Устройство для обработки корпуса судна в доке

ОПИСАИЗОБРЕТЕК АВТОРСКОМУ СВИД(22) Заявлено 012277(21)254 Своз СоветскикСоциалистювскикРеспублик 945 59/О3/02 с присоединением заявки Йо(23) Приоритет -осударственный кони те ссср по делан изобретений и открытийОпубликов Дата опуб ано,1501,80, Беикования описонин Р 1) Заявите РОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ КОРПУСА СУДНА В 54) тв в корпуса, напристройство в -оса и механизИзобретение относится к доковомуоборудованию.Известно устройство для обработки корпуса судна в доке, содержащеераму, смонтированную с возможностьюгоризонтального перемещения вдольстенки дока и имеющую вертикальныенаправляющие, на которых установленакаретка, и стрелу, соединенную скареткой и имеющую шарнирно смонтиро"ванные на ней механизм измерения вылета стрелы, рабочий орган и рабочую площадку 1),Однако в таксм устройстве за счетповорота стрелы и одновременного перемещения рабочего органа скоростьперемещения рабочего органа относительно стрелы оказывается переменнойгчто снижает производительность процесса и ухудшает качество обработки. 2 ОЦель изобретения - повышение производительности и улучшение качестваобработки,Для этого стрела выполнена в видешарнирно-рычажного многозвенника страверсой и снабжена датчиками корректировки,вылета стрелы и механизмом прижима, посредством которого рабочий орган связан с траверсой, причем на траверсе установлены датчики корректировки вылета стрелы, связанные с механизмом изменения вылетастрелы. Кроме того, траверса имеетнаправляющие, а механизм прижима выполнен в виде пантографа и с снабженскрепленной с ним тягой, размещеннойв направляющих .На фиг. 1 изображено предлагаемоеустройс от на фиг . 2 - то же, видсверху,Устройство включает в себя раму 1с направляющими для каретки 2. Стрела 3 в виде шарнирно-рычажного многоэвенника, имеющая механизм 4 изменения вылета стрелы и присоединеннаящарнирно к нижней части каретки 2,несет рабочую площадку 5, прикрепленную к траверсе б, пантограф 7, накотором установлен рабочий орган 8.На траверсе 6 установлены датчики 9корректировки вылета стрелы. В местесоединения рабочего органа 8 с пантографом 7 прикреплена тяга 20, а траерса 6 снабжена направляющими 11для перемещения тяги 10,Устройство работает следующим образом.Начиная обработкумер с насоса судна, укатывают в сторону нмом 4 изменения вылета стрелы выдвигают стрелу до тех пор, пока рабочийорган 8, соприкасаясь с корпусом судна, немного сожмет пантограф 7. Приперемещении рамы 1 по горизонталивдоль стенки дока в сторону кормырабочий орган 6, копируя обводы корпуса, еще больше сжимает пантограф 7,В крайнем положении сжатого пантографа срабатывает один из датчиков 9,который включает механизм 4 изменениявылета стрелы на сжатие, Стрела 3сжимается, уменьшая вылет, пантографблагодаря пружине выпрямляется, сохраняя контакт рабочего органа 8 с очищаемой поверхностью до тех пор, пока другой датчик 9 не выключит механизм 4изменения вылета стрелы. Так повторяется до выхода устройства на цилиндрическую часть корпуса судна, гдена неровности борта реагирует толькопантограф 7. Стрела 3 при этом вылета 20не изменяет. Аналогичное взаимодействие стрелы 3 с пантографом 7 происходит и при обработке кормовой оконечности судна с той разницей, что выпрямляясь, пантограф 7 воздействует . дна датчик 9, включающий механизм 4изменения вылета стрелы на выпрямление, увеличивая этим вылет стрелы.Тяга 10, контактирующая с датчиками9, включающими механизм 4 изменениявылета стрелы, перемещается в направляющих 11, расположенных по продольной оси стрелы 3 и при необходимостификсируется в них.В зависимости от технологическойнеобходимости, связанной с обработкой корпуса судна, на стрелу могутбыть навешены следующие .рабочие органы: очистные головки (механическиеи гидродинамические), очистные дробеметные установки, окрасочные головки АОс безвоздушным распылом,В предлагаемом устройстве обеспечены постоянная скорость перемещениярабочего органа по обрабатываемой поверхности всего судна, включающаяоконечности, и равная ей скоростьперемещения рамы устройства, что повышает,производительность и качествообработки, так как обеспечивает непрерывную равномерную обработку, исключает излишний расход краски и подтеки во время окрасочных работ.Наличие тяги, шарнирно связаннойс пантографом в месте навешиваниярабочего органа, и перемещение ее внаправляющих делают пантограф с рабочим органом управляемым и ориентированным по продольной оси стрелы.Помимо этого, использование устройствана указанном доке позволит уменьшитьмеаллоемкоСть конструкции по сравнению с устройством с поворотными стре;лами, которое создает увеличенную нагрузку на рельсовый путь, возникающую из-за повышения усилий накатки,воспринимающих момент от стрелы, расположенной вдоль башни дока,Формула изобретения1. Устройство для обработки корпусасудна в доке, содержащее раму, смонтированную с возможностью горизонтального перемещения вдоль стенки дока иимеющую вертикальные направляющие, накоторых установлена каретка, и стрелусоединенную с кареткой и имеющую смонтированные на ней механизм изменениявылета стрелы, рабочий орган и рабочую площадку, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения производительности и улучшения качества обработки корпуса, стрела выполненав виде шарнирно-рычажного многозвенника с траверсой, и снабжена датчиками корректировки вылета стрелыи механизмом прижима посредством которого рабочий орган связан с траверсой, причем на траверсе установленыдатчики корректировки вылета стрелы,связанные с механизмом изменения вылета стрелы.2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что траверсаимеет направляющие,а механизм прижима выполнен в виде пантографа и снабжен скрепленной с ним тягой, размещенной в направляющих.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США Р 3951092,кл, 114-222, опублик.1976.709458 Составитель В. МакееРедактор М. Харитонова Техред О.йндрейко Ковинска рек 677/22 Гираа 497 ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб.