Кабельный кран

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 768495 А 5 ц 5 В 66 С 21 0 под ред. инострое 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Украинский филиал Государственногопроектного и конструкторского института(56) Справочник по кранам /М.М. Гохберга, том 2, М"Машние", с. 97-99, рис, В 3,11,а.(57) Использование: подъемно-транспортное оборудование, а именно, кабельные краны. Сущность изобретения: кабельный кран содержит опоры, перемещающйеся по подкрановым путям. На опорах закреплен несущий канат, на котором установлена грузовая тележка с грузозахватным органом, перемещающаяся посредством тягового каната, закрепленного на тяговой лебедке. На,Г пункте управления, находящемся вне зоны действия кабельного крана, установлено устройство дистанционного управления, содержащее раму 8, на которой установлены винт 9, связанный с электродвигателем 10 через редуктор 11, сельсин-приемник 12, электрически соединенный с сел ьсин-датчиком, установленным на холостом колесе подбашенной тележки кабельного крана, направляющие 15 с перемещающейся по ним кареткой 16, имитирующей перемещение опор, по подкрановым путям, каретка 16 снабжена электродвигателем 17, который через редуктор 18 вращает винт 19 с ползуном 20, перемещающимся по винту 19 и направляющим 21(имитация перемещения грузовой тележки по несущему канату). Ползун 20 снабжен бесконтактным конечным выключателем, взаимодействующим с диском 23, в соответствующем масштабе отображающим форму засыпаемого бассейна, и бесконтактным конечным выключателем 24, взаимодействую1768495 щим с ползуном 25, перемещающимся по направляющим 21 и винту 26 (окончание работы грузозахватного органа). Винт 26 соединен с редуктором 18 через электромагИзобретение относится к подьемнотранспортному машиностроению, в частности к кабельным кранам с дистанционнымуправлением.Йзвестейкабельный кран, содержащий 5опйраюйиесся. на реЪьсочные пути якорнуютележкуи койтртележку, йа которых закреплены несущийканат с грузовой тележкой иотклоняющие блоки для тягового и подъемного канатов, причем на якорной тележке 10установлен привод подъема, на барабан которого навит один конец подъемного каната.Известен также кабельный кран, содержащий две подвижные опоры, перемещающийся по параллельным крановым путям,между которыми натянут несущий канат, покоторому посредством тягового каната перемещается грузовая тележка, а подъем иопускание груза осуществляется посредствой крюковой подвески, подвешенной нагрузовом канате, запасованном через блокигрузовой тележки,Общим недостатком данных кабельныхкранов-является наличие кабин управления 25в зоне действия кранов, что не всегда допустймо, невозможность точной остановкигрузовой тележки в момент начала работыгрузозахватного органа и фиксации ее положения при окончании разгрузки грузозахватного органа.Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей.Указанная цель достигается тем, что кабельный кран, содержащий две установленные на параллельных путях подбашенныетележки, одна из которых имеет холостоеколесо, размещенные на тележках башни,между которыми натянут несущий канат сгрузовой тележкой, соединенной с тяговым 40каЪатом, закрепленным на тяговой лебедке,грузозахватный орган, подвешенный на грузовом канате, запасованном через блокигрузовой тележки, и пульт управления, снабжен устройствомдистанционного управления, установленным на пульте управления,и двумя сельсин-датчиками, один из которых размещен на тяговой лебедке, а другой- на холостом колесе, при этом устройстводистанционного управления выполнено в 50виде рамы с направляющими и установленными на ней копиром для повторения в маснитную муфту 27. Электродвигатель 17 соединен с сельсин-приемником, электрически связанным с сельсин-датчиком, установленным на тяговой лебедке. 5 ил. штабе контура обслуживаемого объекта, винтом, связанным через редуктор и электродвигатель с сельсин-приемником, электрически соединенным с сельсин-датчиком, расположенным на холостом колесе, и установленной в направляющих и соединенной с упомянутым винтом каретки, имеющей связанные через редуктор и электродвигатель с сельсин-приемником, электрически соединенным сельсин-датчиком на тяговой лебедке, два дополнительных винта с установленными на них с воэможностью взаимодействия ползунами, причем один винт соединен с редуктором посредством электромагнитной муфты, а на ползуне другого винта установлены два бесконтактных датчика; первый - для взаимодействия с другим ползуном, второй для взаимодействия с упомянутым копиром, при этом пульт управления размещен вне рабочей зоны крана,На фиг.1 изображен кабельный кран, общий вид; на фиг 2 - устройство дистанционного управления кабельным краном, вид спереди; на фиг.3 - разрез А-А на фиг,2; на фиг.4 - вид Б, план на фиг,2; на фиг,5 - разрез В-В на фиг,2.Кабельный кран содержит подвижные опоры 1 и 2, перемещающиеся по подкра-. новым путям(не показаны), на которых закреплен несущий канат 3, на котором установлена грузовая тележка 4 с грейфером 5, перемещающаяся посредством тягового каната 6, закрепленного на тяговой лебедке 7.На пульте управления вне зоны действия кабельного крана (не показан) установлено устройство дистанционного управления, содержащее раму 8, на которой установлен винт 9, связанный с электродвигателем 10 через редуктор 11. Управляющее напряжение на электродвигатель 10 подается с сельсин-приемника 12, установленного на раме 8 и электрически связанного с сельсин-датчиком 13, установленным на холостом колесе подбашенной тележки 14 кабельного крана,На раме 8 установлены направляющие 15, по которым перемещается каретка 16 посредством винта 9, Перемещение каретки 16 посредством винта 9 отображает перемещение опор 1 и 2 по подкрановым путям кабельного крана.1768495На каретке 16 установлены электродви- ние грузовой тележки 4 с г ей е омгатель 17 с редуктором 18, связанным с винтом 19, на котором установлен полз 20 б-датчик 29 -сельсин-приемник 28 вырабатывает и авНа ползуне 20 установлен бесконтакт ляюляющее напряжение для элект о вурвныи конечный выключатель 22, взаимодей, кото ый че еродвигателяствующий с диском 23 стан, который через редуктор 18 вращает винраме и повто яю им в соотвм, установленным на ты 19 и 26, при этом ползуны 20 25 бр щ оответствующем перемещаться снизу вверх к диску 23, Ког аы и удути лзун с есконтактным датчиком 22 помасштабе форму засыпаемого бассейна. Пе- полз н 20 бремещение ползуна 20 по винту 19 отобра дойдет к краю иска гжает перемещение грузово 4и тележки по грейфером 5 подошла к краю бассейна),ка 22 тнесущему канату 3. Взаимодействие датчи- датчик 22сдатчиком 23 обеспечиваетвыработку нал и операчик выдаст на пульт управления сигл и оператор включит грейфе 5 на азгрузку, рузовая тележка 4 будет двигатьсясигнала на начало разгрузки грейфера 5. На г зк, Гтныи датчик 24, взаимодействующий с пол- полосу бассейна овным слоемМползуне 19 установлен еще один бесконтак дальше ф 5 бе и греифер будет засыпать о нА Узуном 25, перемещающимся по винту 26 и и 25 б т ипо винту 25 будут перемещаться вверх над дискомкто ом 1вля щеи . инт соединен с ре. По окончании разгрузки ф 5ду р 8 через электромагнитную муфту пульт управленгреифера на27, В заимодействие датчика 24 с ползуном 20 чика загр жле ия поступает сигнал от дат 25 обеспечивает выработку сигнала на м фзагруженности г ейфе а и опт 27л на му - посредством электромагнитной муфты 27ту для отключения винта 26 от редуктора отключает винт 26 от ред кто а 18 и пол18 и остановки ползуна 25 - запоминание 25 останавливается, запоминая место азместа окончания разгрузки грейфера 5, На грузки грейфера 5.раме 8 установлен сельсин-приемник 28, 25 Операто евщий управляющее напряжение на 7, и грузовая тележка 4 с грейфером 5 двиэлектродвигатель 17 и электрически соеди- жется по ененныи с сельсин-датчиком 29, установлен- ки,я по несущему канату 3 к месту заг з 3ным на тяговой лебедке 7. Ползун 20 перемещается по винту 19Кабельный кран с устройством дистан вниз, Да 24атчик перестает взаимодействообразом,ционного управления работает следующим вать с иползуном, с пульта управления20оператора снимается сигнал о движенииВ исходном состоянии опоры 1 и 2 нахо- ползуна 25дятся в таком положении, что каретка 16 датчи 22л уна, при сходе ползуна 20 с диска 23датчик снимает с пульта управления сигустройства дистанционного управления на нал начала выгрузки грейфера 5.После загр фосле загрузки грейфера 5 и установкилежка с грейфером 5 находятся у опоры 1, его на требуемую высоту грузовая тележкаа ползуны 20 и 25 устройства дистанционно перемещается вщается в сторону бассейна, а полго управления находятся в нижнем положе- зун 20 движетсижется по винту 9 снизу вверх.19Оп40 Когда ползун 20 совместится с ползуномчик выдаст на пульт оператораператор пункта управления, находя, датчик 24щегося вне зоны действия крана, включает сигнал разрешения напитание на и иво ы иразрешения на начало выгрузкир ды перемещения опор 1 и второй порции грунта из г ейф 5. Ч2 (не показаны),из греифера . исло таких циклов зависит от грузоподъемСистема сельсин-датчик 13 - сельсин ности грейфе бприемник 12 выработает управляющее на- глубины.грей ера, длины ассейна и егори выходе грузовой тележки 4 на пропряжение для электродвигателя 10, который При выхо е гчерез редуктор 11 приводит во вращение тивоположную сторон бавинт 9 и ка етка 16 начнетну ассеина ползун 20нап авляю им 1 вр начнет перемещаться по выходит за пределы диска 23,ка, датчик пе 22р щ 5 сторону диска 23, 50 рестает взаимодействоКог аопевать с диском, и23,управления оператора снид ратор увидит, что винт 19 рас- сигнал с пульта упрположился над диском 23 в нужном для ра- мается, Полз ны 20 и 25 нботы месте, он выклн выключает питание с нем положении, грузовая т л 4приводов опор 1 и 2,вая тележка сУп авляя и ив огрейфером 5 находится в районе опоры 2,правляя приводом подъема и опуска Оператор реверсирует привод лебедки 7 изаны, опе ато заг жния грейфера 5 и его механизмами(не пока- транспортирует ганы), оператор загружает его грунтом и ром 5 к 1 опоре для загрузки его г нтом,поднимает на требуемую для работы высо- Е бсли нео ходимо засыпать следующуюту. Далее оператор, управляя приводом полосу бассейнатяговои лебедки 7, обеспечивает перемеще, 2на, то оператор переме аетопоры, крана на новое место.Р щПрименение изобретения позволит расширить эксплуатационные возможности крана, т.к, позволяет управлять его работой дистанционно, не из зоны работы крана. Устройство дистанционного управления позволяет повысить точность начала разгрузки грейфера, фиксировать место окончания разгрузки и, следовательно, определять начала разгрузки следующей порции грунта в бассейн.Формула изобретения Кабельный кран, содержащий две, установленные на параллельных путях подбашенные тележки, одна из которых имеет холостое колесо, размещенные на тележках башни, между которыми натянут несущий канат с грузовой тележкой, соединенной с тяговым канатом, закрепленным на тяговой лебедке, грузозахватный орган, подвешенный на грузовом канате, запасованном через блоки грузовой тележки, и пульт управления, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, он снабжен устройством дистанционного управления, установленным на пульте управления, и двумя сельсин-датчиками, один из которых размещен на тяговой лебедке, а другой - на холостом колесе, при этом устройство дистанционного управления выполнено в виде рамы с на правляющими и установленными на ней копиром для повторения в масштабе контура обслуживаемого объекта, винтом, связанным через редуктор и электродвигатель с сельсин-приемником, электрически соеди ненным с сельсин-датчиком, расположенным на холостом колесе, и установленной в направляющих и соединенной с упомянутым винтом каретки, имеющей связанные через редуктор и электродвигатель с сель син-приемником, электрически соединенным с сельсин-датчиком на тяговой лебедке два дополнительных винта с установленными на них с возможностью взаимодействия ползунами, причем один винт соединен с 20 редуктором посредством электромагнитной муфты, а на ползуне другого винта установлены два бесконтактных датчика, первый - для взаимодействия с другим ползуном, второй - для взаимодействия с упомянутым ко пиром, при этом пульт управленияразмещен вне рабочей зоны крана, Ю г ку у1768495 ВиР Ю Фиг.Хоставитель И, Балинехред М.Моргентал Редактор Корректор В, Петращ изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 аказ 3615 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5