Пространственная передача

(51) 5 я 1 Т ТЕНТУ ПРОСТ ВЕННАЯ ПЕРЕДАЧА институт химинерис тво СССР978,ство СССР1986.детел ьствН 1/30, 1989. едача А,Я, Бакста (с 0456, кл. Р 16 Н 1/1 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗО%1270456, кл. Р 16 Н 1/16,З.Авторское свиСССР М 1732082, кл. Р 16 Изобретение относится к механическим передачам планетарного типа, с червячным зацеплением зубчатых колес и может быть использовано в различных отраслях машиностроения..Известна двухступенцатая пространственная передача (см, авт.св. 1 ч. 603797, кл. Р 16 Н 1/10, 1978), содержащая наружное колесо с внутренними зубьями и зацепляющийся с ним червяк, на валу которого находится еще одно зубчатое колесо, которое, будучи связанным с приводным зубцатым колесом (в описании не оговорено и на чертеже не показано), передает на червяк крутящий момент от двигателя. Наружное колесо и червяк имеют между собой два зацепления в силу того, что их делительные окружности выполнены одинаковыми подиаметру. Именно зто обстоятельство делает данную передачу неработоспособной, т.к. при вращении червяка в одну сторону верхняя и нижняя части наружного колеса должны двигаться во взаимно противоположных направлениях, что невозможно. Таким же недостатком обладает и известная про(57) Использование: м Сущность изобретения; жит центральные колеса наружными зубьями, одно ставляет собой червяк, во ми, имеющими либо две на и червячного колеса, либо расположенные по винтов лы, 5 ил. ашиностроение. передача содерс внутренними и иэ которых пред- дило с сателлита- резки, червячную роликовые зубья, ой линии, 2 з.п.фстранственная пер м. авт.св. СССР М 127 6, 1986).Наиболее близким к изобретению является червячный редуктор по авт.св. ЬЬ.1732082, кл, Р 16 Н 1/30, 1989, содержащий центральный червяк, взаимодействующий с червяцными колесами - сателлитами установленными на водиле и наружное центральное колесо с косозубой внутренней нарезкой, находящееся в зацеплении с аналогичной нарезкой выполненной по бокам сателлитов. Недостатками этого редуктора являются:- недостаточно высокое передаточное отношение, т,к., хотя редуктор и назван червячным, вторая степень у него выполнена с косозубым зацеплением;- недостаточные надежность и долговечность передачи т.к. косозубая нарезка на сателлитах выполнена на их боцкообразных конических краях и предполагает неустранимые зазоры и люфты, что в свою очередь вызовет ударные нагрузки в процессе рабо 1775014ты редуктора и приведет к быстрому его износу;- большие материалоемкость и габариты, т,к, параллельная тройная нарезка на сателлитах требует и много материала, и много пространства.Целью изобретения является устранение перечисленных недостатков.Эта цель достигается тем, что в пространственной зубчатой передаче планетарного типа, содержащей центральные колеса с внутренними и наружными зубьями, одно из которых представляет собой червяк, водило с сателлитами, зубчатые венцы которых имеют две нарезки, одна из которых - червячного колеса, для взаимодействия каждой с одним из центральных колес, а оси которых установлены в плоскости, перпендикулярной оси центральных колес, второе центральное колесо представляет собой червячное колесо с поперечными зубьями, а вторая нарезка на сателлитах выполнена червячной и наложена на первую. Нарезка на сателлитах может быть образована и роликовыми зубьями, расположенными по винтовой линии, угол наклона которой соответствует углу наклона зубьев на червячном колесе, а шаг выбран равным шагу червяка, При многовитковом исполнении зубчатых венцов сателлитов в этом случае, шаг между роликами в каждом последующем витке сдвинут на величину, выбранную из условия равенства угла наклона линии, связывающей центры смежных в поперечном направлении роликов, углу наклона червячной нарезки на червяке. Следует иметь в виду то, что приводным может служить любое центральное колесо, в зависимости от того, какое из них выполнено в виде червяка, а какое в виде червячного колеса,Сопоставительный анализ с прототипом по перечисленным выше отличительным признакам позволяет сделать вывод о соответствии заявленного решения критерию "Новизна", а анализ известных технических решений в исследуемой области и в смежных областях техники, привел к выводу об отсутствии в них признаков, сходных с отличительными признаками заявляемой передачи и позволил признать ее соответствующей критерию "Существенные отличия",На фиг, 1 схематично изображен вариант передачи, когда червяком является центральное колесо с наружным зацеплением, которое является и приводным; на фиг. 2 - вариант передачи, когда червяком и приводным является центральное колесо с внутренним зацеплением; на фиг, 3 - поперечное сечение передачи, изображенной 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 на фиг, 1; на фиг. 4 - венец сателлита с двойной нарезкой и его зацепление с одним из центральных колес; на фиг, 5 - вариант венца сателлита с роликовыми зубьями.Пространственная зубчатая передача содержит центральное колесо 1 с внутренними зубьями, закрепленное в корпусе 2 (см. фиг. 1, 2, 3) и взаимодействующее с сателлитами 3, связанными между собой посредством водила 4, Соосно колесу 1 установлено центральное колесо 5 с наружными зубьями, которое также взаимодействует с сателлитами 3, В зависимости от варианта исполнения передачи приводным может быть как колесо 1 (см, фиг, 2), тэк и центральное колесо 5 (см. фиг, 1), В первом случае на центральном колесе 1 выполнена червячная нарезка, а на колесе 5 - поперечная, во втором случае наоборот, на колесе 5 - червячная, а на колесе 1 - поперечная. Сателлиты 3 выполнены либо с двойной совмещенной нарезкой как зто показано на фиг, 4, либо с зубьями в виде роликов (см. фиг, 5).Передача работает следующим образом, В зависимости от варианта ее исполнения крутящий момент (Мвх) от двигателя передается на одно из центральных колес, на колесо 5 в варианте по фиг, 1, или через корпус 2 на колесо 1 в варианте по фиг, 2, В обоих случаях вращение передается на сателлиты 3 и далее, при заторможенном водиле 4, на второе центральное колесо, э при заторможенном втором центральном колесе, на водило 4,Таким образом выполнение сателлитов с совмещенной сдвоенной нарезкой и второго центрального колеса с поперечными зубьями позволило получить компактную двухступенчатую червячную передачу планетарного типа, с высоким передаточным отношением, надежностью и долговечностью. Формула изобретения 1. Пространственная передача планетарного типа, содержащая центральные колеса с внутренними и наружными зубьями, одно из которых представляет собой червяк, водило с сателлитами, зубчатые венцы которых имеют две нарезки, одна из которых червячного колеса для взаимодействия каждой с одним из центральных колес, а оси которых установлены в плоскости,перпендикулярной оси центральных колес, о т л ич а ю щ э я с я тем, что, с целью повышения надежности передаточного числа, долговечности и уменьшения габаритов, второе центральное колесо представляет собой червячное колесо с поперечными зубьями, авторая нарезка сателлита выполнена червячной и наложена на первую. 2, Передача по и, 1, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что нарезки сателлита образованы роликовыми зубьями, расположенными по винтовой линии, угол наклона которой соответствует углу наклона зубьев на червячном колесе, а шаг выбран равным шагу червяка. 3. Передача по и. 2, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что при многовитковом исполнении зубчатых венцов сателлитов, шаг между роликами в каждом последующем витке сдви нут на величину, выбранную из условияравенства угла наклона линии, связывающей центры смежных в поперечном направлении роликов углу наклона червячной нарезки на червяке.1775014 Редакт орректор Т,Палий ова Заказ 3946 Тираж Подписное ВНИИПИ Гс.ударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 1 Сост Техр тель А.ЧемеМ,Моргентал