Устройство для тренировки верхних конечностей

(зоб . А 63 В 23/1ОСУДАРСТВЕНЧЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ГКНТ СССР иОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 2оси 2 установлены рычаг 4 с фиксатором 5. . положения относительно оси 2 и составнойрычаг из трубчатого основания 6 с фиксатонический инсти- ром 7 положения относительно опоры 1 ификсатором 8 положения относительно ры, чага 4. В основании 6 поворотно установленвэл 9 Вэл 9 кинематически связан с.осью 2 и снабжен рукояткой 11 с фиксатором 12.Опора 1 и рычаг 4 связаны линейным приводом 13. Возвратно-поступательное движеВЕР- ние привода 13 обеспечивает колебаниярычага 4 и связанного с ним.основания 6 с расширить фун-аалом 9. Для разработки локтевого сустава . и повысить эф- только мышечными усилиями привод 13 не ем совмещения: включают, а ось 2 закрепляют в опоре фико движений руки сатором 3. Устройство может быть выполнеме,такиврежи- но в виде стационарного тренажа в ых усилий, Уст-:сочетании с креслом или в качестве навесс Осью 2.Ось 2 : ного прибора, закрепленного нэ пациенте.ложения оси, На 1 з.й.ф-лы. 5 ил.ЪФ(57) Изобретение позволяекционэльные возможностифективностьтренировки путротационного и сгибающекак в принудительном режме использования мышечройство содержит опору 1снабжена фиксатором 3 по во СССР 2, 1985,ЕНИРОВКИ т,Изобретениеотносится ктренажерам;в; Известно также устройство для треничастности для разработки мышц и суставов, -;ровки верхних конечностей; содержащее усверхних конечностей, и может использо- тановленные на.вертикальных стойках ваться в физкультуре и медицине:параллельные рычаги, связанные между со- бой перекладиной длязахвата руками и соИзвестно устройство для тренировкисредством для создания нэгрузкй, снабжен- верхних конечностей; содержащее смонти.:.:. йое .опорным валиком для предплечий, рованное в опоре средство для. создания: ,.смонтированным соосно с осями поворота нагрузки в виде Фрикционной муфты. со - рычагов между ними, а перекладина для засредством регулирования усилия ее поджи- хвата руками установлена на рычагах с возма, внутренняя обойма которой имеет: .можностью перемещения вдоль них от стержень, расположенный в ее плоскости, .:. усилия пациента.при этом опора выполнена в виде стакана, . Недостатком известного устройства явстержень муфты установлен в стакане с воз- ляется отсутствие возможности ротационноможностью осевого вращения; а элемент . - годвижения при разработкесуставов и мышц для фиксации предплечья закреплен на нэ-:иреверсирования привода руки,для сгибания ружной обойме муфты, а также содержит: ": и вращения предплечья, что существеннасушкалу нагрузки с указателем: жает функциональные возможности,ном для захвата кистью руки; Для реализации сложного движения в локтевом суставе (сгибание и ротация) ось 2 фиксируют в опоре 1 фиксатором 3,.по рекомендации специалиста устанавливают начальный угол ао сгиба путем подбора соответствующего отверстия во фланце основания 6 против отверстия в рычаге 4, вставляют фиксатор 8 и включают привод 13. Возвратно-поступательное движение привода 13 обеспечивает угловые колебания рычага 4 и связанного с ним основания 6 с валом 9 в пределах угла а, при этом шестерня вала 9 взаимодействует с шестерней неподвижной оси 2 и пово- рачивает вал 9 с рукояткой 11 в пределах угла ф, т.е. обеспечивает ротационное движение в плечелучевом сочленении локтевого сустава.Для реализации только сгибающе-рззгибзющего движения рычаг 4 закрепляют на оси 2 Фиксатором 5, а основание 6 связыва.- ют с рычагом 4 фиксатором 8 (остальные фиксаторь 1 не устанавливают), включают привод 13, при этом основание 6 будет совершать с рычагом 4 и осью 2 колебательные движения в пределах углаа а вал 9 зафиксирован неподвижной относительно основания 6 шестерней оси 2. Для реализации только ротационного движения в плече- лучевом сочленении рычаг 4 закрепляют на оси 2,фиксатором 5; а основание 6 закрепляют на опоре 1 фиксатором 7(остальные не установлены) и включают привод 13, при этом ось 2 с рычагом 4 будут совершать колебательные движения,.а шестерня оси 2 передаст угловые перемещения валу 9 и рукоятке 11, поворачивая на угол ф кисть па.циента.Рассмотренный режим разработки относится к регулярному, т,е. частота и амплитуда перемещений стабильны и заданы режимом работы привода 13. Если ось.2 связать с Фиксатором 5 с рычагом 4, а остальные фиксаторы не устанавливать, то 5 при регулярной работе привода 13 образуется дифференциальная связь между валом 9 и основанием 6, что дает следующий эффект, Если пациент мышцами фиксирует какой-либо угол ао сгиба локтевого сустава, т.е, остановит основание 6, то начнет вращаться вал 9 и рукоятка 11, а если зафиксирует кистью рукоятку 11 (а значит и вал 9), то ось 2 через шестерню будет поворачивать основание 6 на угол а. Для разработки локтевого сустава только мышечными усилиями 20 30 40 вращательного движения и снабженную фиксатором 12; з линейный привод 13 (гидравлический, пневматический, электроме. ханический) одним концом связан с опорой 1, з другим - с рычагом 4. К верхней части 50 опоры 1 прикреплен ремень, фиксирующий плечо, а нижняя ее часть прикреплена к сиденью.Устройство работает следующим образом. 55Руку пациента устанавливают предплечьем нз горизонтальную полку основания 6, фиксируют плечо в верхней части опоры 1 ремнем, з фиксатором 12 закрепляют рукоятку 11 на валу 9 в положении, удобЦелью изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение эффективности тренировки,Для достижения поставленной цели в устройстве для тренировки верхних конеч ностей, содержащем опору, несущую на горизонтальной оси рыча с подвижной рукояткой и рычаг средства для создания нагрузки, ось в опоре смонтирована поворотно с возможностью фиксации положе ния относительно опоры и рычага средства для создания нагрузки рычаг с рукояткой выполнен составным из трубчатого основания, снабженного фиксаторами положения относительно опоры и рычага средства для 15 создания нагрузки; и поворотно установленного в отверстии трубчатого основания большего по длине вала, кинематически связанного с осью, при этом подвижная рукоятка установлена нз валу с возможностью фиксации положения, при этом средство для создания нагрузки выполнено в виде линейного привода, корпус которого шарнирно смонтирован на опоре; а шток связан с рычагом для создания нагрузки. На фиг,1 изображено устройство, вид сбоку; на Фиг,2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.З - вид по стрелке Б на фиг,1; на фиг,4 - опора устройства, общий вид; на фиг,5 - изометрическое изображение устройства для левой руки,Устройство содержит опору 1 с осью 2, снабженной фиксатором 3 положения относительно опоры 1, на оси 2 поворотно установлены рычаг 4 средства для создания нагрузки с фиксатором 5 положения относительно оси 2 и составной рычаг, содержащий трубчатое основание 6, снабженное Фиксатором 7 положения относительно стойки 1 и фиксатором 8 положения относительно рычага 4, в отверстии которого поворотно установлен взл 9, связанный кинемзтически с осью 2 посредством зубчатой передачи 10 и содержащий рукоятку 11, установленную с возможностью осевого и привод 13 не включают, а ось 2 закрепляют в опоре 1 фиксатором 3, тогда при вращении рукоятки, 11 (колебанием на угол, Яшестерня вала 9 будет обкатываться по неподвижной шестерне оси 2 и поворачивать основание 6, Если мышечным усилием сгибать руку в локте, т.е. поворачивать основание 6, то это приведет к повороту вала 9 с рукояткой 11 на некоторый угол РУстройство имеет широкие Функциональные возможности и позволяет, в част- ности, комбинировать ротационные и сгибающие движения руки как в принуди, тельном режиме, так и с использованием мышечной силы, Устройство допускает различное конструктивное исполнение; вместо зубчатой передачи можно использовать фрикционную, в качестве Фиксаторов применять штифты, винты или муфты, а в целом может быть выполнено в виде стационарного тренажера в сочетании с креслом или в качестве навесного прибора, закрепленного на пациенте;.Формула изоб ретения 1 Устройство для тренировки верхних конечноеей, содержащее опору, несущуе на горизонтальной оси рЫчаг е подвижной рукояткой и рычаг средства для созданиянагрузки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью расширения функциональных возможностей и повышения эффективности 5 тренировки, ось в опоре смонтирована поворотно с воэможностью фиксации положения относительно опоры.и рычага средства; для создания нагрузки,. рычаг с рукояткойвыполнен составным из трубчатого основа ния, снабженного фиксаторами положенияотносительно опоры и рычага средства длясоздания нагрузки, и поворотного установ-,ленного в отверстии трубчатого основания: большего по длине вала, кинематически свя занного с осью, при этом подвижная рукоятка установлена на валу с возможностьюФиксации положения.2, Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ее я тем, что средство для создания нагрузки 20 выполнено в виде линейного привода, кор, пус которого шарнирно смонтирован наопоре, а шток связан с рычагом средства длясоздания нагрузки.1711927 Составитель 8;АнопченкоТехред М.Моргентал рректор М.Василье Ре оль роиэводственно-издательский комбинат Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 аказ 486 Тираж . : . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-ЗЬ, Раушская наб., 4/5