Автоматическая линия для сборки магнитной системы электромагнитного реле

)5 Н 01 Н 49/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ СКОМУ ЕТЕЛЬСТВУ К АВТеюй 4(71) Всесоюзный заочный политехническийинститут(56) Авторское свидетельство СССРМ 760227, кл. Н 01 Н 49/00, 1978.Рудык А.Р., Любинский Д.Л, Технологияминиатюрных реле,/Под ред. А.Д,Животченко. Л,: Энергоатомиздат, 1982, с.242257,(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯСБОРКИ МАГНИТНОЙ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО РЕЛЕ(57) Изобретение относится к системам автоматизации технологических процессов, вчастности для сборки магнитных систем электромагнитных реле, Цель изобретения обеспечение точности и надежности сборки, Двухкоординатный программно-управляемый линейный шаговый двигатель 9 перемещает захватный механизм 5 с набором из трех захватных пневмомагнитных головок 6-8, которые подводятся к накопителю 10, извлекают из вибробункера 11 и кассет 12-15 собираемые детали и подают их на позицию многопозиционного поворотного стола 1 в фиксирующее приспособление 3, где детали зажимаются, При повороте планшайбы 2 поворотного стола 1 фиксирующее приспособление 3 проходит сборочные позиции, на которых производят необходимые для сборки магнитной системы реле операции, включая и гибку концов планки, Полная сборка магнитной системы реле производится за два полных поворота многопозиционного поворотного стола 1 с осуществлением двух переворотов собираемой магнитной системы на 1800. 1 з,п. ф-лы, 4 ил.Изобретение относится к электротехни- многопозиционный стол, накопитель, вклюке, а именно к производству электромаг- чающий в себя вибробункер и кассеты,нитных реле, и может быть использовано в предназначенные для собираемых деталей,радиотехнической, приборостроительной и стол, снабженный фиксирующими приспоэлектронной промышленности, 5 соблениями для собираемых деталей,Известны электромагнитные реле, на- сварочные механизмы, разгрузочный мехапример РЭС 49, имеющие полюса, якорь, низм, механизм для гибки концов планкиподвижный контакт, катушку управления и реле и механизм для сброса деталей, в качедругие детали реле. стае привода захватного механизма исСложная конфигурация собираемых де пользован программно управляемыйталей, значительные трудности, вызывае- двухкоординатный линейный шаговый двимые их ориентированием в пространстве, гатель с набором захватных пневматичеограничения по нарушению поверхностно- ских головок, кассеты выполнены с пазамиго слоя деталей, ограничения по точности для ориентированного расположения детавзаимного расположения деталей привели 15 лей собираемой магнитной системы, фиксик тому, что сборка реле конструкций повсе- рующее приспособление выполнено в видеместно осуществляется с использованием жесткого шаблона с отверстиями устэновручных операций, ленного в плавающей опоре. линия снабжеИзвестны автоматизированные линии на стопорным механизмом, установленнымдля сборки электромагнитных реле, обеспе на основании автоматической линии, вычивающиеэахватиориентированиесобира- полненным . виде клиньев. предназначенемых деталей электромагнитных реле, Они ных для введения в указанный жесткийсодержат поворотный многопозиционный шаблон, и дополнительного пневмоприворотор, на котором имеются сборные пози- да. Фиксирующее приспособление снабжеции, а вблизи ротора расположены меха но шестерней, а автоматическая линиянизмы для выполнения сборочных снабжена зубчатой рейкой так, что шестеропераций, ня и рейка имеют возможность взаимодейОднако известные автоматизирован- ствия для обеспечения, переворотаные линии не могут быть применены для шаблона.сборки миниатюрных электромагнитных ре В автоматической линии набор головокле (например РЭС 49) из-эа сложности фор- захватного механизма выполнен в виде трехмы входящих в реле деталей, трудности их головок, каждая из которых предназначенаориентирования и высокой точности пози- для захвата деталей собираемой магнитнойционирования собираемых деталей при системы электромагнитного реле, причемсборке, 35 первая - для захвата одновременно двухИзвестны также автоматические линии ориентированных полюсов, вторая - для задля сборки магнитных систем электромаг- хвата якоря, третья - для одновременногонитных реле, В таких автоматических лини- захвата кольца с планкой или кольца соях используются захватные механизмы с стойкой. а вибробункер выполнен с направприводом, многопозиционные поворотные 40 ляющими, обеспечивающими ориентацию истолы, накопители, включающие в себя виб- подачу в зону захвата одновременно двухробункеры и кассеты, предназначенные для полюсов.собираемых деалей, многопозиционный На фиг, 1 схематически показана автоповоротный стол снабжен фиксирующими матическая линия для сборки магнитной сиприспособлениями для собираемых дета стемы (для реле РЭС 49); на фиг, 2- то же,лей, разгрузочный механизм, механизм для вид сбоку; на фиг. 3 - фиксирующее приспогибки концов планки реле и механизм для собление: на фиг. 4 - схемасборки магнитосброса деталей, провода реле РЭС 49.Однако сложность захватных механиз- Автоматическая линия содержит повомов, невозможность обеспечения высокой ротный многопозиционный стол 1 с планточности перемещения захватных уст шайбой 2, на которой установленыройств не обеспечивают точности и надеж- фиксирующие приспособления 3 для собиности сборки, раемых деталей. Вблизи планшайбы распоЦель изобретения - обеспечение точно- ложена зубчатая рейка 4,/сти и надежности сборки магнитной систе- Автоматическая линия содержит такжемы электромагнитного реле, 55 захватнь 1 й механизм 5 с набором из трехЭто достигается тем, что в автоматиче- захватных пневматических головок б-в, Дляскойлинии для сборки магнитной системы перемещения захватного механизма предэлектромагнитного реле, содержащей за- назначен привод, в качестве которого исхватныймеханизмсприводом.,поворотный пользован двухкоординатный линейный/шаговый двигатель (ЛШД) 9. Под приводом бираемыми деталями реле перемещаетсяв зоне функционирования захватного на следующую позицию.механизма расположен накопитель 10, На тех позициях поворотного стола 1, навключающий в себя вибробункер.11 с на- которых установлены сварочные механизправляющими, обеспечивающими ориента мы 16 и 17, производится сварка собираецию и подачу в зону захвата одновременно мых деталей магнитной системы реле. Длядвух полюсов, и кассеты 12 - 15 с возможно- этого перед началом сварки к фиксирующестью ориентированного расположения де- му приспособлению 3 снова подводитсяталей, стопорный механизм 21, который снова ориВокруг поворотного стола 1 размещены 10 ентирует жесткий шаблон 22 в положение,сварочные механизмы 16 и 17, раэгрузоч- требуемое для сварки, а после окончанияный механизм 18, механизм 19 для гибки сварки стопорный механизм 21 отводится иконцов планки реле, механизм 20 для сбро- освобождает фиксирующее приспособлеса деталей и стопорные механизмы 21. ние 3,Фиксирущееприспособление 3 включа В том месте, где установлен сегментет в себя жесткий шаблон 22, с пазом 23 для круговой зубчатой рейки 4, при поворотеразмещения собираемых деталей и с отвер- планшайбы 2 шестерня 26 входит в зацепстиями 24 для ориентации шаблона на сбо- ление с рейкой 4, обкатывается по рейке 4,рочный позициях. Шаблон 22 установлен в поворачивая шаблон 22 на 180 О,плавающей опоре 25. Фиксирующее при Все сборочные механизмы и программспособление 3 дополнительно снабжено но управляемый ЛШД работают одноврешестерней 26. Стопорный механизм 21 вы- менно по командам программируемойполнен в виде коническихклиньев 27, пред- системы управления, Длительность тактаназначенных для вхождения в жесткий работы автоматической линии определяетшаблон 22, и дополнительного пневматиче сумма времени наиболее длительно работаского привода 28 стопорного механизма 21. ющего сборочного механизма и времени поГоловка 6 захватного механизма пред- ворота стола на один шаг,назначена для захвата одновременно двух Для сборки магнитной системы релеориентированных полюсов реле, головка 7 РЗС 49 требуется два полных цикла поворо - для захвата якоря, головка 8 - для одно та стола 1, так как во время первого циклавременного захвата кольца с планкой или производится сборка полюсов 28, якоря 19,стойкой. кольца 30, стойки 31 и их сварка в необхоАвтоматическая линия работает следу- димых местах. А при втором цикле поворотающим образом, стола 1 дополнительно собирают второеВ вибробункер 11 загружают полюса со кольцо 31, планку 33 с последующей сварбираемой магнитной системы реле, В кассе- кой.ты 12 - 15 устанавливают другие детали На той позиции, где расположен раэгрусобираемого магнитопровода реле, ориен- зочный механизм 18, механизм 19 для гибкитированныедляпоследующейсборки,ЛШД концов планки и механизм 20 для сброса9 начинает перемещать захватный меха магнитопровода реле, последовательно осунизм 5 с набором пневматических захват- ществляются операции разгрузки магнитоных головок 6 - 8 к вибробункеру 11 и к провода реле, гибки концов планки и сброскассетам 12 - .5. Головки 6 - 8 захватывают магнитопровода реле в тару.соответствующие детали собираемой маг результате магнитная система реленитной системы реле. 8 начале сборки к 45 собрана,фиксирующему приспособлению 3 подхо- Предлагаемое устройство по сравнедит стопорный механизм 21 и ориентирует нию с известными за счет использованияжесткий шаблон 22 в сборочной позиции. программно управляемого двухкоординатЗатем ЛШД 9 перемещает захватный меха- ного линейного шагового привода и испольниэм к фиксирующему приспособлению 3 и 50 зования в фиксирующем приспособленииустанавливает в нем детали собираемого плавающих опор обеспечивает полную авреле. Детали зажимаются в жестком шабло- томатизацию и надежную сборку магнитнойне 22. После установки и зажима деталей системы реле с требуемой точностью.собираемого реле стопорный механизм 21 Формула изобретенияотводится от фиксирующего приспособле 1, Автоматическая линия для сбориния 3, давая возможность для поворота . магнитной системы электромагнитного репланшайбы 2 поворотного стола 1, ле, содержащая захватный механизм с приЗатем включается поворотный стол 1 и водом, поворотный многопозиционныйповорачиваетпланшайбу 2 наодиншаг,При стол, накопитель, включающий в себя вибэтом фиксирующее приспособление 3 с со- робункер и кассеты, предназначенные длясобираемых деталей, стол, снабженный Фиксирующими приспособлениями для собираемых деталей, сварочные механизмы, разгрузочный механизм, механизм для гибки концов планки реле и механизм для сбро садеталей отличающаясятемчто,с целью обеспечения точности и надежности сборки, в качестве привода захватного механизма использован программно-управляемый двухкоординатный линейный 10 шаговый двигатель с набором захватных пневматических головок, кассеты выполнены с пазами для ориентированного расположения деталей собираемой магнитной системы, фиксирующее приспособление 15 выполнено в виде жесткого шаблона с отверстиями, установленного в плавающей опоре, линия снабжена стопорным механизмом, установленным на основании автоматической линии, выполненным в виде 20 клиньев, предназначенных для введения в указанный жесткий шаблон, и дополнительного пневмопривода, при этом фиксирующее приспособление снабжено шестерней, а автоматическая линия снабжена зубчатой рейкой так, что шестерня и рейка имеют возможность взаимодействия для обеспечения переворота шаблона.2. Автоматическая линия по и, 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что набор головок захватного механизма выполнен в виде трех головок, каждая из которых предназначена для захвата деталей собираемой магнитной системы электромагнитного реле, причем первая - для захвата одновременно двух ориентированных полюсов, вторая - для захвата якоря, третья - для одновременного захвата кольца с планкой или кольца со стойкой, а вибробункер выполнен с направляющими. обеспечивающими ориентацию и подачу в зону захвата одновременно двух полюсов.4 71709417 а Составитель А.АветисянТехред М,Моргентал Корректор З,Лончакова едакт лига роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 акаэ 431 Тир ВНИИПИ Государственного 113035.Подписноемитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССРсква, Ж-ЗБ, Раушская наб 4/5