Загрузочное устройство

(51)5 В 23 0 7 ИЗОБРЕТЕНИЯ Н ПИ К АВТОР 6 д (Л ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР У СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Конструкторское бюро автоматическихлиний(56) Авторское свидетельство СССРМ 189360, кл, В 23 0 7/06, 1965.(57) Использование: для обеспечения кантования детали и подачи ее в клещевой захват Изобретение относится к устройствам для манипулирования с помощью толкателей обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженным со станками и установленным в поточной линии, конкретнее к загрузочно-ориентирующим устройствам для подачи цилиндрических предметов, в частности к транспортным роторам автоматических роторных линий,Цель изобретения - повышение надежности работы устройств за счет обеспечения поджима деталей к направляющему желобу.На фиг, 1 показано устройство, общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - 5 - положения детали в процессе транспортировки,Загрузочное устройство содержит бункер 1 для хаотичес,гого массива деталей 2. Под бункером 1 установлен накопитель 3 и сообщающийся с накопителем 3 перпендикулярный ему направляющий желоб 4, в котором размещен с возможностью возвратно-поступательного перемещения ползун 5 ротора. Сущность изобретения; в устроистве, содержащем накопитель и ползун, установленный с возможностью перемещения, рабочая поверхность ползуна выполнена в виде двух упоров, верхний из которых выполнен в виде подпружиненной губки и предназначен для кантования детали в процессе перемещения ее вдоль направляющего желоба, поверхность которого выполнена ступенчатой, а другой - для дальнейшего перемещения детали в захват. 5 ил. Накопитель 3 выполнен в виде лотка- ската, На ползуне 5 (фиг, 2) сверху установлена выступающая вперед подпружиненная губка 6, предназначенная для кантования детали, и упор 7 - для перемещения детали в кольцевой захват 8, На дне желоба 4 сразу за накопителем 3 имеется ступенчатый подъем 9, Высота подъема 9 минимальна, но достаточна для того, чтобы создать препятствие для продвижения детали 2, высота которых несколько меньше их диаметра, Устройство установлено на кронштейне 10, который закреплен на неподвижном корпусе 11 транспортного ротора.Бункер 1 (фиг. 1) выполнен в виде карманчикового бункера и содержит неподвижный диск 12, кожух 13 и вращающийся диск 14 с карманами 15 по периферии для захвата деталей 2, В неподвижном диске 12 выполнено окно 16, к которому подведен накопитель 3, Карманы 15 и окно 16 выполнены ориентирующими детали 2 так, чтобы они поступали в накопитель 3 в горизонтальном положении,1731585 45 50 Ползун 5 (фиг, 2) жестко связан с ползушкой 17, взаимодействующей с кулачком 18, который насажен на вал 19 транспортного ротора, Это взаимодействие осуществлено через промежуточный рычаг 20, установленный на оси 21 (фиг. 1 и 2) кронштейна 10, Рычаг 20 снабжен двумя роликами 22 и 23 (для устранения проскальзывания), взаимодействующими соответственно с кулачком 18 и ползушкой 17.Устройство работает следующим образом,Цилиндрические детали 2 беспорядочным образом загружают в бункер 1.При включении привода (не показан) диск 14 и ротор приходят во вращение, По мере вращения диска 14 его карманы 15 захватывают по одной детали 2 из их массива в нижней части бункера 1 и доставляют их к окну 16 в неподвижном диске 12,Детали 2, достигнув окна 16, поступают через него одна за другой из карманов 15 в накопитель 3.Опираясь на свою цилиндрическую поверхность в нижней части накопителя 3, детали 2 беспрепятственно скатываются к направляющему желобу 4. Таким образом, первая деталь 2 поступает лежа на своей цилиндрической поверхности в желоб 4, Ширина желоба 4 равна диаметру детали 2 так, что остальные детали 2 удерживаются первым из них в накопителе 3.Тем временем ролик 22 рычага 20 (фиг.2) попадает во впадину кулачка 18 и рычаг 20, ползушка 17 и ползун 5 подвигаются вправо. При этом губка 6 ползуна 5 толкает в задний торец деталь 2, находящуюся в направляющем желобе 4, а передний торец этой детали 2 упирается в уступ подъема 9 на дне желоба 4. Поскольку губка 6 ползуна 5 воздействует на деталь 2 выше его центра тяжести, а уступ подъема 9 удерживает деталь 2 ниже этого центра, деталь 2 легко опрокидывает ся (фиг. 4) и занимает вертикальное положе. ние (фиг, 5), встав на торец на подъеме 9 дна желоба 4.При этом губка б ползуна 5 занимаетположение над деталью 2, а сам ползун 5 10 перекрывает доступ следующей детали 2 изнакопителя 3 в желоб 4,Дальнейшее перемещение детали 2происходит под действием упора 7, который передает эту деталь 2 в очередной клещевой 15 захват 8 ротора, подошедший к желобу 4.Затем выступ кулачка 18 (фиг, 2) возвращает рычаг 20, ползушку 17 и ползун 5 в крайнее левое положение, В желоб 4 из накопителя 3 поступает следующая деталь 2, и 20 все указанные действия повторяются. Формула изобретения Загрузочное устройство, содержащеенакопитель, ползун, установленный с воз можностью возвратно-поступательного перемещения, рабочая поверхность которого выполнена в виде двух параллельно расположенных в вертикальной плоскости упоров, верхний из которых предназначен для 30 кантования детали, а нижний - для перемещения ее вдоль направляющего желоба и подачи в клещевой захват, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, верхний упор выполнен в виде 35 шарнирно установленной на корпусе ползуна с возможностью поворота в вертикальной плоскости подпружиненной губки, при этом дно направляющего желоба выполнено ступенчатым,40. Рогул ак оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1 аз 15ВНИ Составитель Л.ПыжиковаТехред М.Моргентал Тираж Подписноеосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГК113035, Москва, Ж. Раушская наб 4/5