Роторный полуавтомат

(9) 3 В 39/1 ОПИС Е ИЗО К ПАТЕ Н ьный завод ьныи заводо СССР, 1981.МАТ н м вал 10, на на коничев зацеплесвязаннои15 гитары 10 входит ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР(54) РОТОРНЫЙ ПОЛУАВТ Изобретение относится к области станкостроения, в частности касается роторных станков.Известен многошпиндельный автомат, содержащий станину, размещенный на последней вал, несущий диск с установленными на его периферии инструментальными головками, в корпусе которых размещены пиноли, связанные с последними посредством роликов, задающее устройство и стол с зажимными приспособлениями, автомат снабжен дополнительным валом, установленным с возможностью вращения внутри основного вала, выполненного полым, и кинематически связанным со шпинделями, и закрепленными по периферии станины стойками, на которых размещено задающее устройство, выполненное в виде кулачка, имеющего форму замкнутой спирали, при этом стол закреплен на основном валу, установленном с возможностью вращения, а в корпусе инструментальных головок выполнены пазы для перемещений пинолей.Недостатком известного станка является низкая производительность.(57) Использование: станкостроение, а именно роторные станки. Сущность изобретения: ускорение разгрузки деталей, которая осуществляется в процессе вращения стола. При этом ролик рычага скользит по криволинейному замкнутому пазу, выполненному в крышке станины, западая в гнездо, вследствие чего подпружиненный рычаг через боек осуществляет удар по детали, которая сбрасывается в склиз, 6 ил,Целью изобретения является повышение производительности эа счет ускорения разгрузки деталей.На фиг. 1 изображен роторный полуавтомат, разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг,4 - разрез В - В на фиг. 1; на фиг. 5 - развертка кулачка шпиндельной головки; на фиг, 6 - участок быстрого отвода и плавного подвода инструмента в процессе рабочей подачи.Роторный полуавтомат состоит из раэьемной станины, выполненной в виде основания 1, крышки 2, стола 3, Крышка 2 и стол 3 связаны между собой при помощи упорного подшипника 4. Внутри станины расположены червяк 5 и червячное колесо 6, закрепленное на втулке 7, которая через шпонку 8 связана со столом 3 и расположеными на ней зажимными приспособленияи 9.Внутри втулки 7 установлен одном конце которого эакрепле ская шестерня 11, находящаяся нии с конической шестерней 12, со сменными шестернями 13, 14 скоростей 16. Другой конец вала5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 в отверстие вала 17, на котором закреплена шестерня 18, связанная с шестернями 19.Шестерни 19 закреплены на шпинделях 20 головки. На концах шпинделей 20 закреплены подпружиненные блоки 21, перемещающиеся в направляющих Т-образных пазах 22, образованных корпусом головки 23 и направляющими планками 24,На фланце 25 шпинделя закреплен кулачек 26, который взаимодействует с роликом 27.Вал 17 связан со шпинделем 28 станка через конический поводок 29.Зажимное приспособление 9 имеет корпус 30, базирование детали 31 осуществляется в призме, Зажим детали 31 осуществляется при помощи механизма зажима, выполненного в виде рычага 32, один конец которого выполнен с возможностью взаимодействия с толкателем 33, взаимодействующим с выступом планки 34, размещенной на крышке 2. Другой конец рычага 32 взаимодействует с подпружиненным элементом 35, размещенным также в корпусе приспособления 9.В зажимное приспособление 9 встроен механизм сброса детали, состоящий из подпружиненного плунжера 36, размещенного на столе 3 и связанного с рычагом 37, одно плечо которого размещено в пазу 38 бойка 39, установленного с возможностью перемещения во втулке 40 зажимного приспособления, а на конце другого плеча рычага 37 закреплен ролик 41, установленный с возможностью перемещения в пазу 42, выполненном в крышке 2, причем паз 42 выполнен с гнездом 43, т.е. имеет замкнутый криволинейный контур.На развертке кулачка 26 (фиг, 5) выполнены следующие участки; 44 - . быстрого подвода инструмента, 45 - быстрого отвода инструмента в конце резания, 46 - рабочей подачи,Участок 47 (фиг. 6) размещен внутри участка рабочей подачи 46,На фиг, 3 показаны следующие участки: 48 - загрузки и зажима детали, 49 - обработки детали, 50 - разжима детали и вы грузки в склиз 51.Роторный полуавтомат работает следующим образом.Загрузка и зажим детали 31 осуществляется на участке 48, При этом на участке 50 толкатель 33 наезжает при повороте стола 3 на выступ планки 34, приподнимая при движении рычаг 32, Деталь 31 закладывается в призму эажимного приспособления 9. После того как толкатель 33 сойдет с выступа планки 34, деталь 31 эажимается рычагом 32 через подпружиненный элемент 35. От шпинделя 28 через поводок 29 вращение передается валу 17 и далее через шпонку на валу 10, коническим шестерням 11, 12, сменным шестерням 13, 14, 15 и червячному колесу 6,Червячное колесо 6 жестко связано с втулкой 7, вращение от которой передается столу 3 и одновременно через шпанки всему шпиндельному комплексу, Таким образом, стол 3 и весь шпиндельный комплекс в сборе получают синхронное вращение, А шпиндели 20 получают вращение через шестерни 18 и 19 от вала 17. Ролик 27 скользит по криволинейной поверхности неподвижного кулачка 26, приводя тем самым в поступательное движение шпиндели 20,Криволинейный профиль кулачка 26 задает следующие движения инструменту: быстрый подвод инструмента в начале резания - участок 44, рабочая подача - участок 46, быстрый отвод и плавный подвод инструмента - . участок 47 в процессе рабочей подачи, На этом участке удаляется стружка из зоны резания, что позволяет исключить поломку инструмента, затем обработка (сверление) продолжается, и быстрый отвод инструмента в конце резания - участок 45,Загрузка и зажим деталей 31 происходит на участке 48, их обработка на участке 49 и автоматическая разгрузка - на участке 50.Автоматическая разгрузка производится следующим образом. Ролик 41 рычага 37 в процессе вращения стола 3 скользит по пазу 42 крышки 2, на участке 50 ролик 41 западает в гнездо 43 паза и подпружиненный рычаг 37 через боек 39 производит удар по детали 31, которая сбрасывается в склиз 51. Затем новая деталь 31 закладывается в призму приспособления 9 и цикл повторяется,Подшипник качения 4, на котором размещен стол 3, обеспечивает плавность хода, что повышает надежность конструкции.С целью регулирования скорости вращения стола 3 и рабочих шпинделей 20, а следовательно и такта выпуска деталей, в станок встроена гитара скоростей, позволяющая осуществлять регулировку за счет замены сменных шестерен,Формула изобретенияРоторный полуавтомат, на станине которого размещен кинематически связанный с приводом вращения и шпинделями вал, несущий стол с установленными на нем зажимными приспособлениями, связанными с копирным элементом, расположенным на станине, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения производительности за счет ускорения разгрузки деталей, полуавтомат снабжен механизмом сброса деталей, который выполнен в виде установленного с возможностью перемещения в зажимном 5 приспособлении бойка с пазом, размещенных на столе подпружиненного плунжера и двуплечего рычага, одно плечо которого установлено в пазу бойка с возможностью периодического взаимодействия с последним, а другое плечо, на конце которого расположен введенный в полуавтомат ролик, размещено в выполненном на станине криволинейном замкнутом пазу, при этом подпружиненный плунжер связан с плечом рычага, несущим упомянутый ролик.1776220 Составитель А. НиколТехред М.Моргенал едактор А. б орректор Л. Лучак Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1 аказ 4044 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5