Механизм для копирования рельефа поля жаткой комбайна

(19) (11) ИЗОБР А СВИДЕТЕЛ ЬСТ К А ТОРС ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(56 Портнов М,Н, "Зерновые комбайны", М., ."Профтехиздат", 1961, с. 64-67, рис. 45 и 46. (54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ КОПИРОВАНИЯ РЕЛЬЕФА ПОЛЯ ЖАТКОЙ КОМБАЙНА (57).Использование: изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Сущность изобретения: механизм для копирования рельефа поля жаткой комбайна содержит два блока балансирных пружин; соединенных одним концом посредством тяг и рычагов шарнирно с жаткой, а другим - поворотно с рамой наклонной камеры, Рама наклонной камеры в верхней части прикреплена к раме поворот- но посредством бугелейМеханизм содерИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к комбайнам и жаткам для уборки зерновых культур и кормовых трав.На фиг, 1 показано устройство механизма для копирования рельефа поля жаткой; на фиг. 2 - устройство и схема работы выключающего устройства,Цель изобретения - повышение надежности конструкции жатки, снижение трудоемкости управления жаткой при эксплуатации и уменьшение потерь урожая путем улучшения копирования за счет автоматической корректировки высоты среза при выходе за заданные пределы копирования.Механизм для копирования рельефа поля жаткой содержит два блока балансирных пружин 1 (фиг. 1) соединенных с корпусом 2 жит верхний й нижний ограничительные упоры, копирующие башмаки, закрепленные на раме жатки, и гидравлическую систему подъема жатки с рычагом управления, Механизм содержит установленный в закрепленных на раме комбайна подшипниках вал с закрепленным на нем двуплечим рычагом-ограничителем его поворота с регулировочными болтами и двумя рычагами. Свободный конец одного рычага через тягу и выключающее устройство с рычагом управления гидросистемы, а другого - через тягу и предохранительное устройство с рамой жатки. При этом отверстие в рычаге для его соединения с тягой совпадает с продолжением геометрической оси поворота наклонной камеры относительно комбайна, 2 з.п. ф-лы, 2 ил. наклонной камеры вверху поворотно на оси .3 и внизу балансирно с помощью рычагов 4 и с жаткой 5 тягами 6. Наклонная камера 0 соединяется поворотно с рамой 7 комбайна д бугелями 8 и гидроцилиндрами 9, а рамой жатки с помощью шарового шарнира (не показан) и опорных роликов 10 расположенных на одной оси (геометрической), являю- С щейся осью качания жатки 5 относительно наклонной камеры 2, нэ корпусе которой выполнены верхние 11 и нижние 12 ограни- д чительные упоры, а на раме 5 жатки - верхний брус 13 и опорные башмаки 14,Устройство для автоматического корректирования высоты среза (фиг, 1) включа.,ет вал 15, закреплейный на раме 7 на подшипниках 16 с помощью кронштейнов 17. На валу 15 закреплен двуплечий рычаг- ограничитель 18 с регулировочными болтаФми 19 и рычаги 20 и 21, Свободный конец путем передачи колебаний жатки 5 на рычагрычага 21 соединен через тягу 22, фигурный 25 гидросистемы через элементы кинематирычаг 23 выключающего устройства и тягу ческой связи и ее включение в нужное поло 24 с рычагом 25 управления гидросистемы, жение, .а рычаг 20 через тягу 26 и 27 предохрани Предохранение корректирующего усттельного устройства с кронщтейном 28 ра- ройства от поломок при чрезмерных колебамы 5 жатки. Предохранительноеустройство ниях жатки 5 относительно упоров 11(фиг, 1) включает закрепленный на раме 5 достигается путем подвижного крепленияжатки, кронштейн 28 с выступами 29 и 30 и рычага 27 к кронштейну 28 жатки 5 с поотверстием между ними, подвижный рь 1 чаг 10 мощью стержня 34 и пружины 35, обеспечи 27 с установленными на нем роликами 31 и вающих поворот рычага 27 относительно23 и имеет проушину 33 между ними, к кото- кронштейна 28 в обе стороны, снимая перерой соединяется поворотно стержень 34, грузкй на элементы корректирующего усткоторый пропускается в отверстие кронш- ройства,тейна 28 и крепится с противоположной сто- "5 Выключающее устройство обеспечивароны пружиной 35, прижимающей рычаги ет работу механизма для копирования в аводин к другому. При этом ролики 31 и 32 томатическом и ручном режиме управлениярасполагаются между выступами 29 и 30 и фиксацию жатки в транспортном положекронштейна 28.,.нии путем изменения взаиморасположения .Выключающее устройство (фиг, 1) вы-. 20 фигурного рычага 23 относительно тяги 22 иполнено в виде фигурного рычага 23 с руко- тяги 24, В автоматическом режиме он фикяткой сбединенпного с,возможностью сируется в нижнем положении (изображенвзаимного поворота с тягой 22 рычага 21 и ное на чертеже) и вь 1 полняет роль одного изс тягой 24, закрепленной жестко на рычаге элементов передачи движения от жатки 5 на25 управления гидросистемы, при этом ось 25 рычаг 25 управления гидросистемы, а приповорота фигурного рычага 23 относитель- ручном управлении и фиксации жатки вно тяги 24 рычага управлейия смещена от- транспортном положении, переводится вносительно оси крепления к нему тяги 22 верхнее положение. При этом он переходитвала 21, которая расположена ниже прямой,: через мертвое положение и получает свобосоединяющей центры проушин для соеди-. 30 ду поворота относительно. точки креплениянения тяги 22 с рычагом 21 вала 15 и соеди- к тяге 24 рычага 25 управления гидросистеенения фигурного 23 с тягой 24 рычага 25 мы и теряет возмокность передачи усилияуправления гидросистемы. При этом рычаг натягу 24 рычага 25 управления гидросисте 23 опирается уступом на элемент тяги 22 и мы,фиксируется от поворота против часовой 35 На фиг. 2 показано выключающее устстрелки, ройство в автоматическом режиме управлеВыключающее устройство (фиг. 2) вы- ния (полокение "Гн и (пунктиром) приполнено в виде фигурного рычага 23 с руко- . рабочем положении) промежуточное междуяткой 36, соединенного с возможностью мГи и иД",взаимного поворота с тягой 22 рычага 21 и 40 Предлагаемый механизм для копировас тягой 24, закрепленной жестко на рычаге ния рельефа поля жаткой работает следую 25 управления гидросистемы, При этом ось щим образом.37 поворота фигурного рычага 23 относи- При работе на автоматическом режиметельно вилки 38 тяги 24 смещена относи- при проезде вогнутых участков (фиг. 1) жаттельно оси 39 соединения с тягой 22 от 45 ка 5 под действием башмаков 14 поднимарычага 21 и расположена ниже прямой сое- ется, поворачиваясь относительно точки иОндиняющей центры проушин 35 и 37:для со- против часовой стрелки. При этом размерединения тяги,22 с рычагом 21 и фигурного нАн между упором 11 наклонной камеры ирычага 23 с вилкой 38 тяги 24 рычага 25 верхним брусом 13 жатки, уменьшится, рйуправления гидросистемы. При этом фигур чаг 27 вместе с жаткой переместится влевоный рычаг 23 опирается уступом 40 на резь- и передаст движение через тягу 26 на рычагбовую часть вилки 41. 20 вала 15, который вместе с рычагами 18 иГидросистема (фиг. 1) управления гид повернется по часовой стрелке до упорароцилиндром 9 включается рычаг 25, за- нижним болтом 19 враму 7:ипередастдвикрепленный на колонке 42, соединенный с 55 жение через тягу 22; фигурный рычаг 23 тягутягой 43 сзолотником 44 распределителя 45 24 на рйчаг 25 управления гидросистемы и .(46 - сиденье), через тягу 43 включает золотник 44 распреАвтоматическоекорректированиеизме- делителя 45 на подьем. При этом гидроцинений высоты среза, зависящих от измене- линдром 9 поднимается передняя частьний микрорепьефа попа. обеспечивается накпонной камеры 2, а жатка 5 начнет обви.1794370 10 15 30 пунктиром). сать, поворачиваясь в точке "О" по часовой стрелке, увеличивая размер "А" и перемещая вправо рычаг 27 и через тягу 43 переведет золотник 44 в нейтральное положение и прекратит подъем, а высота среза сохранится заданной. При работе на автоматическом режиме при проезде выпуклых участков (фиг, 1) жатка 5 обвисает под своим весом и поворачивается относительно точки "О" по часовой стрелке, увеличивая размер "А" и, перемещая рычаг 27 вправо вместе с тягой 26, повернет рычаг 20 вместе с валом 15 и рычагами 18 и 21 против часовой стрелки до упора верхнего болта 19 в раму 7 и через тягу 22, рычаг 23, тягу 24 рычага 25 и тягу 43 включит золотник 44 на опускание. При этом жатка 5 будет опираться на почву башмаками 14 и поворачиваться относительно точки"О" против часовой стрелки, размер "А" 20 уменьшится, а рычаг 27, перемещаясь влево вместе с тягой 26, повернет рычаг 20 вместе с взлом 15 и рычагами 18 и 21 по часовой стрелке и через тягу 22, рычаг 23, тягу 24 рычаг 25 и тягу 43 включит золотник 44 в положение "нейтральное" и.прекратит опускание, а жатка сохранит заданную высоту среза.В случае чрезмерных колебаний жатки,способных вызвать движение рычага 27,превышающее необходимое для перевода золотника 44 в рабочее положение, болты 19 рычага 18 упираются в раму 7 и предотвращают передачу излишнего усилия на элементы кинематической связи и золотник 44,рычаг 27 поворачивается относительно одного из двух роликов 30 и 31 в ту или другую сторону, сжимаю пружину 35. При чрезмерном уменьшении размера "А" рычага 27 поворачивается относи 1 ельно ролика 32, а при: 40 увеличении размера "А" - относительного ролика 31, В обеих случаях стержень 34, соединенный с проушиной 33 перемещается с нижней части рычага 27 влево, сжимая пружину 35.При снятии усилия от.тяги 26,Формула изобретения1. Механизм для копирования рельефапоня жаткой комбайна, содержащий дваблока балансирных пружин, соединенныходним концом посредством тяг и рычагов шарнирно с жаткой, а другим - поворотно с рамой наклонной камеры, которая в верхней части закреплена на раме поворотно посредством бугелей, верхний и нижний ограничительнце упоры. копирующие башмаки,закрепленные на раме жатки, и гидравлическую систему подъема жатки с рычагом управления, отл и ча ю щий с я тем,что, с рычаг 27 возвращается под действием пружины в нейтральное положение и фиксируется между упорами 29 и 30,При переходе на ручное управление (фиг. 1) или подьема жатки в транспортное положение фигурный рычаг 23 поворачивается по часовой стрелке вручную до перехода через мертвое положение, При этом он получает свободу поворота относительно точки крепления к тяге 24 рычага 25 и теряет возможность передачи усилия; Поворотом рычага 25 против часовой стрелки золотник 44 переводится в положение "подьем" включается гидроцилиндр 9, наклонная камера. 2 начинает подниматься, а жатка 5 абвисает в пределах максимального значения размера "А" и рычаг 27 через тягу 26, рычаги 20, 21 и тягу 22 переведет рычаг 23 в верхнее положение, из которого он в первоначальное положение возвратиться не мо.жет, а рычаг 25 получает свободу управлейия жаткой вручную и фиксации ее в транспортном положении.Для поворота корректирующего устройства на режим автоматического управления рычаг 23 поворачивается против часовой стрелки через мертвое положение до упора уступом в элемент тяги.22. При этом рычаг 25 поворачивается по часовой стрелке, т.к. сила пружины 35 больше силы возвратной пружины золотника 44 (не показана) и включает его на опускание и жатка переводится на режим автоматического управления.На фиг. 2 показано выключающее устройство в режиме автоматического управления. При этом ось 39 поворота рычага 21 относительно тяги 22 переведена через мертвое положение относительно прямой "В" на расстояние "Е", а упор 40 опирается на резьбовую часть вилки 41. Для перевода на ручное управление эа рукоятку 36 рычаг 23 переводится из положения "Г" в положение, промежуточное между Т" и "Д" (показано целью повышения надежности конструкции жатки, снижения трудоемкости при эксплуатации и потерь урожая путем улучшения копирования за счет автома.ической корректировки высоты среза при выходе за заданные пределы копирования, механизм снабжен установленным а закрепленных на раме комбайна подшипниках валом с закреплейными на нем двуплечим рычагом-ог. раничителем его поворота с регулировбчными болтами и двумя рычагами, свободный конец одного из которых соединен через тягу и выключающее1794370 7устройство с рычагом управления гидросистемы, а другого - через тягу и предохранительное устройство с рамой жатки, при этом Отверстие в. рычагедля его соединения.с тягой совпадает с продолжением геометрической оси поворота наклонной камеры относительно комбайна.2. Механизм по и;1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что предохранительное устройство имеет закрепленный на раме жатки кронатейн с двумя выступамии отверстиями между ними и шарнирно соединенный с тягой вала рычага с установленными на нем двумя роликами и проушиной между нимй, причем ролики расположены между выступами, а рычаг с кронштейном соединены между со: бой посредством подпружиненного стержня, закрепленного в проушине и пропущенного в отверстие кронштейна.3. Механизм по и. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что выключающее устройство вы.- полнено в виде фигурного рычага с рукояткой, соединенного с тягой рычага вала, и кронштейном, закрепленным на рычаге управления гидросистемы с возможностью их взаимного поворота, при этом ось поворота фигурного рычага смещена относительно оси крепления к нему тяги рычага вала, которая расположена ниже прямой, проведенной через центры проушин соединения тяги с рычагом вала и соединения фигурного рычага с кронштейном рычага управления гидросистемы.1 (94370 Составитель Г.БорисоваТехред М.Моргентал едакто ррект юооаь заодстаенно-издательский коибинат "Патент", г. Ужгород, ьуа,Гагарина, 101 каз 379 Тираж Подписное . ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5