Устройство для захвата уложенных в стопу текстильных заготовок

)1 В 65 Н 3/22 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМ ДЕТЕЛЬСТ И. 18олитехни ескии институГутаускас нас и8.8) 65 Н 3/22, 1978,О ДЛЯ ЗАХВАТА УЛОЖЕНТЕКСТИЛЬНЫХ ЗАГОТО обретения: схват для тек ок содержит опорную вил(57) Сущность истильных загото Изобретение относится к легкой промышленности и может быть использовано в швейном, трикотажном и других производствах для захвата и отделения от стопы деталей из текстил ьн ых материалов.Известен схват с вилкообразным корпусом, удобным для крепления к руке робота, содержащем пару опорных цилиндров с пневмоструйными соплами и прижимные планки с самостоятельными пневмоцилиндрами /1/.Недостатком данного устройства является сложность конструкции из-за двойной рамы, состоящей из вилкообразного опорного корпуса и узла прижимных планок. Обе части имеют отдельные и сложные приводные устройства,Известен также захват для роботизированного рабочего места швейной промышленности, содержащий составной кообразную раму с иглоподобными захватными органами. Рама выполнена из несущей плиты и двух параллельных стержней круглого сечения, на которых надеты с возможностью противоположного поворота тонкостенные эксцентричные втулки, имеющие продольную прорезь с нижней стороны, обращенной к захватываемой заготовке, причем на внутренних относительно рамы открытых участках втулок выполнены путем пилообразной заточки иглоподобные захватные органы противоположной ориентации, 4 ил,вилкообразный корпус и выдвижные иглы, вмонтированные под углом к рабочей поверхности. Каждая игла снабжена самостоятельным приводным пневмоцилиндром, а составные части вилкообразного корпуса соединены между собой шарниром и пневмоцилиндром /2/.Недостатком данного устройства также является сложность конструкции, неудобство при использовании и отсутствие надежности захвата. Снабжение каждой из 8 игл, установленных в корпусе, самостоятельным пневмоприводом и введение еще одного пневмоцилиндра для поворота одной (левой) стороны составной вилкообразной рамы относительно противоположной стороны (правой) является сложным техническим решением как с точки зрения выполнения, так и с точки зрения управления, так как возможны сложности при синхрониза1733361 50 55 ции перемещения каждой иглы особеннопри быстродействии захвата,Цель изобретения - повышение удобства использования и надежности захвата заготовки, 5На фиг. 1 приведена схема устройства,общий вид; на фиг, 2 - рабочий орган; нафиг. 3 - узел игл с пилообразной заточкой;на фиг. 4 - схематический привод.Устройство содержит вилкообразную 10раму 1, выполненную из двух параллельныхстержней 2 и плиты 3 с кронштейном 4,ведущим к руке робота или манипулятора(не показано). На стержни 2 свободно надеты тонкостенные эксцентричные втулки 5. 15Втулки 5 выполнены с таким эксцентриситетом, что одна стенка имеет нулевую толщину, т,е. становится открытой. В результатевтулка 5 превращается в цилиндрическуюскобу с острыми продольными прорезями б, 20Одна сторона прорези б путем пилообразной заточки превращена в иглоподобныйзахватный орган 7, а другая сторона 8 притуплена, Иглоподобные органы 7 на валиках2 обращены в противоположные стороны, 25Втулки 5 посредством вилок 9 и плоскойпружины 10 соединены со штоком 11 мембранной камеры ".2, трубкой 13 соединеннойс источником сжатого воздуха. Отделяемаязаготовка обозначена цифрой 14. Мембранная камера 12 прикреплена к кронштейну 4.Эксцентричная установка втулок 5 сиглоподобной заточкой на наружной поверхности стержней 2 имеет дополнительную 35функцию (кроме накалывания заготовки),т,е. прижатие заготовки, что повышает надеж н ость зах вата.Схват для текстильных заготовок работает следующим образом, Вилкообразная 40рама 1 посредством руки робота или манипулятора опускается на заготовку 14. Затемпо трубке 13 сжатый воздух направляется вмембранную камеру 12. Шток 1, выходя из45 камеры 12, прогибает плоскую пружину 10, а она поворачивает в противоположные стороны вилки 9 и втулки 5. Иглоподобные захватные органы 7 входят в заготовку 14 и при подъеме рамы 1 переносят в нужном направлении, При снятии давления в мембранной камере 12 пружина 10, поворачивая эксцентричные втулки 5 в обратные стороны, выходят иглы 7 из заготовки 14, Цикл захвата, транспортировки и сбрасывания на этом заканчивается,Возможность удобного съема игольчатых втулок обеспечивает упрощение эксплуатации устройства.Предложенное техническое решение может найти применение в швейной и трикотажной промышленности при организации роботизированных или автоматизированных рабочих мест.Формула изобретения Устройство для захвата уложенных в стопу текстильных заготовок, содержащее установленный в корпусе вильчатый держатель, размещенные вдоль каждого стержня держателя игольчатые захватные элементы, рабочие концы которых направлены в противоположные стороны, и привод поворота захватных элементов в противоположных направлениях, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения удобства использования и надежности захвата, оно имеет пару цилиндрических втулок, каждая из которых свободно установлена на соответствующем стержне, а внутренняя поверхность каждой из них расположена эксцентрично относительно наружной с образованием продольной прорези для размещения наружной поверхности стержня с возможностью ее контакта с захватываемой заготовокой, при этом захватные элементы каждого деркателя размещены вдоль соответствующей кромки прорези, а привод их поворота соединен с втулками,1733361 Фиг Г б Составитель Е.Агаян Техред М.Моргентал едактор А.Долин ектор С.Шевк каз 1634 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 тельский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 роизводствен