Микроэлектродвигатель

(я)5 Н 02 06, 5 Б Т И нститут быские маши ыая школа Ьные двигасть изобреодвигателя вляется расширеможностей путем тора относительредлагаемый микг.2 - конструкция а фиг.3 - вариант ль состоит из слетов; ферромагнитх симметричных едством подшипшести подшипниченный фланец с тиями для креплеГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(57) Использование; исполнителтели систем автоматики, Сущнотения: на статоре микроэлрктр Изобретение относится к электрическим машинам, в частности, к исполнительным электродвигателям систем автоматики,Целью изобретения я ние функциональных воз обеспечения вращения ро но трех осей. На фиг.1 изображен и роэлектродвигатель; на фи опоры электродвигателя; н опоры электродвигателя. Микроэлектродвигате дующих основных элемен ного корпуса 1 из дву частей, скрепляемых поср никовых втулок 2, Одна из ковых втулок имеет увели дополнительными отверс1810952 А размещены две взаимно перпендикулярные обмотки, Ротор установлен внутри корпуса в жестко связанных с валами опорах, Валы входят в две взаимно перпендикулярные и диаметрально расположенные кольцевые канавки ротора. На статоре размещена перпендикулярно двум имеющимся третья обмотка. На роторе установлен ы две дополнительные опоры и выполнена третья кольцевая канавка, Дополнительные опоры входят в кольцевую канавку, По меньшей мере на трех взаимно перпендикулярных опорах установлены направляющие с возможностью осевого перемещения до выхода из кольцевых канавок, 3 ил. ния электродвигателя в устройствах, На внутренних поверхностях корпуса 1 выполнены пазы для .размещения трех взаимно перпендикулярных обмоток 3 электродвигателя, Внутри корпуса 1 в шести опорах 4 установлен ротор 5 с тремя взаимно перпендикулярными и диаметрально расположенными кольцевыми канавками б, На роторе 5 с обеих сторон кольцевых канавок 6 вклеены магниты, или при выполнении ротора из магнитного материала намагничены полюсы чередующейся полярности (на фиг.1 не показаны). Опоры 4 представляют собой ступенчатые валы, установленные в шести подшипниковых втулках 2. Положение опор 4, а следовательно, положение ротора регулируется с помощью крышек 7, имеющих резьбовые соединения со втулками 2, Опоры 4 состоят из трех частей (см.фиг.2):- входящая в канавку ротора и имеющая квадратное или круглое сечение, соответствующее ширине канавок;- круглого сечения с лыской;- круглого сечения, служит валом 5электродвигателя.Каждая из опор 4 со стороны ротораоканчивается шариком 8, входящим в дорожку качения ротора, На частикаждой. опоры 4 установлены направляющие 9, которые входят в соответствующие кольцевыеканавки ротора и прижимаются пружинами10, На направляющих 9 закреплены кольцевые магниты 11, которые под действиемэлектромагнитов 12, установленных в корпусе 1, могут в зависимости от направлениятока в электромагнитах 12 перемещать направляющие 9 вдоль опор до закрепленияфиксатором 13 вне канавок 6 ротора илисниматься с фиксатора и возвращаться в 20исходное положение,На фиг.З показан вариант опоры, в которой для уменьшения момента сопротивления вращению ротора 5 установленподшипник скольжения 14 сферическойформы в вилке.15, установленной в опоре 4на подшипнике качения 16, Вместо подшипника скольжения 14 может быть установленподшипник качения,Принцип, действия микроэлектродвигателя / см,фиг.2/ заключается в следующем.При подаче напряжения на одну из трехвзаимно перпендикулярных обмоток 3 статора ротор 5 начинает вращаться в том женаправлении, что и вращающееся магнитное поле. При этом происходит качения ротора по двум парам взаимноперпендикулярных опор 4. Направляющиетретьей пары. опор 4, захватываются боковыми гранями кольцевой канавки 6 ротора 405, и эта пара опор приводится во вращение.Исходное положение ротора 5 при изменении оси вращения - Опоры 4 находятся напересечениях канавок 6, Исходноеположение направляющих; 45- направляющие опоры Х - параллельнооси Е;- направляющие опоры У - параллельно оси Х;- направляющие опоры Л - параллельно оси У.Их положение относительно канавок 6: - при вращении относительно оси Х направляющие опор Х и Е - в канавках, У - вне канавки;- при вращении относительно оси У направляющие опор Х и У; в канавках, Е- вне канавки;- при вращении относительно оси Е направляющие опор У и Л - в канавках, Х - вне канавки.Так как для изменения оси вращения микроэлектродвигателя необходимо приводить ротор в исходное положение, микро- электродвигатель может найти преимущественное применение в устройствах, которые имеют фиксированное конечное положение приводимых в движение механизмов, соответствующее исходному положению ротора, Иначе неизбежно усложнение системы управления электродвигателем, связанное с установкой датчиков положения ротора,Формула изобретения Микроэлектродвигатель, содержащий статор с двумя взаимно перпендикулярными обмотками, ротор, установленный в опорах внутри корпуса, жестко связанных с валами, размещенными в корпусе посредством подшипников и входящими в две взаимно перпендикулярные и диаметрально расположенные кольцевые канавки ротора, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения вращения относительно трех осей ротора, на статоре размещена третья обмотка, перпендикулярная двум имеющимся, на роторе выполнена третья диаметрально расположенная и перпендикулярная первым двум кольцевая канавка и установлены две дополнительные опоры, входящие в третью кольцевую канавку, а по меньшей мере три опоры, расположенные на трех взаимно перпендикулярных осях, снабжены направляющими, установленными с воэможностью осевого перемещения до выхода из упомянутых кольцевых канавок,1810952 Корректор Л,Ливри едак Тираж ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 з 1449 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгор Гагарина, 10 СоставительТехред М,Мо В.Богу ентал