Способ измерения скорости изменения низкой частоты и устройство для его осуществления

(9) (11) СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 05 6 3/00 та (Гц) и периодения;ериод(с) текущенее значение ерения скорос азцовой перио ой номинально енения часто тср ф ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССРК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(56) Ермолов Р.С, Цифровые частотомеры. , Л.: Энергия, 1973,65-3, с.131,Авторское свидетельство СССРЬЬ 982007, кл, 6 06 Р 15/20, 1982.Авторское свидетельство СССР М 1288620, кл. 6 01 й 23/00, 1987. (54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИИЗМЕНЕНИЯ НИЗКОЙ ЧАСТОТЫ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Изобретение. относится к электроизмерительной технике и может использоваться в устройствах режимной и противоаварийной автоматики энергосистем.Цель изобретения - уменьшение времени измерения и упрощение.Сущность способа измерения изменения низкой частоты состоитв следующем.Производят измерение длительности периода входного сигнала путем заполнения его импульсами образцовой частоты и подсчетом количвства этих импульсов, находят разность длительностей периодов меж. ду. каждыми двумя следующими друг за другом измерениями периода, при этом линеаризацию проводят во время заполнения периода входного сигнала импульсами образцовой частоты путем изменения количества этих импульсов на величину, предварительно определенную по формулеТх 1 - Тх 1-Ик рф(57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в устройствах режимной противоаварийной автоматики энергосистем. Целью изобретения является уменьшение времени измерения и упрощение устройства, реализуемого по данному способу. Преимуществом устройства по сравнению с известными является обеспечение более высокой скорости измерения изменения частоты благодаря отсутствию потери времейи на математическую обработку разности кодов, а также обеспечение более высокой достоверности результата при одновременном упрощении аппаратурного состава устройства, 2 с и 2 з,п. ф-лы, 2 ил. где 1 х-1 Тх-1 - част (с) предыдущего (Г 1) измех 1, Тх - частота (Гц) и го измерения; х 1 1 х ср = 2с частоты, Гц;ЬЦ - дискретность изм измерения частоты,: Гц/с;ц.1 3 то1+ЬОТн частоты, с;Тн - период измеряем частоты, с,Действительно Ч изм можно выразитьЬУ х-ф -х) "-.ьт- - лаев х -1-%чгде Ьт - интервал времени между измере 1ниями, д Тср =1 срСкорость изменения частоты такжеможно выразить через период измеряемой 5частоты 1 1 Тх - 1 Тх Тср 10 4(1 х - 1 -Ех ) асср Тх Тх - 1Ч1 о(5)45На фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы, поясняющие его работу.Устройство измерения скорости изменения низкой частоты содержит последовательно соединенные генератор 1 образцовой частоты, элемент И 2, цифровой линеаризатор 3 и блок 4 вычитания, выход которого является выходом устройства, а также последовательно соединенные входной формирователь 5 и блок 6 управления, второй вход которого подключен к выходу генератора 1 образцовой частоты, третий вход- к выходу цифрового линеаризатора 3,В описываемом способе скорость изменения частоты получается как разность результатов измерения длительностейпериодов измеряемой частоты путем заполнения их импульсами образцовой частоты(линейная часть формула (2), при этом зависимость Ч = Е(Тх - Тх) пРимет вид 20Тх - Тх - 1с коррекцией в процессе заТополнения (нелинейная часть то формулы (2),зависимость Ч - Е( - ) обеспечивается кор 1ректирующими импульсами Мхор) и подсчетом количества этих импульсов,Тогда формула (2), выраженная в количестве импульсов, примет видТх - Тх -4 30ЙЧ + чкор, (3)ТоКоличество корректирующих импульсовЙхор для каждого участка рассчитываютпредварительно с учетом заданной дискретности измерения скорости изменения частоты Ь Ч для обеспечения равенстватребуемого количества импульсовсогласноформуле (1) и реально полученного (3)(1 х 1 х ) 1 ср Тх Тх - 1+чхор 40 Первый выход блока 6 управления соединен с вторым входом блока 4 вычитания, третий выход - с вторым выходом элемента И 2, а четвертый выход - с входом установки в исходное состояние цифрового линеаризатора 3.Блок 6 управления содержит счетчик 7 управления, вход установки в исходное состояние которого через элемент ИЛИ 8 соединен с первым входом блока 6 управления, тактовый вход счетчика 7 управления через элемент И 9 соединен с вторым входом блока 6 управления, первый и второй выходы счетчика 7 управления через блок 10 усилителей подключены, соответственно, к первому и второму выходам блока б управления. Третий выход счетчика 7 управления является четвертым выходом блока 6 управления, а четвертый выход соединен с инверсным входом элемента И 9 и является третьим выходом блока управления, Третий вход блока 6 управления соединен с аходом дешифратора 11, выход которого через одновибратор 12 соединен с первым входом элемента ИЛИ 8.Блок 4 вычитания содержит последовательно соединенные регистр 13 памяти предыдущего результата измерения, сумматор 14, регистр .15 памяти результата измерения скорости изменения частоты. Вход регистра 13 памяти соединен с вторым входом сумматора 14 и является первым входом блока 4 вычитания, тактовый вход регистра 13 памяти является третьим входом блока 4 вычитания,.а тактовый вход регистра 15 памяти - вторым входом блока 4 вычитания.Устройство измерения скорости изменения низкой частоты работает следующим образом,По концу измеряемого периода входной формирователь 5 выдает короткий импульс (фиг. 2 б), начиная новый цикл измерения периода, Этот импульс устанавливает счетчик 7 управления в исходное состояние (в нуль), при этом на его четвертом выходе устанавливается сигнал, разрешающий прохождение импульсов образцовой частоты с выхода генератора 1 (фиг. 2 а) через элемент И 9 на тактовый вход счетчика 7 управления и одновременно запрещающий их прохождение через элемент И 2 на вход цифрового линеаризатора 3 (фиг, 2 в). Цифровой линеаризатор 3 останавливается, код результата измерения периода с его выхода поступает на второй вход сумматора 14, а на первом входе сумматора 14 в это время присутствует код результата измерения предыдущего периода, записанный в регистре 13 памяти, при этом на выходе сумматора 14 образуется код разности измерений двух примыкающих периодов, соответствующий скорости изменения частоты, который запоминается в регистре 15 памяти по сигналу с первого выхода счетчика 7 управления фиг. 2 г); По сигналу с его второго выхода (фиг. 2 д) происходит запоминание кода с выхода цифрового линеаризатора 3 в регистр 13 памяти, а, далее, по сигналу с третьего выхода счетчика 7 управления (фиг. 2 е) устанавливается в исходное состояние цифровой линеариэатор 3, в исходном состоянии которого учитывается количество импульсов, прошедших на счетчик 7 управления с генератора 1 образцовой частоты для формирования управляющих сигналов. Сигнал с четвертого выхода счетчика 7 управления (фиг. 2 в) запрещает прохождение импульсов с генератора 1 образцовой частоты на вход счетчика 7 управления, который останавливается в этом состоянии, и разрешает прохождение этих импульсов через элемент И 2 на вход цифрового линеариэатора 3, который считает импульсы скоректированной последовательности до конца данного периода измеряемой частоты, являющегося началом измерения следующего периода.При исчезновении измеряемой частоты цифровой линеаризатор 3 достигает состояния, определяемого дешифратором 11, по сигналу с которого одновибратор 12 формирует короткий импульс, устанавливающий счетчик 7 управления в исходное состояние. До появления сигнала измеряемой частоты устройство работает по сигналу с дешифратора 11, поэтому код на выходе цифрового линеаризатора 3 будет каждый раз достигать одной и той же величины, Так как управляющие сигналы с выхода счетчика 7 управления формируются в обычной последовательности, то в регистре 15 памяти с выхода сумматора 14 будут переписываться нули, т,е, при отсутствии измеряемой частоты устройство выдает код скорости изменения измеряемой частоты, равный нулю, в отличие от известного устройства, где выдается код скорости изменения частоты предыдущего сигнала. присутствующий до его пропадания. В качестве примера может быть рассмотрено устройство для измерения скорости изменения частоты промышленной сети 50 Гц, с диапазоном изменения от 45 до 55 Гц, с дискретностью измерения скорости 0,1 Гц/с. В результате расчета диапазон изменения частоты от 44.938 до 55.075 Гц разбит.на 200 участков длительностью 0,2048 мс.Для измеряемой номинальной частотыТн = 0,02 с) определяем период образцовойчастотыо = 810 с,-7образцовая частота Ь - - ъ 1,25 МГц,11 оКоличество корректирующих импульсовна участок рассчитывается по формуле (5),Преимущества предложенного устройства по сравнению с известным заключают 510 ся в обеспечении более высокой скорости измерения изменения частоты благодаря отсутствию потери времени на математическую обработку разности кодов, а также в 15 более высокой достоверности результатапри одновременном упрощении.формула изобретения 1, Способ измерения скорости. изменения низкой частоты, заключающийся в иэме рении периода входного сигнала путемзаполнения импульсами образцовой частоты и подсчета их количества, нахождении разности периодов между двумя каждыми следующими друг за другом измерениями 25 периода и линеаризации, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью уменьшения времени измерения и упрощения, линеаризацию проводят во время заполнения периода входного сигнала импульсами образцовой 30 частоты путем изменения количества этихимпульсов на величину, предварительно определенную согласно математическому выражению. (с) предыдущего (1-1) измерения;1 х, Тх - частота (Гц) и период(с) текущего измерения;х-тхтср =2среднее значение частоты, Гц;ЬО - дискретность измерения скорости 45 изменения частоты, Гц/с;ЬО Тнто - период обраэцо 1 +ЬО Тнвой частоты, с;Тн - период измеряемой номинальной 50 частоты, с.2. Устройство для измерения скорости изменения низкой частоты, содержащее генератор образцовой частоты, блок вычитания, выход которого является выходом устройства, последовательно соединенные входной формирователь и блок управления, вьход которого подключен к второму входу 55 блока вычитания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения времени измерения и упрощения, в него введены последовательно соединенные элемент И и цифровой линеаризатор, выход которого обьединен с первым входом блока вычитания и третьим входом блока управления, причем выход генератора образцовой частоты обьединен с первым входом элемента И и вторым входом блока управления, второй выход которого подключен к третьемувходу . блока вычитания, третий выход - к второму 10, входу элемента И; а четвертцй выход - к входу установки в исходное состояние цифрового линеаризатора.3, Устройство по и, 2, о т л и ч а а щ е ес я тем, что блок вычитания содержит после б довательно соединенные первый регистр памяти, сумматор и второй регистр памяти, выход которого является выходом блока вычитания, при этом первый вход блока вычитания соединен с входом первого регистра 20 памяти и вторым входом сумматора, второй вход - с тактовым входом второго регистра памяти, а третий вход - с тактовым входом первого регистра памяти.4. Устройство по и, 2, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения достоверности, блок управления содержит последовательно соединенные дешифратор, одновибратор, элемент ИЛИ, счетчик управления и блок усилителей, при этом тактовый вход счетчика управления соединен с выходом элемента И, первый вход блока управления соединен с вторым входом элемента ИЛИ, второй вход подключен к первому входу элемента И, третий вход - к входу дешифратора, первый и второй выходы блока управления соединены через блок усилителей соответственно с первым и вторым выходами счетчика управления, третий выход блока управления обьвдинен с инверсным входом элемента И и четвертым выходом счетчика управления, а четвертый выход подключен к третьему вцходу счетчика управления.. ЛЛЛЛЛ БОЛЛЛЛ Л.Г г Составитель Н. ФедоровТехред М.Моргентал Корректор М. Кучерява Редакто ан Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 аказ 878 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-ЗБ, Раушская наб., 4/5