Установка для обработки цилиндрических изделий

(51)5 В 23 К 37/04 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ СВИДЕТЕЛЬСТВ АВТОРСКО я ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) 1. Авторское свидетельство СССРМ 366952, кл. В 23 К 37/06, 27,04.70.2. Авторское свидетельство СССРМ 352725, кл, В 23 К 37/02, 1970.(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ОбРАБОТКИ ЦИЛИН ДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ(57) Использование изсбретения; для пер мещения в процессе обработки крупногаб ритных изделий, Сущность изобретени установка содержит смонтированные на о новании кронштейны с приводными 4 и х лостыми 5 роликоопорами. Основани БО 1773656 роликоопор 4, 5 смонтированы на расположенных попарно приводных 1 и неприводных 2 тележках с независимым перемещением неприводных тележек относително приводных в зависимости от длины изделий траверсами от привода с гибкими передачами с продольным перемещением траверс 7 в отверстиях, выполненных в плагформах приводных тележек 1. Причем на кронштейне роликоопор 4 с воэможностью кс нтакта с кромкой изделия установлен микропереключатель 18. ксторый и ри осевом смещении изделия при вращении его на роликоопорах 4 включает привод 17 гибких передач на независимое перемещение неприводных тележек 2 с траверсами 7 в направлении, противоположном осевому смещению изделия, Консоль 25. несущая рабочий о,зган 21, выполнена телескопической с приводом, изменяющим длину консоли, 6 ил,10 15 20 25 30 35 50 55 Изобретение относится к устройствамдля перемещения преимущественно крупногабаритных цилиндрических изделий присварке, рентгенотелевизионном контролесварных швов, газовой резке и других видах 5работ,Известна установка для сварки продольных и кольцевых швов цилиндрическихизделий, содержащая роликовый стенд, тележку, несущую консоль со сварочной головкой и флюсовую подушку, жесткозакрепленную на платформе тележки 1,Недостатками этой установки являетсято, что в процессе сварки кольцевых швовизделия при вращении на роликоопорахпроисходит его осевое перемещение, величина которого находится в зависимости отнеточности монтажа роликоопор и неточности геометрической формы изделия, в результате этого происходит смещениеэлектрода сварочной головки относительнОкольцевого стыка изделия. что снижает производительность и качество сварки из-запереналадки положения сварочной головки,Известно устройство для резки труб, со-,держащее подвижные тележки с роликоопорами, консоль с рабочим органом, узелкрепления трубы, выполненный в видепланшайбы с Т-образным кольцевым пазом,в котором установлены цапфы с шарнирнозакрепленными на них рычагами и смонтированной призмой с двумя крюками, на которых укреплена цепь с регулирующимвинтом для зажима трубы 21.В устройстве осевое перемещение трубы относительно рабочего органа, производящего обработку трубы, ограничиваетсярычагами, шарнирно установленными напланшайбе, имеющей привод вращения, 4что позволяет производить непрерывныйпроцесс обработки трубы без переналадкиположения трубы относительно рабочегооргана,Недостатками этого устройства является необходимость перемещения цапф с.рычагами в Т-образном кольцевом пазупланшайбы, а также зажим трубы относительно планшайбы цепями срегулирующимвинтом, Кроме того, устройство может обрабатывать изделия малого диаметра с ограниченным диапазоном его размеров,Целью изобретения является повышение качества обработки и расширение диапазона размеров обрабатываемых иэделийпутем обеспечения автоматического ограничения осевого смещения изделия.Цель достигается тем, что роликоопорыдля изделия смонтированы на приводной инеприводной тележках, роликоопоры одной из тележек выполнены приводными, установка оснащена шарнирно соединенной с приводной телеккой траверсой с гибким элементом для соединения приводной и не- приводной тележек, приводная тележка оснащена приводными и неприводными валами с опорным барабаном на каждом из них, микровыключателем осевого смещения изделия для включения привода вала опорного барабана, при этом на одном концегибкого элемента установлен механизм его натяжения, а другой его конец жестко закреплен на конце траверсы, Такое выполнение установки для обработки цилиндрических изделоий создаетвозможность предотвращать осевое смещение изделия за счет перемещения неприводной тележки относительно приводной тележки автоматическим включением микровыключателем на перемещение траверсы гибким элементом, расположенным на опорных барабанах приводной тележки, при этом неприводная тележка с роликоопорами и вращающимся изделием на ней, перемещаясь в противоположном направлении осевому смещению изделия, восстанавливает его относительно рабочего органа, компенсируя таким образом неточность монтажа роликоопор и неточность геометрической формы изделия, Кроме того, значительно расширяется диапазон обрабатываемых изделий.На фиг.1 изображен общий вид установки; на фиг.2 и 3 - разрезы соответственноА - А и Б-Б на фиг,1; на фиг.4 - разрез В - В на фиг.3; на фиг,5 и 6 показаны соответственно узлыина фиг,1 и 4.Установка содеркит приводные 1 и не- приводные 2 тележки, расположеннье нарельсовом пути 3. На верхних плитах тележек смонтированы основания приводных 4 и холостых 5 роликоопор с возможностью их поперечного перемещения в зависимости от величины диаметра изделия. На торцах неприводных тележк 2 шарнирами 6 закреплены траверсы 7 с возможностью их продольного перемещения в отверстиях 8, выполненных в платформах приводных тележек 1, гибкими элементами 9, выполненными, например, в виде цепных передач. Холостые звездочки 10 передач установлены на подшипниках в кронштейнах 11 с прорезью для траверс 7 в основании кронштейнов, закрепленных на торцах приводных тележк с расположением звездочек 10 в продольных пазах, выполненных в нижней поверхности траверс, В противоположном относительно шарнира б конце траверс 7 закреплены нижние ветви передач 9, при этом эти ветви охватывают холостые звез 177365651015 20 25 30 40 45 50 55 дочки 10 и закреплены в удлиненных пазовых выступах 12 траверс 7, а верхние ветви передач расположены над холостыми звездочками и закреплены в продольных отверстиях, выполненных в траверсах над пазами с регулировкой усилия натяжения ветвей гибких передач резьбовыми тягами 13. Приводные звездочки 14 передач 9 установлены на скобе 15, закрепленной на противоположных относительно расположения холостых звездочек торцах приводных тележек 1. Вращение звездочек 14 производится валом 16 от привода 17, причем включение привода 17 может производиться кроме пульта управления работой. установки также микровыключателем 18, установленным на штоке"19, закрепленном на кронштейне одной из роликоопор, эа счет взаимодействия микровыключателя с кромкой изделия при его осевом смещении при вращении на роликоопорах,Консоль 20, несущая рабочий орган 21, выполненный, например, в виде сварочной головки или приемника рентгеновского излучателя 22, выполнена из трубы и установлена на роликах 23 и 24 внутри трубчатого кронштейна 25 с возможностью его вертикального перемещения на колонне 26. Горизонтальное перемещение консоли 20 производится гибкой передачей 27 от привода 28 с регулировкой ее натяжения резь- бовой тягой 29. Рабочая поверхность роликов 23 и 24 выполнена с охватом поверхности труб по их радиусу, при этом нижняя поверхность консоли 20 усилена продольным ребром 30, закрепленным через отверстия в трубе консоли электрозакрепками. Излучатель 22 установленс возможностью его синхронного с консолью 20 продольного перемещения в направляющей 31. Вместо излучателя при сварке изделия устанавливается тарельчатая флюсавая подушка,В зависимости от диаметра изделия, размер которого может достигать 4 - 7 м, а также выполнения тележек, которые могут быть выполнены вместо их попарного расположения, показанного на фигурах по одной приводной и одной неприводной тележке с расположением направляющей 31 в платформах тележек. гибкие элементы 9 для перемещения траверс 7 могут быть выполнены из стального каната с установкой вместо звездочек опорных барабанов с кольцевым ручьем под канат на холостом барабане и с цилиндрической поверхностью приводного барабана, стянутого стал ьным канатом в несколько витков.Установка работает следующим образом. Включением привода 32 вращения колес привод,ой тележки 1 производится ее перемещение совместно с неприводной тележкой 2 по рельсовому пути 3 в соответствующее положение относительно консоли 20. В зависимости от длины цилиндрического иэделия 33 включением привода 17 производится перемещение неприводной тележки 2 при неподвижном положении приводной тележки 1, а включением привода 28 производится продольное перемещение консоли 20 с рабочим органом 21 при синхронном перемещении флюсовой подушки при сварке изделия или излучателя 22 при контроле сварных швов,При независимом перемещении неприводной тележки 2 вращением приводных барабанов (или звездочек) 14 приводом 17 в направлении стрелки 34 траверсы 7 под действием гибких элементов 9 перемеща. ются по стрелке 35 внутри платформ приводных тележек 1, перемещая за собой неприводные тележки 2 до полокения пазового выступа 12 траверс 7 до некоторого зазора мекдуторцом выступа и стенкой углубления, выполненного в скобе 15, Этот зазор зафиксирован микровыключателем, отключающим привод 17, При вращении приводных барабанов 14 в направлении, противополокном стрелке 34, траверсы 7 совместно с тележками 2 перемещаются в обратном направлении до положения, показанного на фиг,4, с его фиксированием также микровыключателем на фигурах не показан), причем любое промежуточное положение траверс с неприводными тележками в зависимости от длины иэделия 33 может фиксироваться выключением привода 17,После установки изделия на роликоопоры 4 и 5 приводной 1 и неприводной 2 тележек и фиксирования микровыключателя 18 на штоке 19 относительно торцовой кромки изделия 33 производится включение привода 32 для совместного перемещения тележек 1 и 2 в направлении стрелки 36 для обработки иэделия, например для сварки или рентгенотелевизионного контроля продольных сварных швов, а включением привода 37 вращения изделия на роликоопорах производится обработка его кольцевых стыков и, если иэделие начинает сл.ещаться в направлении своей оси, автоматически производится включение привода 17 микровцключателел 18 при взаимодействии его с кромкой изделия 33, в результате этогс приводные барабаны 14 с гибкими элементами 9 перемещают тразерсы 7 с неприводной тел джкой 2 и роликоопорами 5 и противопо 1773656ложном направлении осевому смещению изделия, возвращая его в исходное положение, При смене направления осевого смещения изделия происходит также смена направления поворота рычага микровыклю чателя 18 на включение привода 17 с перемещением неприводной тележки 2 с роликоопорами 5 соответственно на противоположное направление, В результате этого за счет сил трения, возникающих в 10 продольном направлении между стенкой изделия и эластичной с повышенным коэффициентом трения поверхностью роликов опор 5, изделие также возвращается в исходное положение, 15 Таким образом, использование изобретения повышает качество обработки цилиндрических изделий различной длины и величины их диаметра путем обеспечения 20 автоматического ограничения осевого смещения изделия при его вращении на роликоопорах тележек, что создает возможность дистанционного по программе, заложенной в электронные блоки, управления процес сом обработки изделия. Формула изобретения Установка для обработки цилиндрических изделий, содержащая смонтированные на основании тележки с роликоопорами для цилиндрического изделия на каждой из тележек консоль и установленный на ней для перемещения рабочий орган, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения качества обработки и расширения диапазона обрабатываемых изделий путем обеспечения автоматической компенсации осевого смещения изделия, одна из тележек выполнена приводной, роликоопоры одной из тележек выполнены прицодными, установка оснащена шарнирно соединенной с приводной тележкой траверсой с гибким элементом для соединения приводной и неприводной тележек, приводная тележка оснащена приводным и неприводным валами с опорным барабаном на каждом из них, микровыключателем осевого смещения изделия для включения привода вала опорного барабана, при этом на одном конце гибкого элемента установлен механизм его натяжения, а другой его конец жестко закреплен на конце траверсы.1773656 аЙиаб Составитель В.СибиркинТехред М.Моргентал Корректор Н.Слободяник актор Производственно-иэдательскии комбинат "Патент", г. Угкгород, ул.Гага рина, 1 аэ 3894 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета и 113035, Москва, ЖПодписное обретениям и открытиям при ГКНТ Саушская наб 4/5