Система автоматического регулирования осевой нагрузки частоты вращения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5 Е 21 В 44/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ У СВ ТЕЛЬС У(71) Научно-производственное объединение самоходной горной техники "Криворбжрудмаш"(56) Марсанов Ю,П., Троп А,Е., Емельянов Б.А, Динамические свойства механизма гидроподачи бурового става и некоторые принципы автоматизации шарошечных станков. Известия ВУЗов. Горный журнал, 1967, М 6, с. 1:10.Авторское свидетельство СССР М 1162952, кл. Е 21 В 44/00, 1984. Я 2 1719122 А 1 2(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ОСЕВОЙ НАГРУЗКИ И ЧАСТОТЫ ВРАЩЕ:НИЯ(57) Изобретение относится к бурению и позволяет повысить срок службы бурового инструмента. При изменении крепости бурильных пород меняется падение давления на регулируемом гидродросселе 11 и скорость бурения, Это приводит к изменениго осевой нагрузки на забой и величины ситнала на выходе датчика 12 скорости бурения. Этот сигнал через второй сумматор 13, блок 14 элементов сравнения с гистерезисом и через ограничитель 15 по току и частоте вращения поступает на вход регулируемого источника 16 питания двигателя 6 вращения бурового инструмента, Это при1719122 10 15 20 30 35 40 водит к изменению частоты вращения бурового става 4, Таким образом. система регулирует осевое усилие и частоту вращения бурового инструмента при изменении крепостей буримых пород. Система также осуществляет стабилизацию мощности, расходуемую на вращение. Для этого сигналы с датчика 7 тока и тахогенератора 9 поступают на входы Изобретение относится к горной промышленности, а именно к системам автоматического управления режимами бурения, и может быть использовано при бурении шпуров, скважин и восстающих выработок при гидравлической подаче бурового инструмента.Известна система автоматического регулирования, принцип действия которой основан на естественном законе регулирования осевого усилия на забой и нелинейной зависимости оборотов става от скорости проходки: Р = 11(Ч); и = 12(Ч). Она содержит датчик скорости бурения, тахогенератор, промежуточный магнитный усилитель, электромагнитный усилитель, генератор, двигатель вращателя; гидравлический механизм подачи и регулируемый гидродроссель, установленный на подпоре гидравлического механизма подачи,Принцип работы системы заключается в том, что в результате изменения свойств буримых пород меняется механическая скорость бурения, При переходе с мягкой породы на твердую скорость бурения снижается, В результате этого сигнал с датчика скорости проходки (выход которого соединен со входом тахогенератора) уменьшается. Сигналы на выходе тахогенератора и промежуточного магнитного усилителя тоже уменьшаются. При этом выход тахогенератора соединен с входом промежуточного магнитного усилителя. Это приводит к уменьшению выходного сигнала с электромагнитного усилителя вход которого связан с выходом промежуточного магнитного усилителя), а это, в свою очередь, приводит к уменьшению напряжения на зажимах генератора, к которым подключен двигатель бурового инструмента, В результате обороты двигателя и бурового става уменьшаются, Осевое усилие на забой при этом увеличивается. Это происходит потому, что сопротивление регулируемого гидродросселя пропорционально квадрату скорости бурения, а так как он установлен на подпоре множительного блока 9. Разность сигналов задатчика 17 мощности и блока 8 с первого сумматора 10 через масштабный блок 18 подается на второй вход второго сумматора 13. Здесь она вычитается из сигнала с датчика 12, Происходит уменьшение частоты вращения двигателя 6 до выравнивания сигналов с блоков 8 и 17. 1 ил. гидравлического механизма подачи, то подпор уменьшается, и, следовательно, увеличивается осевое усилие на забой.При переходе рабочего органа с твердой породы на мягкую, картина меняется на противоположную, Скорость бурения возрастает, обороты става увеличиваются, а осевое усилие уменьшается,Настройку системы на оптимальные режимы работы, отвечающие данным горногевлогическим условиям, осуществляют изменением проходного сечения регулируемого гидродросселя и подбором нелинейного элемента характеристики обратной связи по величине оборотов става(например, промежуточный магнитный усилитель).Недостатком этой системы является не-, возможность стабилизации мощности, расходуемой на бурение пород различной крепости, т.е. двигатель вращателя может работать с недогрузом, с перегрузом или в номинальном режиме.В первом случае это приведет к уменьшению скорости бурения. Во втором - двигатель будет работать в режимах, близких к аварийным, что существенно снизит его надежность и коэффициент использования всего бурового станка.Наиболее близким к предлагаемому является регулятор подачи буровой машины, автоматически поддерживающий предельно допустимое по прочности бурового инструмента осевое усилие на забой с одновременной стабилизацией мощности, расходуемой на разрушение пород различной крепости,Регулятор содержит датчик забойных параметров (трансформатор тока, выпрямитель, датчик нагрузки, блок деления), формирующий информацию о состоянии забоя, Выходное напряжение с датчика забойных параметров, представляющее собой обобщенный показатель забоя, поступает на вход функционального преобразователя,который выбирает оптимальное (предельно допустимое по прочности бурового инстру10 му.с целью ее стабилизации сигналы вы 20 25 30 35 40 50 55 мента) усилие в виде напряжения уставки на вход сумматоРа. В последнем это напряжение сравнивается с напряжением обратной связи, поступающим с выхода датчика нагрузки, Рассогласование после сумматора усиливается фазочувствительным усилителем и подается на обмотку управления исполнительного сервопривода. Последний изменяет усилие. затяжки пружины переливного клапана, регулируя тем самым давление в гидроцилиндрах подачи и, следовательно, усилие подачи буровой машины, В зависимости от момента меняется и мощность, расходуемая на бурение. Поэто.прямителя и тахогенератора поступают на входы множительного блока, выход которого пропорционален мощности, расходуемой на бурение. Сигнал с выхода множительного блока сравнивается в элементе сравнения с сигналом на выходе задатчика мощности. Сигнал рассогласования с выхода элемента сравнения управляет работой преобразователя частоты, котОрый изменяет частоту напряжения, питающего двигатель бурового инструмента и, следовательно, частоту вращения двигателя и бурового инструмента.Следовательно, в функции момента,приложенного к буровому инструменту, ре; гулируется частота вращения последнего для стабилизации мощности, расходуемой на бурение пород различной крепости.Недостатком этого устройства является повышенный износ бурового инструмента, так как осевое усилие на забое поддерживается на максимальном уровне, вне зависимости от крепости.буримых пород. Регулирование частоты вращения бурового става осуществляется без учета крепости буримых пород, а только для стабилизации мощности, расходуемой на бурение, т.е. регулятор подачи буровой машины не в состоянии вести процесс бурения в оптимальном режиме с точки зрения износа бурового инструмента. Цель изобретения - повышение срока службы бурового инструмента путем поддержания на забое оптимальных для данной породы осевого усилия и частоты вращения бурового става с одновременной стабилизацией мощности, расходуемой на вращение рабочего органа,Указанная цель достигается тем, что известная система автоматического регулирования осевой нагрузки и частоты вращения, содержащая гидроцилидры подачи, датчик тока, включенный в цепь двигателя бурового инструмента, два сумматора, тахогенератор двигателя вращения бурового инструмента, множительный блок, задатчик мощности на вращение рабочего органа, регулируемый источник питания двигателя вращения бурового инструмента и. ограничитель по току и частоте вращения, причем выход тахогенератора соединен с вторым входом ограничителя (по частоте вращения) и с первым входом множительного блока, выход датчика тока соединен с первым входом ограничителя (по току) и с вторым. входом множительного. блока, а выход Ограничителя по току и частоте вращения соединен с входом регулируемого источника питания, при этом выход множительного блока соединен с инвертирующим входом первого сумматора,. выход задатчика мощности на вращение рабочего органа .соединен с неинвертирующим входом первого сумматора, снабжена регулируемым гидродросселем, датчиком скорости бурения, масштабным блоком и блоком элементов сравнения, выполненных с гистерезисом, выход первого сумматора соединен с входом масштабного блока, выход последнего соединен с одним из входов второго сумматора, штоковые полости гидроцилидров подачи соединены с входом регулируемого дросселя; а выход дросселя - с входом датчика скорости бурения, первый выход последнего соединен с другим входом второго сумматора, а второй выход - со сливом, выход дополнительного сумматора соединен с входом блока элементов срав- .нения, выполненных с гистерезисом, а его выход соединен с третьим входом ограничителя по току и частоте вращения.Сопоставительный анализ с прототипбм показывает, что предлагаемое устройство отличается наличием новых элементов и блоков; регулируемого гидродросселя, датчика скорости бурения, масштабного блока, блока элементов сравнения с гисте-.резисом и их связями с остальными элементами схемы. .5 На чертеже представлена блок-схема.системы автоматического регулирования осевой нагрузки и частоты вращения.Система имеет резервуар 1 для масла,насос 2.и гидроцилиндры 3 подачи, переда ющие усилие на буровой став 4, Вращениебурового става осуществляется через редуктор 5 электродвигателем 6, В цепь яко.ря двигателя б включен датчик 7 тока, Система имеет также множительный блок 8; тахогенератор 9; первый сумматор 10, регулируемый гидродроссел ь 11; датчик 12 скорости бурения, второй сумматор 13, блан 14 элементов сравнения с гистерезисомограничитель 15 по току и частоте вращь ния, Питание двигателя б осуществляется о,10 15 20 25 30 40 45 50 одновременной стабилизацией мощности, расходуемой на вращение рабочего органа, посредством изменения частоты его вращения. регулируемого источника 16 питания, Крометого, система содержит эадатчик 17 мощности и масштабный блок 18.Выход датчика 7 тока подключен к второму входу блока 8 и к первому входу ограничителя 15 (по току), Вал тахогенератора 9соединен с валом двигателя 6, а выход тахогенератора 9 - с первым входом блока 8 ивторым входом ограничителя 15 (по частотевращения). Выход множительного блока 8соединен с инвертирующим входом первого сумматора 10, Штоковые полости гидроцилиндров 3 соединены между собой и свходом регулируемого гидродросселя 11, авыход дросселя с входом датчика 12 скорости бурения, Первый выход датчика 12 соединен с одним из входов второгосумматора 13, а второй выход - со сливом,Выход второго сумматора 13 соединен свходом блока 14 элементов сравнения сгистерезисом. Выход последнего соединен с третьим входом ограничителя 15 потоку и частоте вращения, а выход ограничителя 15 соединен с входом регулируемогоисточника 16 питания двигателя вращения.Выход задатчика 17 мощности соединен снеинвертирующим входом первого сумматора 10, а выход последнего подключен квходу масштабного блока 18. Выход блока18 соединен с другим входом второго сумматора 13.Система автоматического регулирования осевой нагрузки и частоты вращенияработает следующим образом.До начала бурения гидродроссель 11 устанавливают в зоне его чувствительности вположение, обеспечивающее стабилизацию на забое максимально допустимоймощности на вращение породоразрушающего органа для заданного диапазона крепости пород, исходя иэ номинальноймощности двигателя 6 вращателя.Положение гидродросселя 11 выбирается экспериментальным путем, Задатчиком17 задают мощность, идущую на вращениерабочего органа, исходя из номинальной, мощности двигателя 6.При изменении крепости буримых пород меняется скорость, бурения и падениедавления на регулируемом гидродросселе11. Следовательно изменяется осевое усилие на забой и величина сигнала на выходедатчика 12 скорости бурения, Так как сигнална выходе датчика 12 является задатчикомчисла оборотов двигателя 6, то изменится и 5частота вращения бурового става 4,При переходе с мягкой породы на твер. дую скорость бурения снижается, а вместес ней и падение давления на гидродросселе1 1, Следовательно, осевое усилие возрастает, Сигнал с датчика 12 уменьшается, Уменьшается и частота вращения бурового става.При обратном переходе скорость бурения и частота вращения бурового става возрастают, а осевое усилие уменьшается,.т,е. система регулирует. по оптимальным зависимостям величину осевого усилия и частоту вращения бурового инструмента при изменении крепостей буримых пород.Для стабилизации мощности, расходуемой на вращение, сигнал с датчика 7 тока поступает на второй вход множительного блока 8, От тахогенератора 9 сигнал, пропорциональный частоте вращения двигателя 6, поступает на первый вход блока 8. С выхода последнего сигнал, пропорциональный мощности, расходуемой на вращение, подается на инвертирующий вход первого сумматора 10, где сравнивается с сигналом от задатчика 17 мощности, Если сигнал на выходе блока 8 больше сигнала эадатчика 17 (двигатель 6 работает с перегрузом), то величина рассогласования на выходе сумматора 10 будет отрицательной. Затем, проходя масштабный блок 18, этот сигнал поступает на один из входов второго сумматора 13. Здесь он вычитается из сигнала с датчика 12. Поэтому сигнал, поступающий на источник 16 питания через блоки 14 и 15 уменьшаетсяЧастота вращения двигателя 6 будет уменьшаться до тех пор,пока сигнал на выходе блока 8 не сравняется с сигналом задатчика 17. В случае, если сигнал на выходе блока 8 станет меньше сигнала задатчика 17, частота вращения двигателя 6 начнет возрастать до тех пор,пока эти сигналы не сравняются, Для обеспечения устойчивости системы автоматического управления элементы сравнения, входящие в блок 14, выполнены с гистереэисом. Поэтому изменение сигнала на выходе блока 14 элементов сравнения будет только в случае, если сигнал на входе блока 14 выйдет из области гистерезиса соответствующего элемента сравнения.Таким образом, предлагаемая, система обеспечивает оптимальные частоту вращения рабочего органа и осевое усилие на за- . бой при изменении крепости пород с Формула изобретенияСистема автоматического регулирования осевой нагрузки и частоты вращения, содержащая источник питания двигателя вращения бурового инструмента, тахогене10 1719122 Составитель В. ШиловТехред М.Моргентал Корректор С,Шевкун Редактор Н. Шитев Заказ 726 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва. Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 о ратор и датчик тока двигателя вращения бурового инструмента, выходы которых соединены с соответствующими входами ограничителя по току и частоте вращения и множительного блока, выходы множительного блока и задатчика скорости подключены соответственно к первому и второму входам первого сумматора, а также второй сумматор, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения срока службы бурового инструмента, система снабжена регулируемым гидродросселем, датчиком скорости бурения, масштабным блоком и блоком элементов сравнения с гистерезисом, при этом штоковые полости гидроци- -" линдров подачи соединены с входом регулируемого гидродросселя, выход которого через датчик скорости бурения соединен с 5 первым входом второго сумматора, выходпервого сумматора через масштабный блок подключен к второму входу второго сумматора, выход которого через блок элементов сравнения с гистерезисом соеди- .10 нен с третьим входом ограничителя по.току и частоте вращения, выход которого подключен к входу регулируемого источника питания двигателя вращения бурового инструмента.