Устройство для отпугивания птиц

.2ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Рижский Краснознаменный институтинженеров гражданской авиации им. Ленинского комсомола и Институт зоологииАН АрмССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТПУГИВАНИЯПТИЦ(57) Использование: средства защиты отптиц сельхозугодий, рыборазводных прудов. Сущность изобретения: чучело хищной 2птицы 1 установлено на катамаране 2 с гребными винтами 3, электродвигателями 4, источником питания 5, акустическим излучателем 6, усилителем мощности 7, приемником 8. Пульт управления выполнен в виде пульта 9 оператора с рукоятками подачи звуковых сигналов и перемещения, блока формирования команд и передатчика команд. Блок управления выполнен.в виде приемника 8, выходы которото посредством дешифраторов связаны через сервоусилитель, сервопривод с соответствующими контроллерами, Контроллер управляет работой синтезатора, кассетного магнитофона, подает питание на усилитель мощности 7 и электропривод перемещения крыльев, 1 э.п, ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к области сельского хозяйства, а именно к средствам защиты птиц от сельхозугодий, рыборазводных прудов.Известно устройство для отпугивания птиц, содержащее макет хищной птицы, который может перемещаться при помощи привода и при этом издавать акустические сигналы,Недостатком указанного устройства является низкая отпугивающая способность,Наиболее близким к заявленному является устройство для отпугивания птиц, содержащее чучело хищной птицы; связанное с механизмом перемещения, блок управления с пультом управления и установленные в чучеле акустический излучатель, связанный с генератором акустических репеллентных сигналов.Недостатком укаэанного устройства является низкая отпугивающая способность, обусловленная тем, что на водной акватории птицы скрываются в растительность и на них не действует появление чучела хищной птицы,Целью изобретения является повышение эффективности отпугивания птиц при защите водной акватории с сильной растительностью.Укаэанная цель достигается тем, что пульт управления выполнен в виде пульта оператора с рукоятками управления перемещением и подачей звуковых сигналов, выход которого посредством блока формирования команд связан с передатчиком команд, а механизм перемещения выполнен в виде катамарана, в поплавках которого установлены блок управления, усилитель мощности, синтезатор, блок памяти, аккумулятор, электродвигатели,. сообщенные с гребными винтами, при этом на корпусе расположен акустический излучатель, .а блок управления выполнен в виде приемника, выходы которого посредством первого дешифратора связаны через сервоусилитель, сервопривод и контроллер с входами усилителя мощности, подключенного к акустическому излучателю, синтезатора, блока памяти и электропривода перемещения крыльев чучела птицы и, кроме того, посредством второго и третьего дешифраторов и соответствующих последовательно соединенных сервоусилителя, сервопривода и контроллера с сожветствующим электродвигателем гребного винта, а также тем, что каждый из электродвигателей гребных винтов выполнен реверсивным.На фиг,1 представлено устройство, общий вид; на фиг.2 - функциональная схема10 20 устройства; на фиг.3 - эскиз пульта управления устройством,Устройство содержит чучело хищной птицы 1, установленное на катамаране 2 с гребными винтами 3, электродвигателями 4, источником 5 питания, акустическим излучателем 6, усилителем 7 мощности, приемником 8. Пульт управления выполнен в виде пульта 9 оператора с рукоятками подачи звуковых сигналов 10 и перемещения 11 и 12, блока 13 формирования команд и передатчика 14 команд. Блок управления выполнен в виде приемника 8, выходы которого посредством дешифраторов 15-17 связаны через сервоусилитель 18, сервопривод 19 ссоответствующими контроллерами 20 и 21, Контроллер 21 управляет. работой синтезатора 23, блока 24 памяти, подает питание наусилитель 7 мощности и электропривод перемещения крыльев 22. Сигналы от магнитофона 24, выход которого связан с усилителем 7 мощности, поступаютдалее на акустический излучатель 6. Электропривод 22 может быть выполнен в виде электромо тора, соединенного с кулачками посредством редуктора. Дешифраторы 15 и 16 сообщены с сервоусилителем 18 и далее с сервоприводами 19, контроллером 20, которые в свою очередь управляют подачей пи тания на электродвигатели 4 гребныхвинтов, При этом может осуществляться реверс электродвигателей 4 или их работа при пониженной частоте вращения, что достигается включением в их цепь питания, гасяще го сопротивления или питанием ихнапряжением пониженной величины. В качестве контроллеров 6 могут быть использованы контакты реле, управляющие сервоприводами 19 (рулевыми машинками).40Основные узлы приемников 8 и передатчика 14, а также пульта 9 управления с рукоятками 10-12 использованы от доработанной системы типа "Новопроп". В каче стве синтезатора 23 может бытьиспользовано устройство формирования репеллентных сигналов,Устройство работает следующим образом.50 Изменением положения рукояток 11 и12 оператор управляет положение устройства, при этом вырабатываются определенные кодовые посылки, например, с широтно-импульсной модуляцией и посту пают на передатчик 14, который их передаетмодели, Приемник 8 принимает эти кодовые посылки, которые разделяются дешифраторами 15-17 в соответствующие каналы. При включении в работу дешифраторов 15 или 16 на соответствующий сервоусилитель 18подается сигнал, обеспечивающий необходимый маневр устройства. Усиленный сигнал поступает на сервопривод 19, затем на контроллер 20, вследствие чего на соответствующий электродвигатель 4 подается напряжение необходимой полярности и величины, что приводит к перемещению корпуса вперед, назад или повороту.Следует отметить, что устройство при этом будет перемещаться вперед или назад при синхронной работе электродвигателей 4 в зависимости от положения рукояток 11 и 12, в то же время противофазное вращение электродвигателей 4 приведет к развороту катамарана вокруг своего центра тяжести на воде. Принцип управления аналогичен управлению гусеничного трактора.При подходе устройства к стае птиц, оператор начинает управлятьработой акустической части, т,е, рукояткой 10, В зависимости от положения рукоятки 10 устройство может издавать синтезированные отпугивающие сигналы, крики "бедствия" птиц из блока па-. мяти, записанные на магнитную ленту или постоянные запоминающие устройства (ПЗУ) или махать крыльями.Перемещаясь.по поверхности акватории, устройство проходит все места, где могут скрываться птицы и своим видом пугая их, поднимает в воздух, при этом оператор включает акустический репеллентный сигнал, который усиливает действие зрительного образа. После нескольких проходов по акватории, птицы ее полностью очищают,Испытание макета устройства позволило добиться высокой степени отпугивания птиц, что особенно важно при защите рыбных хозяйств,Расчеты показывают, что за сезон при ,применении заявляемого устройства на рыборазводных прудах можно сохранить до 15, рыбы, уничтожаемой рыбоядными птицами,формула изобретения 1. Устройство для отпугивания птиц со)держащее чучело хищной птицы, связанное с механизмом перемещения, блок управле ния с пультом управления и установленныйу чучела птицы. акустический излучатель.связанный с генератором акустических репеплентныхсигнапов, отл и ча ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности 10 отпугивания птиц при защите водной акватории с сильной растительностью, оно снабжено блоком формирования команд, передатчиком и приемником команд, генератор акустических репеллентных сигналов 15 выполнен в виде синтезатора и блока памяти, выходы которых подключены к первым входам усилителя мощности, при этом выход пульта управления посредством блока формирования команд связан с передатчи ком команд, а механизм перемещения выполнен в виде катамарана с электродвигателями и гребными винтами, в корпусе которого установлен приемник команд, блок управления и генератор акусти ческих репеллентных сигналов, а на корпусерасположен акустический излучатель, причем блок управления выполнен трехканаль. - ным и каждый канал включает последовательно соединенные дешифра тор, сервоусилитель, сервопривод и контроллер, причем выходы контроллеров первого и второго каналов подключены к входам электродвигателей соответствующих гребных винтов, а выходы контроллера 35 третьего канала подключены к второму вхо. ду усилителя мощности, входу электропривода перемещения крыльев чучела птицы, входам синтезатора и блока памяти.2, Устройство по п.1, отп ича ющее с я тем, что каждый из электродвигателейвыполнен реверсивным.ЫИ 1738197 4 М л Яажл 4 ьте,ею араба мЬгй 3 треу Рлереу ему газау дфоп -лю Составитель В, БирюковРедактор В. Бугренкова Техред М.Моргентал Корректор Н.Король Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 1945 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5