Контрольно-сортировочное устройство

ф) е) союз советскихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК ИЕ ИЗОБРЕТЕ ческихгин ГосудАРствЕнный комитетПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1(71) Конструкторское бюро автомати линий(56) Авторское свидетельство СССР ЛЬ 891181, кл; В 07 С 5/04, 1979,(57) Изобретение относится к контрольноизмерительной технике в машиностроении ж позволяет расширить технологические возможности и повысить надежность работы, Устройство содержит ротор, подающий Изобретение относится к контрольноизмерительной технике и может быть использовано для контроля комплектности деталей в сборке.Известно контрольно-сортировочноеустройство. содержащее расположенные по окружности ротора контрольные станции, каждая из которых состоит иэ подпружиненного измерительного штока с измерительной площадкой, подпружиненной измерительной трубки с измерительной площадкой, и сорти. р ровочный механизм, полэук которого имеетзубчатое колесо, две зубчатые рейки и щуп, при атом измерительная трубке установлена концентрично измерительному штоку, зубчатое колесо взаимодействует с рычагом сортировочного механизма, а щуп установлен,не верхней зубчатой рейке с возможностью взаимодействия с измерительными плащад- камие цепной конвейер со штырями и размещенные на роторе приводные полэуны, каждый иэ которых имеет.два подпружиненных ловителя штырей цепного конвейера, измеритель в виде двухстороннего клина и лещевой захват в виде двух подпружинекных рычагов. При поступлении контролируемого изделия на контроль ползун опускается, ловители Фиксируют штыри цепного конвейера, а двухсторонний клин входит между соседйими втулками контролйруемого иэделия. При отсутствии одной из втулок двухсторонний клин опускается ниже установленного уровня, а клещевой захват захватывает контролируемое иэделие, которое удаляется при ходе полэука вверх. 7. ил. Однако данное устройство имеет большие габариты и сложно в исполнении. а. Известно контрольно-сортировочное устройство, содержащее подающий конвей- р ер со штырями ложемектов и размещенный над ним подпружиченкый приводной ползун с измерителем и клещевым захватом, выполненным в виде подпружиненных ры- м чегов с Фигурным пазом, установленных с Ы возможностью качания в плоскости, перпендикулярной к плоскости, проходящей через оси штырей;. 1 ьНедостатком известного устройства являетсяя невозможность контроля каличия всех элементов сборки в полугвенечутрекнего блока втулочко-роликовой цели.Цель изобретения - расширение техно. логических возможностей.Поставленная цель достигается тем. что контрольно-сортировочное устройство. содержащее подающий цепной конвейер соштырями ложементов и размещенный в роторе над ним подпружиненный приводной полэун с измерителем и клещевым захватом, выполненным в виде двух подпружиненных рычагов с фигурным. пазом, установленных с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной к траектории цепного конвейера, снабжено двумя ловителями штырей, установленными на ползуне соосно со штырями цепного конвейера, а измеритель выполнен в виде двустороннего клина, шарнирно смонтированного наползуне с возможностью качания в плоскости расположения ловителей, при этом на нижних торцах ловителей выполнены конические гнезда для взаимодействия со штырями цепного конвейера,На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг, 1;на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фи;. 4и 5 - устройство в момент контроля комплекта элементов при отсутствии одного из элементов в контролируемом изделии; нафиг. 6 и 7 - устройство в момент контроляпри наличии комплекта элементов.Устройство выполнено в виде корпуса 1, установленного в ползуне 2 с возможностью перемещения вдоль оси ползуна 2 исвязанного с ним посредством пружины 38 корпусе 1 размещены ловители 4 штырей 5 цепного конвейера 6, установленные с возможностью перемещения в направлении, параллельном оси ползуна 2, и воэдействия на пружину 7. На нижних торцах ловителей выполнены конические гнезда 8, На осях 9 на корпусе 1 установлены подпружиненные рычаги 1 О с фигурными пазами клещевого захвата, установленные с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной к траектории цепного конвейера 6, на оси 11 размещен измеритель 12, выполненныйй В Виде двустороннего клина, установлен"НОГО с ВОзмОжнОстью качания 8 плОскОстирасположения ловителей 4.Контролируемое изделие состоит из пластины 13 и установленных на ней двух втулок 14 и двух роликов 15,Устройство работает следующим обраЗом,Контролируемые иэделия комплектуются на загрузочных позициях автоматов питания и подаются В контрольное устройство на штырях 5 цепного конвейера. После размещения контролируемого изделия под ползуном 2 последний начинает перемещаться вниз от привода не показан), перемещая корпус 1 с измерителем 12 и ловителями 4, Ловители 4 соприкасаются со штырями 5 транспортной цепи б и своими кони .ескими гнездами 8 выставляют их в нужном положении, выбирая зазор в цепи. При дальнейшем опускании устройства измеритель 12 проходит в зазор между двумя соседними наборами (Втулка - ролик) 14 и 15. Если хотя бы одна из деталей контролируемого комплекта (втулка 14 или ролик 15) отсутствует, то измеритель 12, отклонившись в сторону отсутствующего элемента, так как второй элемент имеет возможность переместиться в сторону отсутствующего элемента, позволяет переместиться вниз корпусу 1 с рычагами 10 клещевого захвата, Это перемещение дает возможность осуществить захват пластины некомплектного изделия, которое удаляется из захвата при перемещении полэуна вверх специальным упором (не показан).При наличии всех элементов в комплекте измеритель 12 упирается клиновой поверхностью В ролик 15 и препятствует дальнейшему опусканию корпуса 1, Избыток хода компенсируется пружиной 3.Формула изобретения Контрольно-сортировочное устройство, содержащее подающий цепной конвейер со штырями ложементов и установленный на роторе над цепным конвейером подпружиненный приводной ползун с измерителем и клещевым захватом, выполненным в виде двух подпружиненных рычагов, установленных с возможностью поворота В плоскости, перпендикулярной к траектории цепного конвейера, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических Возможностей и повышения надежности в работе, оно снабжено двумя подпружиненными ловителями штырей, установленными на ползуне соосно со штырями цепного конвейера, а измеритель выполнен в виде двустороннего клина, шарнирносмонтированного на полэуне с воэможностью качания В.плоскости ловителей, при этом на нижних торцах ловителей выполнено коническое гнездо для взаимодействия со штырями цепного конвейера.1747203 едактор А,О рректор А.Осауленк иаеюдственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 10 аказ 2459 ВНИИПИ Составитель В.Дубо Техред М.Моргента Тираж Подписноетвенного комитета оо изобретениям и открцтиям при ГКН 113035, Москве, Ж-Зб, Рауаская наб., 4/5