Устройство для шаговой подачи

оюз советскихОци Ал истич ескихЕСПУБЛИК 9) Я 51) 5 К 3 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ К АВ КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ57) Использование изобретения: для межоперационных перемещений изделий в сварочном производстве, Трансопртер содержит ползун 5. С ползуном 5 шарнирно соединены захваты 7 для зубьев зубчатой рейки 10 тянущего элемента. Ползун 5 шарнирно соединен со штоком силового цилиндра 2 и тормозными злементэми. 1 з,п. ф-лы, 4 ил,%29аучно-исследоватгический институт ьскии гоноко, А,Г.Крупа и Н,Видетельство СССР3 К 37/04, 1977. ВьюнГОСУДАРСТ 8 Е ННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССРИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных технологических операциях дляперемещения нэ шаг, например, под дуговую точечную сварку с обеспечением равных интервалов между провариваемымиточками,Известно устройство для подачи изделий, содержащее основание с расположенным на нем лотком для подачи изделий инаправляющей для движения механизмашагового перемещения,Последний выполнен в виде рейки и кинематически связанных е ней посредством. пар рычагов двух кареток - . основной и дополнительной. Основная каретка соединена со штоком силового цилиндра.Перемещение нэ шаг изделий по лоткупроисходит следующим образом: сначалаза счет перемещения основной кареткипроисходит складывание (раскладывание)пар рычагов (подъем рейки-захвата), затемпосле соприкосновения основной кареткис дополнительной происходит их совместное перемещение и, соответственно, перемещение изделия по лотку на шаг,Указанное устройство не обеспечиваетточности позиционирования вследствие то го, что рейка-захват, непосредственно осуществляющая перемещение на шаг,связана с приводом через промежуточныезвенья. В случае, когда моменты трения вшарнирах рычагов больше силы сопротивления движению каретки, подъем рейки врабочую зону произойдет с запаздываниеми позиционирование изделия будет неточным, т.е, в устройстве отсутствуют условия,обеспечивающие строго заданную последовательность срабатывания звеньев механизма шагового перемещения. Кроме того,наличие промежуточных. звеньев усложняетконструкцию устройства в целом.Известен шаговый транспортер для поточных линий, содержащий смонтированный на основании приводной тянущийэлемент, в разрыве которого закрепленатранспортная тележка. На последней закреплен упор, а на основании размещенприводной клещевой захват, выполненныйв виде двух установленных на поворотныхосях рычагов и находящихся в зацеплениизубчатых шестерен, Один из рычагов шарнирно соединен с приводом. Между каждымторцом тележки и тянущим элементом установлена пружина растяжения,Перемещение на шаг производится периодическим прерыванием движения, из-зачего следствие инерции точная установкатележки в требуемом положении не обеспечивается. Корректировка грубой установки15 20 25 средством зубчатых секторов 8 и установле 30 .ны с возможностью синхронного поворота 35 40 50 Устройство работает следующим образом.В исходном положении шток 9 цилинд ра 2 втянут, ползун 5 находится вблизи передней крышки цилиндра, захваты 7раскрыты до взаимодействия одного из них с опорой 11. В зону устройства подается гру" зовая платформа с рейкой 10 и устанавливается таким образом, чтобы пара зубьев 5 10 осуществляется клещевым вахватом, который устраняет ее недобег или перебег,Наличие устройства-посредника для остановки тележки, раздельные приводы перемещения тележки и захвата, не обладающие синхронностью срабатывания, а также упругие элементы, связывающие приводной тяговый элемент с тележкой, значительно усложняют конструкцию устройства и отрицательно сказываются на ее надежности.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности устройства,На фиг.1 изображено устройство в исходном положении, общий вид; на фиг.2- то же, в конце рабочего хода; на фиг,3 - сечене А - А на фиг.2; на фиг,4 - сечение Б-Б на фиг.2.Устройство содержит основание 1 с расположенными на нем силовым цилиндром 2, регулируемой опорой 3 и направляющими 4 и механизм шагового перемещения, Последний имеет ползун 5, размещенный на направляющих с возможностью продольного перемещения, на котором шарнирно на осях 6 закреплены захваты 7. Последние кинематически связаны между собой пово взаимно противоположных направлениях. Один из захватов 7 шарнирно связан со штоком 9 силового цилиндра 2. Захваты 7 расположены с возможностью взаимодействия с рейкой 10 грузовой платформы, выполненной с зубьями постоянного шага Один иззахватов 7 установлен с возможностью взаимодействия с регулируемой опорой 11, закрепленной на ползуне 5. На ползуне 5 также закреплена регулируемая опора 12, предназначенная для ограничения взаимного сближения захватов и предотвращения выхода из зацепления зубчатых секторов 8 при отсутствии рейки 10 грузовой платформы (например, при каладочном режиме). Ползун 5 снабжен тормозными элементами 13, установленными с возможностью взаимодействия с направляющими 4. Усилие прижима элементов 13 регулируется пробками 14,рейки 10 располагалась приблизительно посредине эоны раскрытых захватов 7,При подаче давления в силовой цилиндр 2 шток 9 перемещается влево и усилие.от него передается одновременно на 5захваты 7 и через оси 6 на ползун 5, Приэтом фиксаторы 13 обеспечивают заданноезаранее сопротивление перемещению ползунэ, в результате чего ход штока используется непосредственно на синхронный 10встречный поворот захватов 7. При сближении последних до взаимодействия с паройзубьев рейки 10 (при этом осуществляетсядвухсторонний захват) перемещение захватов 7 приостанавливается. а дальнейший 15ход штока 9, преодолевая усилие сопротивления тормозных элементов 13, начинаетперемещать ползун 5 по направляющим 4,увлекая зажатую захватами 7 рейку грузовой платформы до упора ползуна 5 в опору 203. Перемещение на шаг выполнено.При подаче давления в силовой цилиндр 2 в обратном направлении ползун 5 всилу того, что он подторможен тормознымиэлементами, первоначально не начинает перемещаться, а сначала разводятся захваты7 до взаимодействия с опорой 11, после чегопроисходит перемещение полэуна 5 в исходное положение, Захваты 7 в раскрытомсостоянии выведены из зоны взаимодействия с рейкой 10 и беспрепятственно проходят под ней при возврате ползуна 5 висходное положение,После возврата ползуна 5 в исходноеположение цикл шаговых перемещений повторяется до выхода грузовой платформыиз зоны действия устройства,Величина шага перемещения может регулироваться путем перераспределениясуммарного хода штока силового цилиндра, в результате чего при уменьшении разворота захватов автоматическиосуществляется увеличение хода ползуна инаоборот (при установке рейки другим постоянным шагом). 40IПредлагаемое устройство для шаговой подачи обеспечивает надежную работу за счет того, что оно содержит минимальное количество пар трения, подвижных звеньев и кинематических связей, которые могут оказать отрицательное влияние на точность срабатывания отдельных звеньев и устройства в целом,При этом устройство автоматически обеспечивает точную изначальную само- установку грузовой платформы о 1 носительно ползуна, что гарантирует надежное перемещение на шагна протяжении всего цикла его работы,Кроме того, устройство конструктивно проще и не требует сложных взаимного ориентирования и взаимосвязи элементов.Формула изобретения 1, Устройство для шаговой подачи, содержащее смонтированные на осйовании приводной тянущий элемент с зубчатой рейкой, механизм шагового перемещения тянущего элемента, выполйенный в виде кинематически связанных между собой клещевых захватов для зубьев рейки и силового цилиндра, о т л и ч.а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции путем использования единого привода для перемещения тянущего элемента и досылки его в требуемое положение, оно оснащено размещенными на основании нэправляющими, установленным на направляющих с возможностью продольного перемещения и шарнирно соединенным со штоком силового цилиндра ползуном с регулируемыми тормозными элементамй, при этом захваты шарнирно соединены с йолзуном, а тормозные элементы расположены с возможностью взаимодействия с направляющими,2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно бснащенозакрепленной на ползуне с возможностью взаимодействия с одним из захватов регулируемой опорой.1752523 Корректор З.Саякд Составитель А.Бока Техред М.Моргента едактор Н.Лазаре водственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 2721 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5