Устройство для обработки корпуса судна в доке

"Е Г 1 ТЕН еобъединениеприянов 98 БОТКИ КОР к суд брабо тения судн с возм строению тки корпу- устройствключает ожностью ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗС)Б ДВтоРСК 0 МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПУСА СУДНА В ДОКЕ(57) Изобретение относитси касается устройств для оса судна. Сущность изобрево для обработки корпусакаретку 1, установленную перемещения по продольной стенке 2 дока, опирающуюся на катки 3 и двигающуюся по рельсовому пути 4, уложенному вдоль палубы, установленные с возможностью поворота рабочие площадки 13 с рабочими органами 19, Устройство снабжено платформой 8 с навешенным на нее днищевым рабочим органом, перемещающейся по направляющим каретки. На обоих концах платформы 8 шарнирно укреплены переходные площадки 11 со смонтированными на них рабочими органами. Установленные на площадках и платформе рабочие органы выполнены в виде модулей, заменяемых в зависимости от выполнения той или иной технологической операции. 4 ил.Изобретение относится к судостроению, в частности, к устройствам для обработки корпуса судна,Известны самоходные устройства для очистки и окраски бортов или для очистки и окраски днища судна.Недостатком таких устройств является то, что они выполняют одну или две технологические операции по ремонту корпуса судна,Известно также устройство для обработки корпусу судна, содержащее каретку, смонтированную с возможностью перемещения вдоль стенок дока, и переходные площадки, смонтированные с возможностью поворота относи;льно каретки,Однако известное устройство недостаточно универсальное в обслуживании из-за ограниченного выполнения числа технологических операций по обработке корпуса судна,Цепь изобретения - расширение эксплуатационных возможностей.Эта цель достигается тем, что устройство для обработки корпуса судна, включающее каретку, установленную с возможностью перемещения вдоль стенки дока, и рабочие площадки с рабочими органами, смонтированными на каретке с возможностью поворота, снабжено платформой с днищевыми рабочими органами, установленными нэ упомянутой каретке с возможностью вертикального перемещения, и переходными площадками, шарнирно прикрепленными одними своими концами к платформе по разные ее стороны, причем указанные рабочие площадки шарнирно прикреплены к другим концам переходных площадок,На фиг.1 изображено устройство для обработки корпуса судна, вид спереди; на фиг,2 - то же, вид сбоку; на фиг,3 - то же, вид сверху; на фиг,4 - устройство в различных положениях по отношению к докуемому судну.Устройство для обработки корпуса судна содержит каретку (раму) 1, установленную с возможностью перемещения вдоль стенки 2 дока, опирающуюся на катки 3 и двигающуюся по рельсовому пути 4, уложенному вдоль палубы, Движение рамы устройства вдоль дока осуществляется злектроприводами 5, В нижней части рама 1 опирается на катки 6. Для более устойчивого положения рамы 1 относительно стенки дока верхние и нижние катковые пары оборудованы обратными роликами. Выше палубы у балок рамы 1 встроена емкость 7 типа шкафов для размещения злектроаппаратуры или технологической оснастки. По балкам рамы 1 на катках перемещается платформа (центральная площадка) 8,подъем и опускание которой производитсятросовым полиспастом и злектроприводом5 9, расположенным на верхней площадке рамы 1. На центральной площадке 8 установлено два шкафа 10 для размещенияпусковой аппаратуры и поста управления,Для обеспечения более оперативного уп 10 равления устройство снабжено переноснымпостом управления,На обоих концах платформы 8 шарнирно укреплены переходные площадки 11, поворачивающиеся с помощью15 электроприводов 12. К переходным площадкам 11 также шарнирно прикреплены поворотные рабочие площадки 13 сзлектроприводами 14,В нижней части платформы 8 укреплен20 днищевой агрегат, состоящий из однооснойтележки 15, несущей рабочий орган для очистки и окраски днища корпуса судна и, принеобходимости, поджатия листов при ремонте днища. Тележка 15 перемещается в25 поперечном направлении с помощью рычажно-шарнирной системы 16 типа нюрнбергских ножниц и электропривода 17, Припогружении дока устройство может бытьразвернуто вдоль дока и поднято вместе с30 площадками. При обработке борта судна устройство может быть отсоединено от центральной площадки с помощью разъемногосоединения 18 и остановлено на палубе дока,35 Обе рабочие площадки 13 оборудованырабочими органами 19 для очистки и окраски корпусу судна, а также для очистки скуловой части корпуса 20. Рабочие органы 19оборудованы поджимными устройствами40 для обеспечения лучшего контакта их с обшивкой корпуса. Электроснабжение устройства осуществляется через троллей;проложенный по внутренней стенке дока21;45 Устройство работае следующим образом,При затоплении дока 21 вся системаплощадок 8, 11 и 13 с помощью злектропривода 9 поднимается с рамой 1, перемещаю 50 щейся по стенке 2 башни дока 21 на катках. 3 по рельсовому пути 4, уложенному вдольпалубы выше предполагаемого уровня. Внижней частирама 1 опирается на катки 6,После всплытия дока 21 и постановки на55 кильблоки установленное на палубе устройство может быть задействовано для обработки корпуса судна, Заранееустановленные на рабочих площадках технологические модули рабочих органов 19должны быть готовые к работе,Площадки опускаются на необходимуювысоту (т,е. на высоту предполагаемого пояса обработки).Рабочие 11 и переходные 13 площадки,поворачиваясь с помощью электроприводов 12 и 14, занимают нужное положениеотносительно обшивки корпуса (положение1 на фиг,3). Подход рабочих площадок к корпусу производится на расстояние, предусмотренное технологической.10производительностью работы сменных модулей, Сменные модули (очистные и окрасочные) рабочих органов 19 на рабочихплощадках устанавливаются на двух уровнях, что позволяет вести очистку или акраску двух поясов (полос) на обшивке, а такжена скуловой части корпуса 20 (положение 1),что увеличивает производительность труда).Управление поворотных площадок также производят с пульта 10 управления. Если 20необходим лучший контакт рабочих органовс обшивкой корпуса, то подключают поджимное устройство,Вследствие того, что при технологиче ских операциях требуются разные скорости 25перемещения, механизм перемещения оборудован электродвигателем переменноготока,После установки площадок 8, 11 и 13включается привод 5 передвижения и устройство начинает передвигаться вдольстенки дока 21, центральная, переходные ирабочие площадки с рабочими органами поворачиваются в нужном направлении электроприводами 12 и 14, что позволяет 35обрабатывать последовательно участки поверхностикорпуса судна. при этом кабинауправления с оператором защищена отвредного влияния продуктов обработки,Таким же образом работает и модуль 40для обработки скуловой части корпуса. Технологическая оснастка размещается в шкафу 7При обработке носовой и кормовой оконечностей корпуса судна рабочие площадки 45выполняют функции доковых лесов, а обработка криволинейных участков обшивкипроизводится с помощью переносных агрегатов. Для обработки днища корпуса судна, для его очистки и окраски и при необходимости поджатия листов при ремонте днища включают электропривод 17 центральной площадки 8, на которой укреплен днищевой агрегат, одноосная тележка 15 которого, несущая рабочие органы, перемещается в поперечном направлении с помощью рычажно-шарнирной, системы 16 типа нюрнбергских ножниц.При погружении дока устройство. может быть развернуто вдоль дока и поднята вместе с площадками, При обработке бортов судна устройство может быть отсоединена от платформы 8 с помощью разьемноога соединения 18 и осгановлено на палубе дока 21.Устройство обеспечивает обработку корпуса судна вертикальным перемещением центральной площадки с последующим перемещением вдоль корпуса судна,Установка нескольких технологических (очистнь х и окрасочных) модулей на разных уровнях многократно увеличивает производительность труда по сравнению с различными самоходными агрегатами (навешенных на трактора, автопогрузчики и т,д), имеющими па одному очистному агрегату,Замена технологических модулей производится даковым краном, установленным на палубе башни . дока,Формула изобретения Устройство для обработки корпуса судна в доке, содержащее каретку, установленную с возможностью перемещения вдоль стенки дока, и поворотные площадки с рабочими органами, смонтированные на каретке, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатацйонных возможностей, оно снабжено платформой, установленной на упомянутой каретке с возможностью вертикального. перемещения, и переходными площадками, шарнирно прикрепленными одними своими торцами к платформе по разные ее стороны, а другими - к поворотным площадкам,1752651Составитель В,Казимироведактор А.Козориз Техред М,Моргентал Корректор С, ЮсЗаказ 2728 Тираж Подписное 8 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035. Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101