Система блокирования машины и блокирующее устройство машины

(51)5 Р 03 В 15/О ТЕНТНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР ИЯ НИЕ И ОПИ К ПАТЕ черснамежд нисла 10 63.ШИНЬ АШИ вязаны 3, Перинена с М1 на(21) 4742935/22) 31,01,90(57) Изобшиностроенис распределвая ступень 29 Бюл. М 7 ика Гданьска (Р.)Дудэяк, Яцек Гаек и СтаЭ М. Рогапй 1 есбпсп йЗЕАЮА, 1960, р, 254- А БЛОКИРОВАНИЯ МА Ю ЕЕ УСТРОЙСТВО Щретение относится кю. Серводвигатели 2ительным механизмом4 гидроусилителя саед Изобретение относится к гидромашиностроению.- На фиг. 1 показана система блокирования направляющего аппарата гидротурбины, на. фиг, 2, 3 - часть блокирующего устройства направляющего аппарата гидро- турбины, выполненная в виде серводвигателя стопора с встроенным двухпозиционным распределителем давлений, разрез.Направляющий аппарат гидротурбины связан с двумя исполнительными серводвигателями 2, известным образом соединенными с распределительным механизмом 3 двухступенчатого гидроусилителя. Первая ступень 4 этого гидроусилителя связана с останавливающим клапаном турбины 6 и блокировочным управляемым клапаном 5 с помощью канала 19, питаемого давлением Р. Давлением Р питается непосредственно с помощью канала 16 распределительный каналом 19, имеющ Механизм 3 запитан ровочное кольцо 1 Канал 17 находится вигатель 8 встроен пределитель 9. Один 9 соединен со сливо канала.18-с К 5, В 8; расположенном м ной камерами, выло конструкция систем ляет обеспечить их б с,п. и 1 з,п.ф-лы,3 и клапаны (К) 6 и 5.ез канал 16. Регулибжено стопором 7, у Кби 5. В серводдвухпоэиционный расвыход распределителя м, а другой при помощи оршне серводвигателя жду рабочей и пружинлнено отверстие. Такая ы и устройства поэво езаварийную работу. 2 механизм 3. Регулировочное кольцо правляющего аппарата имеет на периметре вырез и припасованный к нему поворотный стопор 7, соединенный затем со скалкой поршня серводвигателя стопора 8, управляемого также давлением Р, подводимым каналом 17 из отверстия, имеющегося между :останавливающим клапаном турбины 6 и блокировочным управляемым клапаном 5, В . серводвигатель стопора 8 встроен двухпозиционный распределитель 9, иэ которого один выход доведен до слива, а второй выход.соединен каналом 18 с управляющей камерой блокировочного управляемого клапана 5, включенного последовательно в канал 19 питания первой ступени 4 двухступенчатого гидроусилителя, В системе питания этой первой ступени 4 гидроусилителя перед блокировочным управляемым клапаном 5 включен последовательно останавливающий клапан турбины 6, управляемый от отдельной внешней системы.В блокирующем устройстве направляющего аппарата гидротурбины имеется стопор 7, соединенный с серводвигателемстопора 8 с встроенным двухпозиционнымраспределителем 9,Схема серводвигателя стопора 8 с: встроенным даухпозиционным распредели.телем 9 изображена на фиг, 2, 3.На фиг, 2 показан двигатель стопора 8,выполненный в виде цилиндра, разделенного поршнем 10 на две камеры: рабочую 11 ипружинную 12. Рабочая камера 11 серводвигателя стопора 8 питается давлением Р, асо стороны пружинной камеры 12 поршеньподжат пружиной,Пружинная камера 12 серводвигателястопора 8 имеет отвод 13 к сливу, Поршень10 серводвигателя стопора 8 имеет посередине сквозное отверстие 14 с переходом,соединяющее рабочую камеру 11 с пружинной камерой 12, Напротив выхода сквозногоотверстия 14 в поршне 10 в пружинной камере 12 находится втулка 15, встроенная в.дно пружинной камеры 12 таким образом,что выходное отверстие втулки 15 выведенонаружу пружинной камеры 12 и через канал18 сообщается с управляющей камерой отсекающего управляющего клапана 5.Отвечающие друг другу лобовые поверхности поршня 10 и втулки 15 припасованыплотно друг к другу, а длина этой втулки 15.определяет ход поршня 10 серводвигателястопора 8;Работа системы и устройства заключается в следующем, В случае необходимостивыключения турбины на продолжительноевремя клапаном остановки турбины 6 отсекается питание первой ступени 4 гидравлического усилителя и питаниесерводвигателя стопора 8. Первая ступень 4гидравлического усилителя принимает положение, соответствующее замыканию турбийы. Под действием давления питания Р,подводимого каналом 16 к распределителю3, остается еще включенной вторая ступеньэтого гидравлического усилителя, которая,воздействуя соответствующим образом напротивоположные камеры исполнительныхсерводвигателей 2, способствует тому, чтосерводвигатели 2 начинают процесс замыкания управляющего аппарата гидротурбины, Одновременно пружина, находящаяся впротивоположной камере 12 серводвигателя стопора 8, вызывает перемещение поршня 10 в направлении блокировки стопора 7регулирующего кольца 1. В момент движения поршня 10 в направлении заблокирования происходит разъединение плотного до сих пор контакта между противолежащими торцовыми поверхностями поршня 10 и втулки 15. В результате этого происходит разрыв плотно до сих пор соединенных ка налоа: проходного канала в поршне 10 иосевого канала во втулке 15, Начиная с этого момента, управляющая камера управляемого отсекающего клапана 5 соединяется посредством канала 18, камеры 12 и отвода 13 10 со сливным каналом, что вызывает резкоепадение давления в этой управляющей камере и закрытие управляемого отсекающего клапана 5. Это делает невозможйым использование для целей управления сер аомеханизма вплоть до момента повторного открытия этого управляемого клапана .давлением питания Р посредством канала 18, то есть до момента повторного полного открытия стопора. Одновременно с момен том перемещения поршня 10 рабочая камера 11 через проходной канал 14 с переходом в поршне.10, камеру.12 и отвод 13 соединяется со сливом, а во время блокировки масло иэ рабочей камеры 11 протекает в 25 сливной канал. После полного заблокирования питания целой системы давление Р может быть включено, так как стопор 7 находится в вырезе регулирующего кольца 1. После выключения питания целой систе мы регулирующее кольцо 1 не находитсяпод действием исполнительных серводвигателей 2 и опирается своим вырезом на стопор 7, который, начиная с этого момента, поддерживает турбину в закрытом состоя нии. Повторный запуск турбины и открытиеее управляющего аппарата происходит следующим образом. Подводится питание системы маслом под давлением Р, и открывается клапан остановки турбины 6.40 Управляемый отсекающий клапан 5 остается в закрытом состоянии, поэтому питание каналом 19 первой ступени 4 остается отрезанным, При подаче питания целой системы и при подводе масла каналом 16 к распре делителю 3 сервомеханизм, по прежнемуустановленный на замыкание управляющего аппарата, вызывает плотное замыкание направляющих, ликвидацию зазоров и ослабление нажимачасти с вырезом регулиру ющего кольца 1 на стопор 7, вызываяразгрузку этого стопора 7, Только тогда, то есть после закрытия направляющих исполнительными серводвигателями 2, происходит повышение до значения Р давления 55 питания в целой системе, то есть также и вканале 17, питающем серводвигатель стопора 8, Это увеличенное до значения Р давление питания, подведенное каналом 17 к рабочей камере 11 серводвигателя стопора 8, вызывает медленное перемещение порш5 1797673 6 20 ня 10 в направлении открывания стопора 7. Камера пружины 12 постоянно соединена со сливнцм каналом, Небольшое количество масла из рабочей камеры 11 протекает через переход в переходном отверстии,14 в камеру пружины 12, а оттуда - 5 через отвод 13 в сливной канал. В момент полного открытия стопора 7 поршень 10 принимает крайнее положение, опираясь на втулку 15.В атом крайнем положении поршня 10 10 его торцовая поверхность плотно прилегает к противолежащей торцовой поверхности втулки 15 и происходит переключение давления Р, то есть отсечка питания этим давлением Р рабочей камеры 11 от камеры 15 пружины 12, соединенной посредством отвода 13 со сливным каналом. Тем самым Формула изобретения. 1, Система блокирования машины, в частности направляющего аппарата гидротурбины, содержащая исполнительные серводвигатели с двухступенчатым гидро- усилителем, ступени которого подключены к линии питания, блокирующее устройство со стопором и поршневым серводвигателем,.подключенным к линии питания за управляющим клапаном, и сливную гидромагистраль, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что система снабжена блокировочным управляемым клапаномс управляющей камерой, размещенным в линии питания первой ступени гидроусилителя, серводвигатель стопора - двухпозиционным распределителем, вход которого сообщен с линией питания этого серводвигателя, а два выхода попеременно - с управляющей камерой блокировочного клапана в положении поршня, соответствующем полному открытию стопора, и со сливом - в остальных положениях поршня. восстанавливается плотное соединение проходного канала в поршне 10 с осевым каналом во втулке 15. Начиная с этого момента питаемая давлением Р рабочая камера 11, посредством проходного отверстия 14 в поршне 10, а затем осевого канала во втулке 15 и далее канала 18, снова оказывается плотно соединенной с управляющей камерой управляемого отсекающего клапана 5 Это значит, что к управляющей камере клапана 5 подводится давление питания Р, . что вызывает открытие управляемого отсекающего клапана 5 и подвод каналом 19 давления питания Р к первой ступени 4 гидравлического усилителя. В результате восстанавливается способность сервомеханизма управлять управляющим аппаратом турбины,2. Блокирующее устройство машины, в частности направляющего аппарата гидравлической турбины, содержащее стопор, припасованный к вырезу в блокируемом элементе машины, серводвигатель одностороннего действия с возвратной пружиной, скалка поршня которого соединена со стопором, рабочая камера сообщена с линией питания, а пружинная камера - со сливом, отличающееся тем,что, в поршне серводвигателя и в дне пружинной камеры выполнены сквозные отверстия, причем обращенные одна к другой поверхности поршня и дна пружинной камеры выполнены с возможностью плотного их прилегания с образованием единого канала из отверстий в положении полного открытия стопора,3. Устройство по и, 2, о т л и ч а ю щ е ес я тем; что оси отверстия в дне пружинной камеры и выходной части отверстия в поршне совпадают с осью серводвигателя стопора.орректор М, Демчик Заказ 667 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101