Автомат для сборки

(19 51)5 В 23 Р 19/О ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСКО(71) Особое конструкторское бюро машиностроения при Саратовском заводе "Тантал"(56) Авторское свидетельство СССРЬЬ 1329922, кл. В 23 Р 21/00, 1985,(54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ(57) Использование: в сборочном технологическом оборудовании, Сущность изобретения: спутник автоматасостоит"йзкоЖуса 17 с пружиной 18, установленного с возможностью поперечного перемещения йа опорах 19 в направляющих каретки 20, смонтированной с возможностью профильного перемещения на опорах 21 в направляющих 22 транспортного механизма. На корпусе установлено сборочное гнездо 23, снабженное четырьмя последовательйо"расйоложенными в одной плоскости магнитами, разноименные полюса магйитовобращены друг к другу. 3 ил,Изобретение относится к сборочному направляющими, установленной на транстехнологическому оборудованию, портном механизме с возможностью про-Известен сборочный автомат, содержа- . дольного перемещения на шариковыхщий транспортный механизм со спутника- . опорах по его направляющим; а базовыйми, снабженными базовыми фиксирую элемент спутника выполнен в виде подпрущими элементами, загрузочные, исполни- жиненного корпуса с закрепленным на немтельные и контрольные позиции, оснащен- сборочным гнездом, установленного с возные соответствующими механизмами можностью поперечного перемещения наразмещенные вдоль транспортного меха- шариковых опорах по направляющим канизма в технологической последовательно ретки.сти, а также механизмы выгрузки; Обычно в сборочных автоматах на техНедостатком данной конструкции явля- нологических позициях применяются фикются ограниченныетехнологйческие воэ- сирующие устройства, смонтированныеможности, Конструкция не позволяет вдоль транспортного механизма, с пособирать сложнйе узлы. 15 мощью которых осуществляется ориентаИзвестен автомат для сборки, содержа- ция и фиксация базовых элементовщий шаговый транспортййй мехаййзм С ус=сйутника, Причем каждое фиксирующее установленными на его направляющих тройство оснащено своим силовым привоспутниками с базовыми фиксирующими дом,элементами, размещенными вдоль транс Предлагаемая конструкция базового .портного механизма в технологической пб- элемента позволяет отказаться от примене- .следовательности рабочими позициями с ния таких фиксирующих устройств и обеспесоответствующими им механизмами и меха- чивает фиксацию базового элемента принизмами выгрузки..помощи уравновешивающей пружины,Недостатком указанного автомата явля смонтированной внутри корпуса базовогоется ограниченность технологических воз- элемента. Рассчитываемое усилие пружиможностей и сложность конструкции, ны, всегда стремящейся занять центральпосколькунакаждойтехнологическойпози- ное положение, превышает силу трения .ции используется свое фиксирующее уст- скольжения, возникающую между подвижройство с силовым приводом. 30 ными деталями базового элемента. В констЦельюизобретения - .упрощение конст-рукции пРедусмотрены боковые зазоры и,рукции и расширение технологических воз- шариковые опоры. Зто позволяет базовомуможн остей, элементу самоустанавливаться и фиксироУказанная цель достигается тем, что в ваться беэ дополнительных фиксирующихавтомате для сборки, содержащем шаговый 35 устройств, что упрощает конструкцию автотранспортный механизм с установленными мата, Если по условиям технологическогона его направляющих спутниками, с базо- процесса сборки на определенных позицивыми фиксирующими элементами, разме- ях требуется более жесткая фиксация, могут. щеннымивдольтранспортногомеханизмав быть применены дополнительные фиксирутехнологической последовательности рабо ющие устройства, Кроме того, конструкциячими позициями с соответствующими им упрощается за счет того, что сборочноемеханизмами и механизмами вйгрузкй, со- гнездо в нижней плоскости снабжено чегласно изобретению оно снабжена карет- тырьмя расположенными последовательнокой с направляющими, установленной намагнитами, разноименные полюса которыхтранспортном механизме с возможностью 45 обращены друг к другу, Это позволяет в зави:"-продольного перемещения на "шариковых симостиоттехнологическогопроцесса,пере"-опорах по его направляащим","а базовый налажйвать и встраивать механизмы подэлемент выполнен в виде подпружиненногомногономенклатурную сборку узлов и расшикорпуса с закрепленным на нем сборочнымритьтехнологические возможностиавтомата.гнездом, установленного с возможйостью 50 На фиг. 1 изображен предлагаемый авпоперечного перемещения на шариковых томат, общий вид; на фиг. 2 - базовый элеопорахпонаправляющимкаретки,при"этом мент спутника со сборочным гнездом; насборочное гнездо в нижней плоскости снаб- фиг. 3 - сборочное гнездо.жено четырьмя расположенными последо- Автомат содержит смонтированный навательно в одной плоскости магнитами, 55 сборном каркасе(не показан) цепной шагоразноименные полюса которых обращены вый конвейер 1 со спутниками 2, привод 3,друг к другу, причем механизмы рабочих Вдоль конвейера 1 размещены в технологипозиций выполнены сменными, ческой последовательности механизмы заПредлагаемый автомат отличается от грузки 4-9, механизм контроля 10,прототипа тем, что он снабжен кареткой с механизм выгрузки 11, смонтированные на10 15 20 25 30 35 40 50 55 отдельных секциях каркаса для возможности встраивания и переналаживания механизмов. 1 исполнительная позиция снабжена отсекателем 12, 1 и Ч 11 позиции снабжены механизмами запрессовки 13 и 14. 1, Ш, 1 Ч и Ч исполнительные позиций и позиции выгрузки Ч 1 снабжены манипуляторами со схватами 15," имеющими общее управление. Исполнительные позиции 1, 111,1 Ч и Ч снабжены фиксирующим устройством 16. Спутник 2 состоит из базового элемента и сборочного гнезда, Базовый .элемент выполнен в виде корпуса 17, внутри которого размещена пружина 18. Корпус 17 смонтирован подвижно с возможностью поперечного перемещения на шариковых опорах 19 в направляющих каретки 20. Каретка также смонтирована подвижно с воэможностью продольного перемещения на шариковых опорах 21 в направляющих основания 22, расположенного на конвейере 1, На базовом элементе смонтировано сборочное гнездо 23, нижняя плоскость которого снабжена четырьмя последовательно расположенными магнитами 24. Разноименные полюса магнитов 24 обращены навстречу друг другу в одной плоскости.Автомат работает следующим образом: в исходном состоянии все манипуляторы 15,работающие синхронно, находятся в верхнем положении над отсекателем 12, механизмами загрузки 4 - 9, механизмом выгрузки 11. Схваты манипуляторов 15 включены, в схватах имеются деталиВсе механизмы запрессовки 13 и 14 находятся в верхнем положении, цепь конвейера 1 зафиксирована, базовые элементы спутника 2 вместе со сборочными гнездами 23 зафиксированы боковым фиксирующим устройством 16, а, кроме того, дополнительно фиксируются пружиной 16, которая, стремясь всегда занять центральное положение центрирует корпус 17 со сборочным гнездом 23 при помощи шариковых опор 19 и 21. Детали в отсекателе 12 находятся в позиции выдачи.При включении привода 3 манипуляторы 15 начинают поворачиваться к сборочным гнездам 23, опускаются, детали устанавливаются в сборочные гнезда 23, затем манипуляторы 15 поднимаются. Использование в сборочных гнездах магнитов, расположенных описанным способом, позволяет прочно удерживать в вертикальном положении устанавливаемые детали без опрокидывания и бокового смещения, Фиксирующие устройства 16 отходят назад. В это время манипуляторы 15 продолжают поворачиваться к отсекателю 12 и механизмам загрузки 4 - 9. Цепь 1 перемещает спутники 2 на одну позицию, реверсируется, Цепь 1 останавливается на упоре (не показ.), натягивается и включается фиксатор цепи (не показ.). Манипуляторы 15 опускаются к отсекателю 12, механизмам загрузки 4 - 9, в схваты манипуляторов подается вакуум, детали захватываются. Манипуляторы 15 поднимаются вверх до срабатывания датчиков верхнего положения (не показ.), затем включается привод (не показ.), поворачивающий отсекатель 12 и поднимающий стопу деталей в механизмах загрузки 4 - 9 на высоту детали, Манипуляторь 15 поворачиваются к сборочным гнездам 23, при отключении датчиков верхнего положения манипуляторы 15 останавливаются, После окончания поворота отсекателя 12 и подъема стопы деталей в механйзмах загрузки 4-9 цикл завершается.Одновременно с установкой деталей манипуляторами 15 происходит запрессовка деталей на 11 и Ч 1 позициях. По сигналу с датчика верхнего положения манипуляторов 15 у сборочного гнезда 23,механизмы запрессовки 13 и 14 опускаются, сборочное гнездо 23 фиксируется, срабатывают отсекатели механизмов запрессовки (не показан) и происходит запрессовка детали, Затем механизмы поднимаются вверх, Эти действия завершаются до расфиксации цепи на остальных позициях. - ..П р и м е р. Подвижный подпружийенный корпус выполйен из стали 20 Х, Пружина Р - 1;2 - 6 - 20 НГ 9 М 8.380.056 - 06. Каретка и основание выполйены из стали 20 Х. Магниты - материал магнит 1 Ц 30 бЛО 777-022 ТУ. Технико-зкономические преимущества заявляемого решения по сравнению с прототипом выражаются в следующем; в прототипе автомат выполнен без возможности переналадки и встройки дополнительных механизмов; в предлагаемом автомате механизмы на технологических позициях выполнены сменными, Это позволяет переналаживать й встраивать механизмы под многономенклатурную сборку специальных узлов. За счет этого расширяются технологические возможности автомата; в прототипе фиксация базового элемента осуществляется только при помощи специальных фиксирующих устройств, оснащенных силовыми приводами, смонтированных на каждой технологической позиции; в предлагаемом фиксации базового элемента может осуществляться беэ специальных фиксирующих устройств, благодаря конструкции ба- . зового элемента, позволяющей ему самоустанавливаться и фиксироваться. Это упрощает конструкцию автомата; кроме того, упрощение конструкции происходит за счет того, что сборочное гнездо снабженоспециально подобранными магнитами,удерживающими собираемые детали безсмещения и опрокидывания,Формула изобретенияАвтомат для сборки, содержащий шаговый транспортный механизм с установленными на его направляющих спутнйками сбазовыми фиксирующими элементами, размещенными вдоль транспортного механизма в технологической последовательности 10рабочими позициями с соответствующимиим механизмами и механизмами.выгрузкй,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюупрощения конструкции и расширения тех нологических возможностей, он снабжен 15г кареткой с направляющими, установленной на транспортном механизме с возможностью продольного перемещения на шариковых опорах по его направлякщим, а базовый элемент спутника выполнен в виде подпружиненного корпуса с закрепленным на нем сборочным гнездом, установленного с возможностью поперечного перемещения на шариковых опорах по направляющим каретки, при этом сборочное гнездо в йижней плоскости снабжено четырьмя расположенйыми последовательно в одной плоскости магнитами, разноименные полюса которых обращены друг к другу, причем механизмы рабочих поэиЦий выполнены сменными.1780978 Редактор В,Фельдман илюко оиэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагар аэ 42ВНИИ Составитель Л.РябиновичТехред М.Моргентал Коррек Тираж . Подписное .Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5