Шаговый реверсивный конвейер

(19 11 В 65 6 25/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ЬСТВУ рой посредством промежуточного звена с двусторонним упором и имеет ограничитель поворота стержня, установленный с возможностью перестановки его по разные стороны относительно промежуточного звена и взаимодействия с последним, причем каждая опора выполнена с двумя ограничительными наклонными поверхностями, а каждый двусторонний упор установлен с возможностью взаимодействия с соответствующей ограничительной наклонной поверхностью, при этом стержни связаны между собой посредством тяги, а подвижная рама имеет штырь, установленный с возможностью взаимодействия с тягой.2. Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что тяга имеет амортизаторы, установленные с возможностью взаимодействия со Я штырем.3. Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что каждая ограничительная наклонная поверхность имеет амортизатор.4. Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что каждый ограничитель поворота стерж- ф ня имеет амортизатор. А. Журавле иал Проектно-кон кого института детельство СССР/04, 1978.ьство СССР25/04, 1976 (про ВЕРСИВНЫЙ установленную раму, подвижрепленными на ные на оснои привод возмещения подя тем, что, с ции конвейера, связан с опоаараРлРюге ереюещеиияЗи Фи ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ АВТОРСКОМУ СВИД 20117/27-03(54) (57) 1. ШАГОВЫЙ РЕ КОНВЕЙЕР, содержащий на основании неподвижную ную раму с шарнирно зак ней стержнями, расположе ванин опоры для стержней вратно-поступательного пер вижной рамы, отличающий целью упрощения конструк каждый стержень шарнирно1Изобретение относится к подъемно-транспортным устройствам, в частности к шаговым конвейерам для перемещения штучных грузов с одной рабочей позиции на другую.Известен шаговый реверсивный конвейер, содержащий подвижную раму с шарнирно укрепленными на ней стержнями, неподвижную раму с направляющими в виде роликов для поддержания подвижной рамы, профилированные опоры, установленные с возможностью взаимодействия со стержнями, и силовой привод 1.Недостаток данного конвейера - ударное взаимодействие элементов конструкции в момент касания подвижной рамы о ролики при рабочем ходе конвейера и в момент соприкосновения концов стержней с профилированными опорами при обратном ходе, что снижает долговечность конвейера. Кроме того, существует возможность попадания посторонних тел в раскрывающийся шарнир стержень - опора, что приводит к снижению надежности работы конвейера.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является шаговый реверсивный конвейер, содержащий установленную на основании неподвижную раму, подвижную раму с шарнирно закрепленными на ней стержнями, расположенные на основании опоры для стержней и привод возвратно-поступательного перемещения подвижной рамы 12.Недостатком известного конвейера является сложность его конструкции, обусловленная тем, что для обеспечения реверсирования перемещения груза использован дополнительный привод.Цель изобретения - упрощение конструкции конвейера.Указанная цель достигается тем, что в шаговом реверсивном конвейере, содержащем установленную на основании неподвижную раму, подвижную раму с шарнирно закрепленными на ней стержнями, расположенные на основании опоры для стержней и привод возвратно-поступательного .перешения подвижной рамы, каждый стержень шарнирно связан с опорой посредством промежуточного звена с двусторонним упором и имеет ограничитель поворота стержня, установленный с возможностью перестановки его по разные стороны относительно промежуточного звена и взаимодействия с последним, причем каждая опора выполнена с двумя ограничительными наклонными поверхностями, а каждый двусторонний упор установлен с возможностью взаимодействия с соответствующей ограничительной наклонной поверхностью, при этом стержни связаны между собой посредством тяги, а подвижная рама имеет штырь, установленный с возможностью взаимодействия с тягой.Причем тяга имеет амортизаторы, установленные с возможностью взаимодействия со штырем.Кроме того, каждая ограничительнаянаклонная поверхность имеет амортизатор.Каждый ограничитель поворота стержняимеет амортизатор.На фиг. 1 - 4 схематически изображенреверсивный шаговый конвейер, крайние и промежуточные положения за один пол- О ный цикл работы при направлении перемещения груза справа налево; на фиг. 5 - 8 - то же, слева направо; на фиг. 9 разрез А - А на фиг. 2 (крепление съемного амортизирующего упора) .Реверсивный шаговый конвейер содер жит неподвижную раму 1, подвижную раму 2, кинематически связанную со стационарными опорами 3 посредством двух шар. нирно соединенных и последовательно расположенных элементов: стержней 4 и промежуточных звеньев 5. Подвижная рама 2 шарнирно соединена с приводом 6 возвратно-поступательного перемещения. Стержни 4 соединены между собой шарнирно тягой 7, снабженной двумя амортизаторами 8 и 9, а каждый из них имеет в своей нижней части легкосъемный ограничитель 1 О поворота. стержней 4, установленный с возможностью перестановки его по разные стороны относительно промежуточного звена 5 и взаимодействия с последним. щи винта 16 с левой стороны нижней части стержня 4 в очке Е так, что при взаимодействии с промежуточным звеном 5 (фиг. 2) он соприкасается с ним всей поверхностью. 55 30Промежуточные звенья 5 снабжены двусторонними регулируемыми упорами 11и 2.Каждая из стационарных опор 3 выполнена с двумя ограничительными наклонными поверхностями 13 и 14, а каждыйдвусторонний упор 11 или 12 установленс возможностью взаимодействия с соответствующей ограничительной наклонной поверхностью 13 или 14.В нижней части подвижной рамы 2 за креплен регулируемый по длине штырь 15,установленный с возможностью взаимодействия с тягой 7, точнее с амортизаторами8 и 9, закрепленными на тяге 7.Крепление ограничителей 10 поворота 45. стержней 4 осуществляется винтом 16.При этом для смягчения удара каждыйограничитель 10 поворота стержня 5 икаждая ограничительная наклонная поверхность 13 и 14 имеют соответственно амортизатор 17 и 18. Неподвижная рама 1и опоры 3 установлены на основании 19.Шаговый реверсивный конвейер работаетследующим образом.При перемещении груза справа налевов исходном положении (фиг. 1) легкосъемный ограничитель 10 установлен при помозПромежуточное звено 5 через регулируемый упор 12 опирается на амортизатор 18 ограничительной наклонной поверхности 4 стационарной опоры 3.Подвижная рама 2 через регулируемый штырь 15 опирается на амортизатор 9 тяги 7 и расположена ниже неподвижной рамы 1.При включении пневмопривода 6 подвижная рама 2 перемещается, совершая криволинейное движение в продольной вертикальной плоскости конвейера. При этом стержни 4 поворачиваются против часовой стрелки относительно осей шарнира В при неподвижных промежуточных звеньях 5.При дальнейшем повороте стержней 4 амортизаторы 17 ограничителей 10 касаются промежуточных звеньев 5, образуя жесткое соединение, и в дальнейшем разворачиваются совместно относительно осей шарниров А как единые звенья АР (фиг. 2).Грузы, перемещенные подвижной рамой 2, описывают в пространстве траектории, близкие к круговым, и на нисходящих участках траектории встречаются с неподвижной рамой 1, совершая перемещение по конвейеру на один шаг влево.В дальнейшем регулируемый штырь 15 опирается на амортизатор 8 тяги 7, образуя замкнутую стержневую систему. Даль нейшее движение привода 6 приводит к тому, что легкосъем ные ограничители 10 отходят от промежуточных звеньев 5 и регулируемыми упорами 11 опираются на амортизаторы 18 ограничительной наклонной поверхности 13 (фиг, 3) .При обратном ходе привода 6 в начальный период происходит разворот стержней 4 относительно осей шарниров В при неподвижных промежуточных звеньях 5 (фиг.-4). При дальнейшем ходе привода 6 все точки подвижной рамы 2 описывают30 Грузы, перемещаемые подвижной рамой 2, описывают в пространстве траектории, близкие к круговым, и перемещаются по конвейеру на один шаг вправо. Дальнейшее движение конвейера осугцествлястся аналогично при перемещении грузов справа налево, только в обратном направлении.В предлагаемом устройстве упрощена конструкция и исключен дополнительный привод для обеспечения реверсирования шагового конвейера. в пространстве траектории, проходящиениже грузов, находящихся на неподвижнойраме 1, и в крайнем положении оказываются в исходном состоянии, показанном нафиг. 1.При перемещении груза слева направов исходном положении (фиг. 5) легкосъемные ограничители 10 установлены при помощи винта 16 с правой стороны.Промежуточные звенья 5 через регули 1 О руемые упоры 11 опираются на амортизаторы 18 ограничительной наклонной поверхности 13 стационарной опоры 3.Подвижная рама 2 через регулируемыйштырь 15 опирается на амортизатор 8 тяги 7 и расположена ниже неподвижнойрамы 1,При включении пневмопривода 6 подвижная рама 2 перемещается, совершая криволинейное движение в продольной вертикальной плоскости конвейера. При этом20 стержни 4 поворачиваются по часовой стрелке относительно осей шарниров В при неподвижных промежуточных звеньях 5.При дальнейшем повороте стержней 4 ограничители 10 касаются промежуточныхзвеньев 5, образуя жесткое соединение,25 и в дальнейшем разворачиваются совместноотносительно осей шарниров А как единыезвенья АР (фиг. 6).1070088 иг А поФеркугио г.У авитель Л. ред И. Вере аж 843 Сост к Тех Тир И Государст делам изоб Москва, Ж -П Патент, енного коетений и5, РаушскУжгород едактор И, Ковальчаказ 11279/23ВНИИи113035,Филиал ПП асторгуеваКорректо Подписно митета СССР открытийая наб., д. 4/5 ул Проектная