Устройство для предупреждения о перегрузке

(19) (1 РСТВЕННЫЙ КОМИТЕТБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИНТ СССР ГОСУ ПОИ ПРИ ПИСАПАТЕНТУ БРЕТЕН(33) ОЕл нгхауз Фарцойгбрем ьдманн и Манф Шуль 88.8)видетельство СССР60 Т 13/68, 1980. Е(46) 15.02.92. Бю(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДУПРЕНИЯ О ПЕРЕГРУЗКЕ 713431 А(57) Изобретение относится к пневматическим тормозным приводам автопоездов. Цель изобретения - повышение безопасности движения, Устройство содержит датчик 14, контролирующий силу подаваемой на тормоз 8 тягача 1 энергии и выдающий соответствующий этой силе сигнал, датчик 15, контролирующий силу подаваемой на тормоз 3 прицепа 2 энергии и выдающий соответствующий этой силе сигнал, и блок 16 сравнения, в который вводят указанные сигналы. Блок 16 выполнен так, что из указанных сигналов образует относительное значение и выдает предупредительный сигнал, когда относительное значение меняется по меньшей мере с заданной критической скоростью, 1 з. и. ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к пневматическим тормозным приводам автопоездов.Цель изобретения - повышение безопасности движения.На фиг. 1 изображена блок-схема двухзвенного транспортного средства с устройством для предупреждения о перегрузкетормоза прицепа; на фиг. 2 - то же, длядругого типа транспортного средства.Транспортное средство (фиг. 1) состоит 10из тягача 1 и прицепа 2. Прицеп 2 содержитуправляемый подачей энергии тормоз 3,который установлен в тормозном приводе,состоящем из ресивера 4 и воздухораспределителя 5, подключенного магистралью 6 к 15выходу регулятора 7 величины энергии, по-,даваемой в тормозной контур прицепа,Тягач 1 содержит управляемый подачейэнергии тормоз 8, являющийся,компонентом тормозного привода тягача 1, состоящего из ресивера 9 и управляющегоприспособления 10,Тормозной привод прицепа представляет собой контур регулирования, регулируемой величиной которого является 25замедление торможения прицепа, а его заданное значение создается путем, подачиэнергии к тормозу 8 тягача, т, е, путем егоуправления. Таким образом, измеряют вызываемое управлением тормозом 8 тягача 30замедление его торможения и подачу энергии к тормозу 3 прицепа регулируют так, чтозамедление торможения прицепа в основном соответствует, замедлению торможениятягача. Для этой цели используют тяговосцепной узел 11 между тягачам 1 и прицепом 2, который может быть выполнен вданном случае в направлениях тяги (Е) итолкания (Я) прицепа 2 только с силовымзамыканием. Датчик 12 усилия сжатия и растяжения в узле 11 выполнен в. виде чувствительного элемента, регистрирующего силу,действующую "в направлениях тяги Е и толкания Я. Он подает соответствующий указанному усилию сигнал к выходу блока 13. 45Последний формирует управляющий сигнална вход регулятора 7, когда сигнал от датчика 12 имеет заданное значение или когдавозникает опасность выхода за допустимыепределы заданного значения. Такое заданное значение можно подбирать в зависимости от специальных свойств транспортногосредства в направлениях тяги 2 и толкания Я,Регулятор 7 соединен с управляющим 55приспособлением 10 тягача 1 и через магистраль 6 с воздухораспределителем 5 прицепа 2.Регулятор 7 выполнен так, что в соответствии с выходным сигналом блока 13 он уменьшает или повышает величину подаваемой им в магистраль 6 управляющей энергии,Для управления тормозом 8 тягача 1 и тормозом 3 прицепа 2 водитель транспортного средства произвольно воздействует на управляющее приспособление 10 при помощи определенной силы (сила воздействия) или определенного пути (путь воздействия). Затем управляющее приспособление 10 подводит энергию из ресивера 1 к тормозу 8 тягача 1, сила которой зависит от силы или пути воздействия. Одновременно при помощи также зависящей от силы или пути воздействия силы энергии управляющее приспособление 10 тягача 1 управляет регулятором 7, который передает соответствующую управляющую энергию через магистраль 6 к воздухораспределителю 5 прицепа 2. Воздухораспределитель 5 из ресивера 4 подводит энергию соответствующей силы к тормозу 3, В это время датчик 12 подает сигнал в блок 13. Если сигнал принимает заданное значение или возникает опасность выхода из допустимого диапазона этого значения, то блок 13 подает сигнал на регулятор 7 прицепа 2, на основании которого регулятор 7 повышает или снижает зависящую от силы или пути воздействия управляющую энергию в магистрали 6 до тех пор, пока сигнал не сохранит заданное значение или не потеряет склонность к выходу за пределы допустимого диапазона,Кроме того, предлагаемое устройство снабжено устройством для предупреждения о перегрузке тормоза 3 прицепа 2. Оно . состоит из первого 14 и второго 15 датчиков величины энергии и блока 16 сравнения. Первый датчик 14 контролирует силу подаваемой на тормоз 8 тягача 1 энергии и подает в блок 16 сравнения соответствующий этой силе сигнал. Второй датчик 15 контролирует силу подаваемой на тормоз 3 прицепа 2 энергии и подает в блок 16 сравнения соответствующий этой силе сигнал. Блок 16 сравнения выполнен так, что из указанных сигналов он образует относительное значение и отдает предупредительный сигнал, если относительное значение меняется с заданной критической или более высокой скоростью изменения.Тормоза, в том числе и тормоз 3 прицепа проявляют значительное уменьшение тормозной силы в пределах допустимой нагрузки при заданной силе подаваемой энергии, С помощью указанного контура регулирования для замедления торможения прицепа тормозной привод прицепа 2 ком-. пенсирует такое падение тормозной силы тормоза 3 прицепа 2 путем резкого увеличе510 15 20 25 30 35 40 4550 55 ния подаваемой энергии. Соответствующее этому увеличению усиление сигнала энергии прицепа используется устройством для предупреждения о перегрузке. Таким образом, указанное резкое снижение тормозной силы - "фединг" - тормоза 3 прицепа характеризуется значительным усилением сигнала энергии прицепа,Если тормоз прицепа. проявляет "фединг", то тормоз 8 тягача одновременно также может проявлять "фединг" или работает в нормальном режиме. В первом случае изза снижения тормозной силы тормоза 8 тягача падение тормозной силы тормоза 3 прицепа 2 можно полностью или частично допускать, так что в данном случае сила подаваемой на тормоз 3 прицепа 2 энергии не повышается или повышается незначительно, При этом образованное из сигналов относительное значение остается без изменений или оно меняется со скоростью, меньшей критической. Таким образом, в данном случае устройство для предупреждения о перегрузке не работает, что и требуется, поскольку водитель транспортного средства замечает "фединг" в качестве ослабляющегося замедления торможения как при обычной тормозной установке прицепа.Во втором случае усиление сигнала энергии . прицепа приводит к соответственно сильному изменению образованного из сигналов энергии относительного значения, поскольку сигнал энергии тягача в основном остается без изменений. Блок 16 сравнения отдает предупредительный сигнал, когда скорость изменения относительного значения достигает или превышает заданное критическое значение. В зависимости от выполнения блока 16 сравнения решение вопроса об абсолютном изменении относительного значения в направлении увеличивающихся или уменьшающихся величин связано с тем, входит сигнал энергии прицепа в числитель или в знаменатель относительного значения.Устройство для предупреждения о перегрузке предназначено для незамедлительной реализации предупредительной индикации.В качестве приспособления для оценки предупредительного сигнала блока.16 сравнения в данном случае использованы оптическое или звуковое приспособление 17 и формирователь 18 управляющего сигнала для разгрузки тормоза. Предупредительное приспособление 17 преобразовывает предупредительный сигнал в оптическую или акустическую индикацию, а формирователь 18 выполнен так, что из предпочтительного сигнала формирует управляющий сигнал,посредством которого он воздействует на . регулятор 7, ограничивая подаваемую в магистраль 6 управляющую энергию максимальным значением и/или снижая ее. При возникновении предупредительного сигнала формирователь 18 через регулятор 7 регулирует подачу энергйи в тормоз прицепа так, что сила подаваемой на тормоз прицепа энергии ограничивается максимальным значением и/или снижается исходя из имеющейся величины. Таким образом, устройство для предупреждения о перегрузке служит также в качестве устройства для защиты от перегрузки тормоза 3 прицепа.Область использования формирователя 18 ограничена из-за автоматического воздействия на процесс торможения, так как это является неприемлемым во многих случаях. Блок 16 сравнения, выполненный на известных электронных элементах, работает следующим образом. При воздействии на управляющее приспособление 10 включается интегрированный генератор тактовых импульсов. С учетом определенного генератором такта блок 16 сравнения опрашивает первый 14 и второй 15 датчики и из их сигналов образует относительное значение. Образованное в начале такта относительное значение запоминается в интегрированном запоминающем устройстве и сравнивается с образованным в конце такта относительным значением. Если образованное в конце такта относительное значение отклоняется на заданную критическую величину или больше, то через интегрированный выключатель замыкается контур предупредительного сигнала, Вызывающее замыкание контура предупредительного сигнала отклонение относительных значений может быть положительным или отрицательным, Это зависит от того, вводит блок 16 сравнения сигнал энергии прицепа в числитель или в знаменатель относительного значения, Кроме того, блок 16 сравнения может быть выполнен и так, что генератор тактовых импульсов включается только тогда, когда сигнал энергии прицепа достигает заданной величины, Такое выполнение блока сравнения позволяет исключить возможность неправильного, функционирования,Возможно также такое исполнение бло-ка 16 сравнения, при котором после окончания срабатывания управляющего приспособления 10 тягача он работает еще в течение заданного времени. При этом в случае следующих друг за другом коротких воздействий на тормоз (т, е. при торможении рывками) начало такта и его конец входят в различные стадии процесса1713431 55 торможения, В результате устройство для предупреждения о перегрузке срабатывает также и в случае такого воздействия на тормоз.Кроме того, блок сравнения может быть выполнен так, что он определяет разность сигналов энергии в конце и начале временного такта и замыкает контур предупредительного сигнала при превышении критической разности.Согласно схеме по фиг. 1 первый датчик 14 измеряет непосредственно подаваемую на тормоз 8 тягача 1 энергию, в то время как второй датчик 15 измеряет на магистрали 6 подаваемую на тормоз 3 прицепа энергию, т. е. первый датчик 14 служит для определения силы действующей в тормозе тягача энергии, тогда как второй датчик 15 установлен на управляющем приспособлении, служащем для определения силы подаваемой на тормоз 3 прицепа 2 энергии, Второй дат-. чик 15 может быть установлен в тормозной установке прицепа (аналогично первому датчику 14), а первый датчик 14 - в тормозной установке тягача (аналогично второму датчику 15).При исполнении устройства согласно фиг. 2 измерение замедления торможения тягача 1 осуществляют посредством датчика 19 замедления,. выдающего соответствующий замедлению торможения сигнал замедления тягача. С целью определения замедления торможения прицепа предусмотрен датчик 20 замедления, выдающий соответствующий замедлению сигнал замедления прицепа. Указанные сигналы замедления подают в электронный блок 21 оценки, который в зависимости от исполнения выдает сигнал управления, когда сигнал замедления прицепа отклоняется вообще, или только на заданное значение сигнала замедления тя гача.Тормозное приспособление 22 прицепа принимает выдаваемый электронным блоком 21 оценки управляющий сигнал и по этому сигналу регулирует силу энергии, подаваемой на тормоз 3 прицепа из ресивера 4. Таким образом, создаваемая тормозом 3 прицепа тормозная сила регулируется так, что за исключением неизбежных допусков замедление торможения прицепа соответствует замедлению торможения тягача,Кроме того, согласно схеме по фиг. 2второй датчик 15 устройства для предупреждения о перегрузке установлен на ведущей к тормозу 3 силовой магистрали и 5 аналогично первому датчику 14 непосредственно определяет силу подаваемой энергии.Датчик 19 замедления должен быть установлен на тягаче, а датчик 20 замедления 10 - на прицепе, при этом блок 16 сравнения иэлектронный блок 21 оценки расположены между тягачом 1 и прицепом 2.формула изобретения 1, Устройство для предупреждения о пе регрузке по меньшей мере для одного управляемого подачей энергии тормоза, установленного в тормозном приводе прицепа, содержащее датчики величины энергии, регулируемо подаваемой в тормоз 20 прицепа и в тормозной контур по меньшеймере одного тормоза ведущего звена, связанного с прицепом тягово-сцепным узлом и представляющего собой находящийся перед прицепом тягач или следующий эа при цепом толкач, и датчик усилия сжатия ирастяжения в тягово-сцепном узле, причем датчик усилия подключен к входу блока, формирующего управляющий сигнал при превышении усилием втягово-сцепном узле 30 порогового значения, при этом выход указанного блока подключен к управляющему входу регулятора величины энергии, подаваемой в тормозной контур прицепа, а датчики величины энергии, подаваемой в 35 тормоз прицепа и в тормозной контур ведущего звена, подключены к входам блока сравнения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения безопасности движения, блок сравнения выполнен со схемой, опре деляющей соотношение между величинамисигналов от датчиков энергии и выдающей предупредительный сигнал на выход блока сравнения по меньшей мере при изменении величины указанного значения с заданной 45 критической скоростью. 2. Устройство по п. 1, о тл и ч а ю щ е ес я тем, что оно снабжено формирователем управляющего сигнала, вход которого под ключен к выходу блока сравнения, а выход- к управляющему входу регулятора величины энергии, подаваемой в контур прицепа.1713431 3 0 5 ь Составитель С. МакаровТехред М.Моргентал Корректор С. Шев Редактор А, О роивводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 547 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5,