Мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ

)5 А 01 В 49 СУДАРСТВЕННЫЙИЗОБРЕТЕНИЯМИ ГКНТ СССР ЕТЫТИЯМЕ ИЗОБРИ,ЦЕТЕЛЬСТВУ пР ТЕН О ВТОРСКОМУ СВ ов, А.М.АблаСССР980,Я СЕЛЬСКОм хозяйстве нологич.еских ия.: мостовое ферму, уста- тележки, выдвижителя с ме установле(21) 4835080/15(54) МОСТОВОЙ АГРЕГАТ ДЛХОЗЯЙСТВЕННЫХ РАБОТ(57) Использование: в сельскодля йроведения различныхтехопераций. Сущность изобретенустройство представляет собоиновленную на две самоходныеполненные в виде шагающеговращающейся опорой. На фер Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для механизации сел ьскохозяйствен н ых работ.Известен мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ, содержащий ферму, опирающиеся на моторные электротележки и две платформы на приводном канате, закрепленными на них сельскохозяйственными модулями, Для уравновешиванйя нагрузок платформы движутся противофазно;,Недостатком данной конструкции является отсутствия возможности изменения направления движения моста от заданного возвратно-прямолинейного, т.е. агрегат лишен возможности маневра для перехода с делянки на делянку. Кроме того, канатный привод рабочих платформ затрудняет точно энергетическое и технологическое оборудование, вдоль фермы перемещается технологическая тележка с установленными на ней рабочими органамй причем рабочий ходтехнологической тележки осуществляется в период, когда ферма стоит неподвижно и через перфорации, выполненные на лыжах шагающего двйжителя, зафиксирована относительно ловителей, установленных на направляющих дорожках. Конструкция шагающего движителя позволяет перемещать мостовое устройство во всех направлениях, повь:шает точность позиционирования рабочих органов, создает предпосылки для дистанционного программного управления. 3 ил. ную фиксацию рабочих органов при "по- гнездовой" обработке сельхозкультур,Наиболее близким в конструкторском отношении является мостовой агрегат для сельскохозяйственнь 1 х работ, содержащий лотки-водоканалы, установленных на самоходных тележках с колесами ферму, на которой смонтированы технологическая тележка с рабочими органами с механизмами их перемещения. технологическое и энергетическое оборудование.Недостатком данного агрегата является низкая позиционная чувствительность, так как прерывистое вдоль делянки осуществляется колесными движителями, что, имея в виду высокую инерционность агрегата, будет, приводит к большому времени выбега при остановке в позицию. Кроме того, в агрегате отсутствует синхронизация перемещения правой и левой тележек фермы, что3 1780605 4неизбежно.приводит к перекосам ее про- . черезтраверсу 20 иось 21 перемещаютвердольной осиа положение рабочих. органов тикально паруроликов 22, установленных в на продольной оси фермы являетсянеопре- горизонтальных пазах лыж 6 и 7, Для разделенным, . грузки траверсы 20 от изгиба на оси 21 заПозиционные ошибки при повторно креплена полэушка 23, перемещающаяся в многократных техйологических заходах аг- вырезах корпуса опоры 3.регата существенно снижают качество Горизонтальное перемещение лыж ипроводимых работ, уменьшают технологи- формы осуществляется с"помощью верхнейческие возможности, являются серьезным: 24 и нижней 25 реек; закрепленных на лыпрепятствием осуществлению"дистанцион жах и сцепленных с ведомыми шестерняминого итем более программйогоуправлейия, 26 и 27,которые через промежуточные блоЦель изобретения - повышениеэффек- ки шестерен 28 и 29 с вмонтированнымитивности работы мостового агрегата, внутри нихуправляемымимуфтами сцеплеПоставленйая цель достигается тем, что . ны с центральной ведущей шестерней 30,каждая самоходная тележка выполнена в 15 установленной на валу 31 привода 32. Шесвидешагающегодвйжителяс вращающейся .терни 26 - 29 вращаются на осях, устайовопорой, снабженной паройлыживмонтйро-.-. ленных на водилах 33 и 34, вращающихсяванными в корпус опоры гидроцилиндрами вокруг вала 31 й подпружиненных так, чтобыподьема, штоки которых связаны с лыжами обеспечить постоянное беззаэорное реечи фермой через траверсу. и прикреплейную 20 ное зацеплениепри вертикальных перемек ней пару роликов; при этом на лыжах За- щениях лыж и фермы.крепленыверхняя инижняя рейки, кинема- Вращение-корпуса опоры 3 вокруг вертйческйсвязанные с валом привода, натикальной осй при поднятых лыжах осущеповерхностях лотков-водоканаловустанов- ствляется посредством привода 35 черезлены ловители взаимодействующие с вы зубчатую передачу 36.полненнойна лыжах перфорацией, а на Для сйнхронизации перемещения техферме закрепленарейка, при помощи шес- йологической тележки 13 идвижений активтерни связанная с технологической тележ- ных органов сельскохозяйственных орудий,кой.-: .::..:,а"также получения информации о положеНа фиг,1 изображена схема мостового 30 нии рабочихорганов относйтельно реперагрегата, профильный вид;нафиг.2 и 3 - нйхтояк,примененмеханизм, состоящийразрезы схемы мостового агрегата.:из рейки 37, закрепленной на ферме и сцепМостовой агрегат состоитиз фермы 1, . ленной с шестерней 38 установленной наустановленной через опорные подшипникитехнологической тележке 13.2 надвух переставляемых опорах 3, которые 35 Вдольбоковых граней фермы по обеимв свою. очередь через ойорные подшипники сторбнам установлены транспортеры 39 и4 опираются на опорную плиту 5. На боко- . система подачи воды, жидких и сыпучихвых поверхностях опор 3 установлены по удобрейий, Забор воды производится черездве пары переставляемых лыж 6 и.7, трубу 40.Опоры; лыжи и вмонтированный корпус 40 Мостбвсй агрегат работает следующимопоры механизм перемещения составляют . образом,шагающий механизм, опирающийся на Придвижении платформы 16 с рабочиопорные. поверхности лотков-водоканалов ми органами 17, осуществляющими ту или8, ,:-: .": :иную технологическую ойерацию, ферма 1Лыжи 6 и 7 имеют системы перфора остается неподвижной, опираясь черезции ( отверстий ) 9, соответствующих .: опорные подшипники 2 и 4, опоры 3 и опор расположению вмонтировайных в опорные ную плиту 5 на поверхность лотков-водока"поверхйостилотковводоканалов 8 ловите- налов 7. При этом лыжи 6 и 7 такжелей 10.":..:,. опираются на поверхность лотков-водокаВнутри фермы 1 размещень технологи налов, а ловители 10 входят в отверстияческое и энергетическое оборудование, си- перфорации 9,ловые агрегаты, приводная и натяжнаяПо окойчании хода платформы 16 штокстанция 11 и 12, а понаправляющим фермы 19 гидроцилиндра 18 начинает выдвигатьсяперемещается технологическая тележка 13 ичерезтраверсу 20, оси 21 и пару роликовна роликах 14, к которой закреплена через 55 22 перемещает вверх лыжи 6 и 7, Затемопорный подшипник 15 поворотная, плат- посредством привода 32 через реечное заформа 16 с установленными на. ней рабочи- цепление лыжи совершают горизонтальное.ми органами 17, .перемещенйе на роликах 22 на величинуШагающий механизм выполнен в виде шага,определяемойдлиной лыжи. Приэтомдвух гидроцилиндров 18. штоки которых 19 водило 33 поворачивается по часовой стрел1780605 5 6ке,аводило 34-против,причемзацепление Таким образом, при работе мостовогорейки с шестернями не нарушается., агрегата достигаетсяточное позиционноеПо окончании шага лыжи опускаются фиксирование положейия рабочих органовпутем втягивания штока.19, при этом. лови-; .при выполнеййитехнологических оператели 10 входят в отверстйя 9., водило: ЗЗ 5 ций, что позволит повнсить качество компповорачивается против часовой стрелки, а лекса: .технологических операций,водило 34 - по часовой; После контакта лыж, .расширить технологические возможности,с опорйой поверхностью лотков-"водокана- применить дистанционное и программноелов 8 по мере втягивания штока 19 начинает управление осуществить новые принципыподниматься корпус 3 вместе с формой 1, 10 обработки почвы и растений.затемпосредством-того же привода 32 че, рез реечное зацепление корпусопоры:со- . Ф о р м у-л а и 3 о б р е т е н и явместно с фермой . совершаютгоризонтальное:перемещение на величинуЬГОстовой агрегат.для сельскохозяйстшага, после чего происходит опускание 15 венныхработ,содержащийлотки-водокана. формы и начинает перемещаться платфор-: лы, установленную на самоходных кареткахма 16 с рабочими органами 17, Затем цикл: ферму, на которой смонтйрована технологиповторяется.: -: , .," ческая гележка с рабочими "органами, мехауправляемыемуфты йоследовательно низмы- их перемещения с" приводом,-включают те ведомые "шестерни, которые. 20 технологическое и энергетическое оборудоперемещают лыжи и ферму относительно вание, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюдруг друга в необходимомнаправлении : повышенияэффективности работы, каждая. Перемещение агрегата на другое поле самоходная каретка выполнена в виде шагапроисходит следующим образом. Лыжи 6 иющегодвижителя с. вращающейся опорой,7 поднимаются, включается прйвод 35 и че снабженйой парой лыж ивмонтированнырез зубчатую передачу 26 вращаетсякорпус.ми в корпус опоры гйдроцилиндрами подьопоры 3 с лыжами и механизмом. шагового ема, штоки которых связаны слыжамй иперемещения на заданный угол в любом фермойчерезтраверсуиприкрепленнуюк. направлении:.:. ;ней пару роликав,при этом" на лыжах заПри перемещении технологическойте креплены верхняя и нижняя рейки, кинележки 13 вдоль фермы вращается шестерня матически связанные с валом привода, на38, сцепленная с рейкой 37 и таким спосо-поверхностях лотков-водоканалов уста бом считывается позиционная информация . новлены ловители, взаимодействующие со нахождении рабочих органов относитель- .выполненной на лыжах перфорацией, а нано ловителей 10, что позволяет осуществ ферме закреплена рейка, при помощи шелять обработку почвы ирастений по . стерни связанная с технологической тезаданным координатам, , лежкой,178060.5 тавитель Б;.Сулейманред М,Моргентал . ско ректор : С Т КНТ СССР 122 Р . Тираж НИИПИ Государственного к 113035, Мизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Реда ктоЗаказ Подписноеитета по изобретениям и открытиямква, Ж, Раушская наб., 4/5