Сборочный комплекс

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК 9)(5 Р 19/О ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ У М 8тельный завод им. Козицростроя авто- Целью. ехнолоечения ментов. бробун 8 ориентироваполнительного меобранных узлов и ит низмля свинь 15 с содер нчива пружи устро обран ию скл вспр ния 1(Л ной ЦЧ йст- , фь, ных Я иза овочное 8 для с в и секц ния узло воРычаг 22 соединен с ром 23, который фик жинен заще одпр уетс ным кой 24.С пневмоцили тейн 25 жестко зак ром выполнен к соединен с отсекат виде ступенчатой 4 ерез кроншг 26, на котолкатель 28 полненным в продольноР еплен рычаин 27,Тлем 29, вьластины с К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1240536, кл, В 23 Р 19/06, 1984,(57) Изобретение относится к прибоению и может быть. использовано длматизации сборочных процессов,изобретения является расширение тгических возможностей за счет обеспвозможности сборки нескольких элеСборочный комплекс состоит из ви Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для авто- .матизации сборочных процессов,Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения воэможности сборки несколькихэлементов.На фиг. 1 показан сборочный комплекс,видсверху; на фиг. 2 - винтозавертывающаяголовка; на фиг, 3 - исполнительный механизм, вид сверху; на фиг, 4 - вид А на фиг.3; на фиг, 5 - сечение Б-Б на фиг. 4; на фиг.6 - сечение В - В на фиг.5; на фиг.7 - сечениеГ - Г на фиг.5; на фиг. 8 - сечение Д - Д на фиг.3; на фиг. 9 - собираемые узлы,Сборочный комплекс состоит из вибробункера 1 для контактных планок 2 с меха-низмом их ориентации, промышленногоробота 3, вибробункера 4 для подачи гаек 5,лотка 6 для гаек, винтозавертывающей го 1715542 А 1 керов подачи контактных планок и гаек, робота, винтозавертывающей головки и исполнительного механизма. Исполнительный механизм содержит пневмоцилиндр, связанный с отсекателем, и стержень, связанный кинематически с пневмоцилиндрами исполнительного механизма и винтозавертывающей головки. Над отсекателем закреплен сбрасыватель, Гайка подается на сборочную . позицию из вибробункера отсекателем, стержень поднимается, базируя гайку по отверстию, контактная планка подается роботом. Винтозавертывающая головка заворачивает винт, одновременно опуская стержень. Собранный узел удаляется сбрасывателем. 9 ил.ловки 7 с вибробункером ния и подачи винтов 9, ис ханизма 10, тары 11 для с тары 12 для брака,Исполнительный ме сборочную площадку 13 пневмоцилиндр 14, стерж 16 и штифтом 17 и сортир во, включающее склиз 1 узлов, склиз 19 для брак 20 механизма распределе дом 21.1715542 40 45 50 55 прорезью 30 в выходной части, и рычагом 31, Между рычагом 26 и толкателем 28 установлена пружина 32. отсекател ь 29 образует с упором 33 сборочную площадку 13.Винтозавертывающая головка 7 через кронштейн 34 закреплена на штоке пневмоцилиндра 35 подачи винтозавертывающей головки с установленной на нем пружиной 36, Над отсекателем 29 установлен сбрасыватель 37. На винтозавертывающей головке 7 закреплен датчик 38.Сборочный комплекс работает следующим образом.Из вибробункера 4 по лотку 6 гайки 5 подаются в исполнительный механизм, Пневмоцилиндр 14 отсекателем 29 толкате- ля 28 подает гайку 5 на сборочную площадку 13 для свинчивания. При дальнейшем движении штока пневмоцилиндра 14 сжимается пружина 32, клин 27 рычага 26 высвобождает стержень 15, который под действием пружины 16 поднимается и базирует гайку 5 по отверстию.Из вибробункера 1 контактные планки 2 подаются роботом 3 на сборочную площадку 13 с базированием на стержень 15 по отверстию.Винтозавертывающая головка 7 подает винт 9, до окончания сборки узла шток пневмоцилиндра 35 отводит стержень 15 через подпружиненный упор 23 и рычаг 22, В нижнем положении упор 23 фиксируется защелкой 24.После вворачивания винта винтозавертывающая головка 7 поднимается, при возврате штока пневмоцилиндра 14 рычаг 31 освобождает защелку 24, в то же время рычаг 26 клином 27 через штифт 17 удерживает стержень 15 в опущенном состоянии для гарантирован ногосброса узла. Готовый узел при возрасте отсекателя удаляется сбрасывателем 37 и через склизы 20 и 18 поступает 5 в тару 11.При закусывании винта до окончаниявращения под действием давления воздуха в пневмоцилиндре 35 корпус его поднимается по отношению к корпусу винтозаверты вающей головки 7 и замыкает датчик 38,срабатывает привод 21, переводя секцию склиза 20 и направляя бракованный узел по склизу 19 в тару 12 15 формула изобретенияСборочный комплекс, содержащий загрузочные и ориентирующие механизмы для крепежных деталей, винтозавертываюшую головку с приводом, исполнительный 20 механизм с отсекателем, подпружиненнымудерживающим элементом, приводом и ориентировочным устройством, о т л и ч а ющ и й с я тем, что,-с целью расширения технологических возможностей путем обес печения возможности сборки несколькихэлементов, подпружиненный удерживающий элемент выполнен в виде вертикально расположенного стержня, кинематически связанного с приводами винтозавертываю щей головки,и исполнительного механизма,отсекатель выполнен в виде ступенчатой пластины с продольной прорезью в выходной части, а исполнительный механизм снабжен сбрасывателем в виде вертикально 35 расположенной пластины, закрепленнойнад отсекателем с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, перпендикулярной направлению перемещения отсекателя.1715542 77 4 Коррек ксимиш актор А.Огар,Гагарина, 1 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужго каз 565 ВНИИ оставитель В,Сергеехред М.Моргентал Тираж Подписноесударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5