Автоматическая линия сборки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК По я)5 В 23 0 41/00 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) ЕТЕН ВУ ОПИСАНИЕ И АВТОРСКОМУ СВИДЕТ 1(71) Омский филиал Всесоюзного научно-исследовательского технологического института(72) Ю.В.Булучевский, И.М,Вайнтруб, Е.Я.Григорьева и О,Л,Скуратова (56) 1, Авторское свидетельство СССР М 1395461, кл. В 23 0 41/02, 1988,2, Авторское свидетельство СССР М 505557, кл, В 23 О 41/00, 1975. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ СБОРКИ (57) Использование: гибкие производственные системы, автоматические линии, гдеЯ 8 О У 1798120 А 1 сборка совмещена с операциями механообработки, Сущность изобретения: линия содержит, кроме основных рабочих позиций, еще и дополнительные, причем каждые основная и дополнительная рабочие позиции размещены в один ряд и попарно обьедине. ны, На станине имеются базовые элементы в виде призм, а на штанговом транспортере, связывающем рабочие позиции, - в виде дополнительных призм. Основные призмы имеют ограничители, установленные на торцах призм, обращенных к рабочим позициям. В ограничителях выполнены. прорези для прохода инструмента к деталям, 1 з.п.ф-лы, 5 ил.Изобретение относится к области технологии сборочных работ, а конкретно к технологическому оборудованию для производства сборочных работ, и может бытьиспользовано в технологической линии присборке ножки табурета, включающей сверление отверстия на торце ножки и завертывание в него шпильки,Целью изобретения является расширение технологических возможностей линии 10сборки эа счет проведения операций механической обработки.Изобретение поясняется чертежами,где: на фиг.1 изображен общий вид линиисборки; на.фи,2 - вид в плане; на фиг,З - вид 15на линию с боку; на фиг.4 изображена отдельно станина с транспортером; на фиг,5 -узелна фиг,З,Автоматическая линия сборки, преимущественно ножек табурета содержит 20установленные в технологической последовательности основные рабочие позиции,включающие сверлильную головку 1 и механизм 2 завертывания шпилек, и дополнительные рабочие позиции 3, 4, включающие 25соответственно те же механизмы, при этомосновные и дополнительные рабочие позиции размещены в ряди попарно. Вдоль ра-бочих позиций размещена станина 5, набоковинах которой закреплены базирующие элементы в виде призм 6 под детали 7,На наружных торцах призм 6 закреплены ограничители 8 в виде вертикальных пла-.нок с прорезями для прохода инструмейта.Внутри станины 5 установлено связывающее рабочие позиции транспортноесредство в виде двух штанг 9, 10 с дополнительными призмами 11, причем призмы 6,как на боковинах станины 5, так и призмы11 на штангах 9, 10, размещены на всей их 40длине с оптимальным шагом друг от друга,при этом количество основных призм 6больше количества дополнительных призм11, Штанги 9, 10 свободно установлены на .роликах 12, 13 одних из плеч двуплечих рычагов 14, 15, другие плечи которых черезобщую тягу 16 связаны со штоком пневмоцилиндра 17 вертикального перемещения.штанг 9, 10. В средней части штанги 9, 10посредством стойки 18 связаны со штоком 50пневмоцилиндра 19 продольного движенияштанг 9, 10, который обеспечивает перемещение деталей 7 на двойной шаг от местабазирования каждой детали 7,Каждая рабочая позиция снабжена фиксатором 20 в виде штока с направляющейвтулкой 21 и пружиной 22, установленнымина дальнем торце призмы 6 соответствующей ей рабочей позиции, причем каждыйфиксатор 20 установлен внутри направляющей втулки 21 на дальнем торце призмы б . подпружинен относительно упомянутого ограничителя 8 с возможностью периодического взаимодействия со свободным плечом дополнительно введенного двуплечего рычага 23, другое плечо которого связано со штангой 10 транспортера.Относительно рабочих позиций, а именно механизмов 2 и 4 завертывания шпилек, установлены соответственнобункера 24, 25 и мехайизмы 26, 27 подачи шпилек к патронам механизмов 2, 4 завертывания шпилек. На конце станины 5 закреплена наклонная направляющая 28, по которой собранные детали 7 укладываются в тару (на.чертежах не показана).Работает линия следующим образом.Перед началом работы линии предварительно загружают шпильки в бункера 24, 25 и раскладывают вручную детали 7 на призмы 6 станины 5(в нашем случае в количестве десяти штук, считая справа от начала станины 5) и запускают линию в работу нажатием кнопки "пуск" на пульте управления (на чертежах не показан), Далее работа линии осуществляется в автоматическом режиме, При этом оператор периодически укладывает очередные детали 7 на призмы 6 станины 5. При помощи пневмоцилиндров 17, 19 транспортер перемещает детали 7 к соответствующей рабочей позиции, а в конце станины 5 загружает их по наклонной направляющей 28 в тару.Транспортирование деталей 7 заключается в следующем.При выдвижении штока пневмоцилиндра 17 рычаги 14 и 15 поворачиваются и поднимают штанги 9, 10, При подьеме штанг 9, 10 детали 7, лежащие на неподвижных призмах 6 станины 5, подхватываются призмами 11 штанг 9, 10 и поднимаются выше. призм 6. При выдвижении штока пневмоцилиндра 19 штанги 9, 10 совместно с деталями 7 по роликам 12, 13 рычагов 14, 15 перемещаются в горизонтальном направлении вдоль станины 5 на величину, равную двум расстояниям между соседними призмами, затем шток пневмоцилиндра 17 вдвигается и штанги 9, 10 опускаются, детали,7 укладываются на призмы 6 станины 5, смещенные на две призмы вперед. При движении штока пневмоцилиндра 19 штанги 9, 10 возвращаются в исходное положение,, Закрепление деталей 7 на рабочих позициях производится следующим образом: при опускании штанг 9, 10 штанга 10 воздействует на рычаги 23, которые, поворачиваясь, воздействуют на фиксаторы 20, прижимающие детали 7 торцом к внутренней поверхности ограничителей 8, ближай1798120 5 6ших к механизмам 1, 2 и.3,4. Кроме, этого, мещенными на станине базирующими эледетали 7 на рабочих позициях прижимаются . ментами в виде призм, один из торцов коток призмам б сверху штоками пневмоцилин-. Рых обращен к соответствующей рабочей дров (на чертежах не показаны). позиции, и связывающее рабочие позицииПосле просверливания отверстия на 5 транспортное средство в виде штангового торце детали 7 на рабочей позиции 1 эта транспортера с базирующими элементами в деталь после(в нашем случае четырех шагов виде дополнительных призм, причем транетранспортера) перемещается к рабочей по- портер установлен внутри станины, з число зиции 2, где производйтся заворачивание основных призм больше числа дополнительшпильки в отверстия детали 7, а после за ных, о т л и ч з ю щ а я с я тем, что, с целью вертывания шпилькидеталь 7 считается со- расширения технологических возможно- бранной и после в нашем случае девяти стей за счет проведения операций меха- шагов транспортера) попадают в тару, нической обработки, она снабженаКогдадетали 7 распределятся на всех дополнительными рабочими позициями, а призмах 6 станины 5, то в работу загрузятся 15 основные призмы - ограничителями, уста- и мехайизмы на дополнительных рабочих новленными на торцах призм, обращенных позициях 3, 4; В этом случае.на линии будет к рабочим позициям, причем в ограничите- производиться одновременное сверление лях выполнены прорези для инструмента, з отверстий на двух деталях 7(в нашем случае каждые основания и дополнительная рабопосле восьмй шагов транспортера) и за чие позиции размещены в ряд и попарно, вертывание шпилек на двух деталях 7 од. Линия по п,1, о т л и ч а ю щ а я с я новременно после еще четырех шагов . тем, что каждая рабочая позиция снабжена транспортера. фиксатором с направляющей втулкой и пруДанная автоматическая пиния сборки жиной, установленными на дальнем торце простая по конструкции и технологически 25 призмы соответствующей ей рабочей пози- легко осуществима, Имеет большую расчет- ции, причем каждый фиксатор установлен нуюпроизводительность,котораясоставля- внутри направляющей втулки, подпружиет 600 деталей в час. нен относительно упомянутого ограничитеФормула изобретения ля с возможностью периодического 1. Автоматическая линия сборки, пре взаимодействия со свободным плечом доимущественно ножек табурета, содержа- полнительно введенного двуплечего Рычащая установленные в технологической га, другое плечо которого кинематически последовательности рабочие позиции с раэ- . связано с одной иэ штанг транспортера,1798120 Составитель Ю.БулучевскийТехред М.Моргентал Корректор ободяни Реда кто каз 740 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раущская наб 4/5 ельский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Производственно