула изобретения 1. Вибротренажер, содержащий смонтированный на основании приводной эксцентриковый виброблок, гибкую связь с приспособлением для передачи колебаний к телу, соединенную с эксцентриком, и нейростимулятор с синхронизатором, о т л и ч аю щ и й с я тем, что он содержит закрепленные на основании вертикальные направляющие, установленную в них с возможностью перемещения и фиксации положения каретку с закрепленной на ней осью для установки виброблока и механизм торможения этой оси, при этом виброблок содержит вал переменной длины, жесткосвязанный с валом электродвигателя, и телескопический корпус, охватывающий вал переменной длины, а эксцентрик установлен на торце вала переменной длины и име ет переменный эксцентриситет, причемтелескопический корпус с виброблоком закреплен на оси каретки перпендикулярно ей с возможностью продольного перемещения и фиксации положения.10 2, Вибротренажер по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что механизм торможения оси выполнен в виде храпового механизма. собачка которого установлена на каретке, а колесо жестко закреплено на оси закрепле ния виброблока,Составитель Н.Ильиных ехред М.Моргентал Тираж Подписноевенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5