Устройство для моделирования асинхронногодвигателя

Союз Советовав Социалистичвскив РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 02.Х 1,1970 ( 1488221/18-24с присоединением заявкиКл. Ст Обд 7 митет по делам риорите зобретении и открытипри Совете МинистровСССР 11,1972. Бюллетень Ле убликовано УДК 681,333(088,8) та опубликования описания 24 Л 111.197 Авторизобретения. В.тр Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯИзобретение относится к области аналоговои вычислитсльнои тсники и может оыть использовано ври моделировании системы с асинхронными двигателями.Известно, что механическая и пусковая арактеристики асинхронного двигагеля зависят от изменении частоты и напряжения на двигателе, величина которых определяется активным и реактивным током самого двигателя и характеристиками сети питания с генератором, что особенно проявляется в процессах пуска при соизмеримых мощностях двигателя и генератора.известные устроиства для моделирования асинхронного двигателя, содержащие сумматоры, функциональный блок с характеристикой ограничения, олоки умножения, деления и коэффициентов, не учитывают влияния активного и реактивного токов двигателя, соотношение между которыми отражается круговой диаграммой токов, и влияния характеристик сети питания вместе с генератором на механическую и пусковую характеристики асинхронного двигателя.В предлагаемое устройство, с целью расширения функциональных возможностей и повышения точности моделирования, введены последовательно соединененные блок умножения идва параллельных сумматора с интервалом между выходом одного и входом другого. 11 римененис предлагаемого устройства позволит расширить функциональные возможности и повысить точность моделирования за счет учета влияния на механическую и пусковую 5 арактеристики величины активного и реактивного токов асинхронного двигателя, соотношение между которыми отражается круговой диаграммой токов, через отклонения частоты и напряжения сети питания, величины 0 которых определяются характеристиками сетипитания вместе с генератором. На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.15 На схеме обозначено: напряжение Ур, пропорциональное абсолютному скольжению; напряжение У пропорциональное электромагнитному моменту; напряжение 1/, пропорциональное скорости выходного вала тг; напряжение 17 ат пропорциональное моменту сопротивления нагрузки М,; напряженияУл,Уьт, пропорциональные отклонениям от номинальных значений частоты и напряжения Ла и Л 7 сети питания, вызванные внешними 25 по отношению к двигателю причинами; напряжения Ут, У,р, пропорциональные активному и реактивному токам; напряжение 0 г пропорциональное току холостого хода при номинальных частоте и напряжении сети пи тания.Устройство содержит сумматоры 1, 2, 3, 4, 5, б, инвертор 7, интегратор 8, блок 9 коэффициентов, функциональный блок 10 с характеристикой ограничения, блок 11 деления и блоки 12, И, 14 умножения.Напряжения lс выхода устройства по скорости и, Угс выхода устройства по активному току 1, У, пропорциональное отклонению частоты Ли, и постоянное напряжение, соответствующее синхронной скорости моделируемого двигателя, подают на входвходного сумматора 1. В результате на его выходе получают напряжение О, пропорциональное абсолютному скольжению Р.Напряжение У: с входного сумматора 1 поступает на вход блока 14 умножения и через блок 9 коэффициентов (блок делителей напряжения) подается на блок 12 умножения и на функциональный блок 10 схарактеристикой ограничения. С выхода блока 10 напряжение поступает одновременно на блок 11 деления, второй вход блока 12 умножения и сумматор 2, другие входы которого подключены к выходу блока 12 умножения и к источнику постоянного напряжения.Напряжение с выхода с мматора 2 поступает на второй вход блока 11 деления, с выхода которого результирующее напряжение поступает на блок И у;.ножения. На второй вход блока И умножения через сумматор 3 подают напряжение 11 ь;, пропорциональное отклонению напряжения Л, постоянное напряжение, соответствующее номинальному напряжению сети, напряжение У т с выхода устройства по реактивному току 1 и с выхода сумматора б - сумму напряжений Ул., и У т которая одновременно с напряжениями Оди с 1 т поступает на вход сумматора 4,аВ результате умножения на выходе блока 18 умножения получают напряжение У пропорциональное электромагнитному моменту р, развиваемому магнитным потоком в воздушном зазоре двигателя. 4Напряжение У, подают на входы блока 14умножения, сумматора 5 и интегратора 8, охваченного отрицательной обратной связью,глубину которой определяют потерями, пропорциональными скорости двигателя, на второй вход которого подают напряжение Умнг фпропорциональное моменту сопротивления нагрузки и,. С выхода интегратора 3 снимаютнапряжение У, которое подают на входной10 сумматор 1.На второй вход блока 14 умножения подают напряжение Ус выхода входного сумматора 1. Результирующее напряжение с блока14 умножения поступает на входы сумматоров15 4 и 5, На один из входов сумматора 4 подают постоянное напряжение lг, пропорциональное току холостого хода. В результатесуммирования всех поступающих напряженийна выходе сумматора 4 получают напряжение20 С/, которое через инвертор 7 подают навходсумматора 5. В результате на его выходе получают напряжение /г,25Предмет изобретенияУстройство для моделирования асинхронного двигателя, содержащее сумматоры, инверторы, блок деления, источники питания и блоки умножения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности моделирования, в нем первый блок умножения подключен ко входам двух сумматоров, причем между выходом первого и входом второго сумматоров включен инвертор, а входы первого блока умножения соединены с выходом третьего сумматора и выходом второго блока умножения, вход которого соединен с выходом блока де ления, вход первого сумматора соединен с источником напряжения, пропорциональным току холостого хода, а выходы первого и второго сумматоров соединены с выходами устройства по активному и реактивному токам347767 Составитель Е. Тимохина Техред Е. Борисова Редактор А. Батыгин Корректор Т. Гревцова Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 2597,2 Изд, Уе 1125 Тираж 406 ПодписноеЦ 11 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5