Захватное устройство для грузов со штырем и фигурной головкой

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИЕСПУБЛИК 636319 51)5 В 66 С 1/66 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР О АН ИЗОБРЕТЕН К АВТО ИДЕТЕЛ ЬСТВУ М Ю.Е. Горбунов СССР ТВО ДЛЯ ГРУГУРНОЙ ГОЛОк беспривода грузов, оснаой головкой, и(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСЗОВ СО ШТЫРЕМ И ФИВ КОЙ(57) Изобретение относитсным устройствам для эахващенных штырями с Т-образ предназначено для использования в системах с автоматическим управлением. При опускании захватного устройства на груз 3 со штырем 28 происходит разворот захватного органа 10 вследствие взаимодействия втулок 5 и 6 с пальцами 7. В результате перемещения шариков 24 и 25 по профилированным канавкам или наружной поверхности захватного органа 10 происходит поворот рычагов 21, 22 и замыкание контактов конечных выключателей 17 и 18. В зависимости от положения захватного органа конечные выключатели 17, 18 выдают в систему управления груэозахватного устройства сигналы "Захват" или "Развязка". 5 ил.Изобретение относится к бесприводным устройствам для захвата грузов, оснащенных штырями с фигурной головкой Т-образной формы, и является усовершенствованием устройства по авт. св, М 1525110.Цель изобретения - повышение надежности.На фиг, 1 представлено захватное устройство с захваченным грузом, общий вид; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг, 3 - то же, в положении установки груза на грунт; на фиг, 4 - то ке, после подъема захватного устройства над грузом; на фиг, 5 - то же, после опускания захватного устройства на груз для его захвата,Захватное устройство содержит корпус 1, закрепленный на подъемной балке 2 грузоподъемного устройства, оснащенного системой автоматического управления, Балка 2 с помощью подъемных механизмов не показаны) может подниматься и опускаться для захвата или расцепления с грузом 3. В корпусе 1 с возможностью осевого перемещения и поворота установлен шток 4, на котором закреплены верхняя 5 и нижняя 6 втулки с профильными зубьями, между которыми расположены пальцы 7, установленные в корпусе 1 на подшипниках 8. Нижний конец 9 штока 4 посредством шлицевого подвижного соединения взаимодействует с захватным органом 10 и выступает в его внутренюю полость на величину рабочего хода, Захватный орган 10 установлен в корпусе 1 на подшипниках 11 и имеет на нижнем торце паз 12, образованный вьступами 13, а на наружной поверхности 14 - канавки 15 и 16, располокенные по окружности на двух уровнях. Канавки 15 и 16 располокены по две на каждом уровне симметрично относительно центральной оси захватного устройства, причем канавки одного уровня смещены относительно канавок другого уровня на 90. Канавки располокены атно- сительно паза 12 таким образом, что при повороте захватного органа в положение "Захват" канавка 16 располагается в плоскости конечных выключателей 17 и 18, а канавка 15 в плоскости, перпендикулярной ей (фиг. 1 и 2),Конечные выключатели установлены симметрично оси захватного ор ана 10 на балке 2, а их штоки 19 и 20 взаимодействуют с двуплечими рыччгами 21 и 22, установленными на осях 23. В корпусе 1 под конечными выключателями 17 и 18 на уровнях канавок 15 и 16 выполнены отверстия, в которых размещены шарики 24 и 25, взаимодействующие с другими концами рычагов 21 и 22,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Шток 4 за счет пружины 26, действующей на стакан 27, поджат в нижнее положение, Применение стакана 27, установленного на штоке 4 с возможностью легкого вращения,. вместо упорного подшипника позволяет сократить осевые габариты устройства, Захватываемый груз 3 оснащен штырем 28 с фигурной Т-образной головкой 29. Консольные концы фигурной головки 29 выполнены зауженными, а паз 12 имеет соответствующее расширение к периферии. Кроме того, ось паза 12 в исходном положении (фиг. 2) смещена примерно на 15 от оси, перпендикулярной к Т-образной головке 29, Такое исполнение обеспечивает выход головки 29 иэ паза 12 уже при повороте захватного органа 10 на 45 и ее захват при,повороте от исходного положения на 135 (фиг. 5), Это необходимо для того, чтобы сигнал, выдаваемый в систему управления, соответствовал действительному положению захватного органа.Канавки 15 и 16 имеют ширину большую, чем диаметр шариков 24 и 25, что обеспечивает возможность взаимодействия шариков с внутренней поверхностью канавок, и снабжены переходными участками, обеспечивающими плавный переход внутренней поверхности канавок на наружную поверхность 14 захватного органа 10.Устройство работает следующим образом,В исходном положении фиг. 1) груз 3 захвачен за штырь 28 захатным устройством. При этом головка 29 опирается на выступы 13, Шарик 24 упирается в наружную поверхность 14, рычаг 21 поджимает шток 19 вверх и конечный выключатель 25 выдает сигнал "Захват" в систему автоматического управления, Шарик 25 располагается в канавке 16 (на фиг. 2 показана пунктиром), рычаг 22 опущен, шток 20 выдвинут, контакты конечного выключателя 18 разомкнуты,При опускании балки 2 вниз груз 3 устанавливается на грунт и останавливается. При дальнейшем опускании балки на величину рабочего хода захватного устройства за счет перемещения корпуса 1 с пальцами 7 относительно штока 4 с втулками 5 и 6 происходит взаимодействие элементов устройства, в результате чего захватный орган поворачивается на 45 (фиг, 3),При этом шарик 24 западает в канавку 15, рычаг 21 поворачивается на оси 23, шток 19 выдвигается, контакты конечного выключателя 17 размыкаются, а шарик 25 по переходному участку канавки 16 попадает на поверхность 14, рычаг 22 перемещает шток 20, контакты конечного выключателя 18 замыкаются и в систему управления подается сигнал "Развязка".При развороте захватного органа 10 на 45 от исходного положения (фиг, 3) головка29 оказывается совмещенной с пазом 12, и даже в случае поломки и заклинивания ме- ханизма головка 29 имеет возможность про хождения через паз 12, Таким образом, хотя полный разворот захватного органа 10 (на 90 ) в положение "Развязка" не завершен, появление сигнала "Развязка" соответствует действительному положению механизма 10 и разрешает подьем балки 2 вверх, в результате чего происходит доворот захватного органа 10 еще на 45 (фиг. 4). При этом положения шариков не изменяются, так как шарик 24 остается в канавке 15, а шарик 15 25 - на поверхности 14. Не изменяется соответственно и состояние конечных выключателей 17 и 18. Груз 3 остается на грунте, а захватный орган 10 - в положении "Развязка". 20Для захвата груза устройство опускается на штырь 28. За счет взаимодействия элементов известного устройства, захватныВорган разворачивается на 45(135 от исходного положения, фиг, 5), При этом ша рик 25 попадает на поверхность 14, перемещает шток 19 и конечный выключатель 17 выдает сигнал "Захват", Шарик 25 западает во вторую канавку 16, контакты конечного выключателя 18 размыкаются, 30Так как выступы 13 в этом положении перекрываются с головкой 29, то и в случае поломки механизма груз 3 окажется захваченньгм, По сигналу с конечного выключателя35 17 балка 2 поднимается, под действием пру жины 26 захватный орган 10 доворачиваегся еще на 45 (фиг. 2). Состояние конечных выключателей 17 и 18 не изменяется. Вся дальнейшая работа устройства происходит аналогично описанному, только взаимодействие шариков 24 и 25 происходит с другими симметрично расположенными канавками 15 и 16,Применение шариков обусловлено необходимостью снижения сил сопротивления повороту захватного органа, однако может Ьыть и другое конструктивное выполнение этих элементов, например в виде цилиндрических толкателей или роликов, закрепленных на рычагах 21 и 22,Формула изобретенияЗахватное устройство для грузов со штырем и фигурной головкой по авт, св, К. 1525110, о тл и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности, захватный орган на наружной поверхности выполнен с профилированными канавками переменной глубины, расположенными по окружности соответственно пазу на нижнем торце захватного органа, а устройство снабжено расположенными в корпусе с возможностью захода в упомянутые канавки толкателями и кинематически связанными с последними конечными выключателями, включенными в электрическую цепь грузоподьемного механизма.% 25 Фиг. 5 оставитель Н, Куликохред М,Моргентал Редактор Н, Яцол Корректор Н. Король аз 790 Тираж 449 ВНИИПИ Государственного комите 113035, Москва