Система автоматического управления загрузкой картофеля из бункера в автотранспорт

/00, 1983. тся к сельскохозяй, в частности к устеской загрузки зобретение отно ному производс вам автомат т из бесения ртедно ав- груучае рез ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(56) Авторское свидет М 1155236, кл. А 23 М (54) СИСТЕМА АВТ РАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗ БУНКЕРА В АВТОТР (57) Использование: ном производстве, в вах для автоматиэ картофеля. Сущность следовательно соед ный и импульсный подьема транспортер ОМАТИЧЕСКОГО УПКОЙ КАРТОФЕЛЯ ИЗ АН СПОРТв сельскохозяйственчастности в устройстированной загрузкисистема содержит поиненные чувствительэлементы, привод а и транспортер, охваствен твуройст ичкартофеля,Загрузка картофеля в автотранспорт из бункеров производится, как правило, самотеком через отверстие в днище бункера перекрываемого задвижкой, Такая загрузка приводит к существенным повреждениям картофеля, что вызывает большие отходы при зимнем хранении и снижает потери товарных и семенных показателей картофеля. Загрузка автотранспорта, по сущестехнологического процесса, сводится в ченные обратной связью, Между чувствительным и импульсными элементами включено несколько концевых выключателей и управляемых контактов, при этом входы управляемых контактов подключены к выходу чувствительного элемента, а их выходы соединены с входами концевых выключателей, пер-вые выходы концевых выключателей соединены с входом импульсного элемента. Вторые выходы концевых выключателей соединены с входами светофора и цепью управления подачей картофеля, состоящей из последовательного соединения звена задержки, элемента отключения и привода подачи картофеля, выход которого по цепи обратной связи связан с входом чувствительного элемента, Система имеетдополнительную обратную связь между выходом транспортера по высоте и вторыми входами концевых выключателей, 2 ил,грузке бункера, которым является кузотомобиля,Известно устройство предназначедля заполнения бункеров, Оно состоитранспортера и элементов автоматики опечивающих стабилизацию высоты падкартофеля с выгрузного конца транспора, Данное устройство принимается эатотип. Недостатком прототипа являетсчто при загрузке автотранспорта трууловить необходимый уровень загрузкитомобиля и автомобиль будет или недожен, или перегружен. В последнем слвозникает пересыпание картофеля чкрая автомобиля.Цель изобретения - обеспечение полной загрузки автотранспорта и исключение просыпания картофеля.Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее последовательно соединенные чувствительный и импульсный элементы, привод перемещения транспортера по вертикали и транспортер охваченные обратной связью между выходом транспортера по высоте расположения его вы грузного конца и входом чувствительного элемента и имеющие привод подачи картофеля, введены несколько управляемых кон.тактов, несколько концевых выключателей, светофор, звено задержки, элемент отключения, при этом входы управляемых контак, тов соединены с выходом чувствительного элемента, а их выходы с первыми входами концевых выключателей, первый выходы которых соединены с входом импульсного элемента, вторые выходы концевых вйключателей соединены с входами светофора и звена задержки; выход звена задержки соединен с входом элемента отключения, выход которого связан с входом привода подачи картофеля, выход которого, в виде подачи картофеля, связан, по цепи обратной связи, с входом чувствительного элемента, вторые входы концевых выключателей, по цепи дополнительной обратной связи, соединены с входом транспортера по высоте.:Положительный эффект - обеспечение полной загрузки и исключение просыпания достигается за счет того, что в устройство введено несколько управляемых контактов,. несколько концевых выключателей, светофор и цепь управления подачей картофеля содержащая звено задержки, элемент отключения привода подачи картофеля.Существенность отличий заключается в том, что между чувствительными и импульсным элементами включено несколько управляемых контактов и несколько концевых выключателей. Кроме того, в устройство введен светофор и последовательная цепь состоящая из звена задержки, элемента отключения и привода подачи картофеля.На фиг.1 представлена структурная схема устройства; на фиг,2 представлена технологическая схема устройства.Система автоматического управления загрузкой картофеля из бункера в автотранспорт состоит из чувствительного элемента 1, несколькйх управляемых контактов 2 - 5, нескольких концевых выключателей 6 - 9, импульсного элемента 10, привода 11 подьема транспортера, транспортера 12, светоФора 13, звена задержки 14, элемента отключения 15, привода подачи картофелятельного элемента 1, вторые выходы концевых выключателей 6 - 9 соединены с входом импульсного элемента 1, а вторые входы концевых выключателей 6, 7, 8, 9 по цепи дополнительной обратной связи, соедине 20 ны с выходом транспортера 12 по высоте. Картофель из бункера 19, при помощи транспортера 12, подается в автотранспорт 17. Нижний пределапускэниятрэнспортера 12 ограничивается ограничителем 18. Чувствительный элемент 1 предназначен для регистрации высоты насыпи картофеля, Он может выполняться в виде самых разнообразных датчиков; фотооптического, ультразвукового, маятникового и др. Чувствительный элемент устанавливается на вы 30 грузном конце транспортера.Управляемые контакты 2 - 5 предназначены для задания определений, предельной высоты формирования насыпи в кузове ав 35 . томобиля, Они представляют собой контакты пакетного переключателя, Количество контактов зависит от количества автотранспортных средств различающихся между собой по высоте предельной загрузки, Каждый управляемый контакт 2 - 5 замыкается или водителем или оператором путем поворота ручки пакетного переключателя. Каждый управляемый контакт соответствует конкретному автотранспортному средству. Вместо пакетного переключателя можно использовать его любой аналог,Концевые выключатели 6-9 предназначены для отключения цепи подьема транспортера включающий элементы 10 - 12 и подключения к чувствительному элементу 1 светофора 13 и цепи управления подачей картофеля содержащий элементы 14, 15 и 16, Они выполняются в виде концевых выключателей с нормально замкнутым и нормально разомкнутым контактом. Количество концевых выключателей соответствует количеству управляемых контактов 2, 3, 4, 5. Переключение концевых выключателей производится упором установленным иа транспортере 12. Упор и рас 16, автотранспортного средства 17, элемента прекращения опускания транспортера 18 и бункера 19.Входы управляемых контактов 2 - 5 со единены с выходом чувствительного элемента 1, а выходы их соединены с первыми входами концевых выключателей 6 - 9 первые выходы которых соединены с входами светофора й звена задержки, выход звена 10 задержки 14 соединен с входом элемента.отключения 15, выход которого связан с входом привода 16 подачи картофеля, выход которого, в виде подачи картофеля, связан по цепи обратной связи с входом чувстви, 1755782 20 25 30 45 50 5положение концевых выключателей 6, 7,8, 9 на чертежах условно не показано, Упор выполняет роль дополнительной обратной связи выхода транспортера 12 по высоте с вторыми входами концевых выключателей. Нормально замкнутый контакт концевых выключателей замыкает цепь от чувствительного элемента 1 к импульсному элементу 10, а нормально разомкнутый контактслужит для подключения светофора 13 и це пи управления подачи картофеля состоящей из элементов 14; 15 и 16;Таким образом. пока происходит подьем транспортера до предельного для каждого транспортного средства уровня, сигнал от чувствительного элемента 1, через один из замкнутых контактов 2, 3, 4, 5 и соответствующий нормально замкнутый контакт одного из концевых выключателей 6 - .9 поступает в цепь управления подъемом транспортера состоящий из элементов 10 - 12. После того, как происходит срабатывание концевого выключателя под воздействием упора происходит отключение цепи сэлементами 10 - 12 и подключается светофор 13 и цепь с элементами 14 - 16.В качестве концевых выключателей могут применяться различные элеМенты выполняющие ту же функцию. Импульсный элемент 10 предназначен для преобразования выходного сигнала чувствительного элемента 1 любой длительно-, сти в импульсный сигнал определенной длительности, что предотвращает поступление на привод 11 кратковременных сигналов не вызывающих существенногоперемещения выгрузного конца транспортера 12, а так же исключает возможное перерегулирование. Привод 11 подъема транспортера мо-:40 жет выполняться в виде гидропривода или в виде любого другого привода, в том числе и электропривода, Он предназначен для перемещения транспортера 12 по высоте. Транспортер 12 предназначен для подачи картофеля из бункера 19 в автотранспортное средство 17. Чувствительный элемент 1 устанавливается на выгрузном конце транспортера,Светофор 13 .предназначен для сигнализации водителю автотранспорта о моменте передвижения автомобиля, Светофор . представляет собой сигнализирующее устройство. Светофор подключен к нормально разомкнутым контактам концевых выключателей 6, 5, 8, 9. При замыкании нормально разомкнутого контакта одного из концевых выключателей сигнал от чувствительйого элемента 1 поступает на светофор 13. При кратковременном сигнале чувствительного элемента светофор включается на короткиепромежутки времени. Это означает, что насыпь в автомобиле достигла необходимогоуровня и водитель должен проехать впередна 15 - 30 см, Если светофор горит без, перерыва - это означает, что насыпь достигла предельного значения и водитель запоздал с продвижением вперед, В этом случаеводитель также должен проехать вперед на15 - 30 см и должен быть более внимательным, Светофор может быть задублированзвуковым сигналом, Элементы звуковогосигнала на чертежах условно не показаны.Светофор устанавливается впереди по ходуавтомобиля, в зоне видимости водителя, Нафиг,2 светофор условно не показан.Звено задержки 14 обеспечивает задержку срабатывания элемента 15, когда навход звена 14 поступает сигнал с малойчастотой и малой длительностью . Если навход звена 14 поступает непрерывный сигнал или сигнал с повышенной частотой, тоэлемент 14 подает управляющий сигнал наорган отключения 15,Орган отключения 15 представляет собой магнитный пускатель отключающийпривод 16 транспортерной ленты,Привод 16 выполняется в виде электропривода обеспечивающего перемещениетранспортерной ленты, а следовательно, онобеспечивает подачу картофеля из бункера19 в автотранспорт.У выгрузного конца транспортера устанавливается элемент прекращения опускания транспортера 18, который представляетсобой стержень перемещающийся в направляющей и связанный с концевым пере-ключателем. При перемещении стержняпроисходит срабатывание концевого переключателя, который прекращает опусканиетранспортера и подает команду на включение привода 16, Концевой переключатель ицепи связывающие его с приводом 11 и 16на чертежах условно не показаны,Для прекращения опускания транспортера могут использоваться и различные другие устройства,Бункер 19 представляет собой емкостьдля наполнения картофеля, например, насортировальном пункте, для последующейзагрузки в автотранспорт.Работает система автоматического управления загрузкой картофеля из бункера вавтотранспорт следующим образом, Водитель автотранспортного средства останавливается под транспортером 12 такимобразом, чтобы выгрузной конец транспортера 12 находился над передней частью кузова. После этого водитель или операторсортировального пункта устанавливает переключатель в такое положение, при котором один из управляемых контактов 2 - 5, а именно тот, который соответствуетданному автотранспортному средству по высоте его загрузки, оказался замкнутым. Затем, оператор или водитель запускает систему, . включая опускание транспортера 12 приводом 11. Элементы запуска на чертежах условно не показаны. Транспортер 12, при помощи привода 11, опускается до тех пор, пока элемент 18 не коснется дна кузова автотранспорта, Опускание транспортера 12 прекращается и одновременно включается привод 15. После включения привода 15 картофель из бункера 19, по транспортеру 12, начинает поступать в кузов автотранс- порта 17. В кузове начинает формироваться конусообразная насыпь картофеля. Чувствительный элемент 1 регистрирует увеличение насыпи и через замкнутый управляемый контакт, из числа 2 - 5, включенный оператором, и соответствующий ему концевой переключатель 6 - 9 подает сигнал на вход импульсного элемента 10, Элемент 10 преобразует входной сигнал в импульс определенной длительности и подает его на вход привода 11, Привод 11 приподнимает выгрузной конец транспортера на величину определенную длительностью импульса элемента 10. Длительность импульса элемента 10 устанавливается такой, чтобы при подьеме транспортера высота падения картофеля не превышала допустимого предела, Таким образом, выгрузной конец транспортера 12 отслекивает возрастающую насыпь.После увеличения насыпи до уровня, когда срабатывает один из концевых выключателей 6 - 9, а именно тот, который соответствует замкнутому контакту иэ числа 2 5, соответствующих максимальному уровню загрузки данного автотранспортного средства, установленного перед началом загрузки, происходит размыкание нормально замкнутого контакта концевого переключателя. Подача управляющего сигнала от элемента 1 на вход импульсного элемента 10 прекращается. Прекращается подъем транспортера. В том же момент замыкается нормально разомкнутый контакт сработавшего концевого выключателя и сигнал от чувствительного элемента 1, при дальнейшем возрастании насыпи, начинает поступать на вход светофора 1 и на вход элемента 14, В этот момент, при взаимодействии скатывающихся клубней с чувствительным элементом 1, последний сначала выдает прерывистый сигнал, Поступая на светофор этот сигнал обеспечивает кратковременные выключения светофора, Иа основе сигналасветофора водитель продвигает45 транспортаФ. о р м у л а и з о б р е.т е н и я Система автоматического управлениязагрузкой картофеля из бункера в автотранспорт, содержащая чувствительный и импульсный элементы, привод перемещения транспортера по вертикали и транспортер, соединенный по обратной связи с входом чувствительного элемента, о т л и ча ю щ а я-, с я тем, что, с целью полной загрузки автотранспорта и исключения просыпания картофеля, она снабжена светофором, последовательно соединенным звеном задержки, элементом отключения и приводом транспортной ленты, а также управляемыми контактами, подключенными к входам соот 102040 автотранспорт вперед на 15 - 30 см, Чувст-,. вительный элемент удаляется от насыпи и световой сигнал исчезает. При дальнейшем увеличении насыпи и появлении прерывистых сигналов светофора действия водителя аналогичньь Так происходит нормальная загрузка автотранспорта,При описанном вьше режиме работы звено задержки 14 не пропускает сигналыот чувствительного элемента 1 на 15 и привод 16 работает беэ перерыва.Во время загрузки автотранспорта могут возникать различные ситуации в результате которых водитель не обеспечилпродвижение автотранспорта, В этом случае могло возникнуть переполнение кузова и пересыпание картофеля за его борт, В этих случаях работа системы происходит вследующем порядке, После дальнейшеговозрастания насыпи, когда транспортерприподнят до верхнего предела, клубни начинают непрерывно воздействовать на чувствительный элемент или воздействуют с незначительныМи перерывами, Этот сигнал поступает на звено задержки 14, которое срабатывает и подает команду на элемент отключения 15, который отключает привод 16, Подача картофеля прекращается. После устранения причин вызвавших отключение привода 16 путем продвижения автотранспорта вперед на 15 - 30 см, сигнал с чувствительного элемента 1 исчезает и загрузка продолжается,Таким образом, введение управляемыхконтактов 2, 3, 4, 5 и концевых переключателей 6, 7, 8, 9 между чувствительным и импульсным элементами обеспечивает строго заданный уровень загрузки автотранспорта. Введение звена задержки, элемента отключения 1 обеспечивает своевременноеотключение привода 16 за счет чего предотвращается просыпание картофеля за края автотранспорта 17, Введение светофора 13 обеспечивает непрерывность загрузки автоКорректор С, Юско Подписноеетениям и открытиям приГКНТ СССР ская наб., 4/5.Заказ 3033 ВНИИПИ Го Тиражвенного комитета по изо 113035, Москва, Ж, Ра Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 ветствующих концевых выключателей, при этом входы управляемых контактов связаны с выходом чувствительного элемента. а первые выходы концевых выключателей подсоединены к входу звена задержки и светофору, вторые вхо 10ды концевых выключателей соединеныс входом импульсного элемента, причем вторые входы концевых-выключателей и привод транспортной ленты5 подключены к входу чувствительного,элемента,