Автоматизированная линия для сварки балок коробчатого сечения

(71) Мариупольский филиал Научно-исследовательского, конструкторско-технологического института сельскохозяйственного машиностроения(56) Авторское свидетельство СССР М 916200, кл. В 23 К 37/04, 1980.Авторское свидетельство СССР Ф 1618559, кл. В 23 К 37/04, 1988.(54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ СВАРКИ БАЛОК КОРОБЧАТОГО СЕЧЕНИЯ (57) Изобретение относитися к сварке, а именно к автоматизированным линиям для ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР сварки балок коробчатого сечения, и может быть использовано в сельхозмашиностроении. Цель изобретения - повышение надежности линии. Каретка (К) 19 оснащена поддерживающим роликом (Р) 20 и рычагом 21 с нажимным Р 22, связанным с силовым цилиндром 23. К 19 на раме 15 приемного рольгэнга установлена на оси 26 с возможностью поворота в плоскости, параллельной основанию, Нажимной Р 22 расположен между осью 26 поворота К 19 и осью поддерживающего Р 20. Р 20 и ось 26 расположены относительно Р 22 по другую сторону продольной оси. При прохождении балки 2 торец упирается в Р 20 и отклоняет К 19. Балка 2 проходит между Р,20 и 22, При включении силового цилиндра 23 рычаг 21 Р 22 разрушает сварной шов. 5 ил,Изобретение относится к сварке, а именно к конструкции автоматизированной линии для сварки балок коробчатого сечения, и может быть использовано для изготовления сварных балок коробчатого сечения сельскохозяйственных машин, например, из уголков, швеллеров,Цель изобретения - повышение надежности,На фиг.1 изображеналиния, вид в плане; на фиг,2 - разрез А - А на фиг.1, схема; на фиг,З - узел 1 на фиг.1; на фиг.4 - разрез Б - Б на фиг.З; на фиг,5 - разрез 8 - В на фиг,З,Автоматизированная линия для сварки балок коробчатого сечения содержит смонтированные на основании устройство 1 для поперечной подачи и сборки балок 2, кассету 3, торцевой толкатель 4, подающий роль- ганг 5, отводной упор 6, правильно-тянущий механизм 7 со сварочными головками 8 и 9, механизм 10 разрушения сварных швов и приемный рольганг 11.Устройство 1 для поперечной подачи и сборки уголков 12 и 13 содержит электромагнитные захваты (не показаны) с возможностью вертикального и горизонтального их перемещения для захвата уголков 12, расположенных углом вниз, и уголков 13, расположенных углом вверх, размещенных в кассете 3, и поочередной укладки их на приводные ролики 14 подающего рольганга 5 для образования балки 2 коробчатого поперечного сечения.Торцевой толкатель 4 представляет собой силовой цилиндр, жестко закрепленный на раме 15 подающего рольганга 5 соосно свариваемой балке 2,Подающий рольганг 5 содержит раму 15, приводные ролики 14 и отводной упор 6, шарнирно закрепленный на раме 15.Правильно-тянущий механизм 7 содержит систему приводных роликов 14, 16, 17 и ,18, служащих для формообразования профиля поперечного сечения балки и подачи ее к сварочным головкам 8 и 9 и далее к механизму 10 разрушения свэрнцх швов и на приемный рольгэнг 11. Механизм 10 разрушения сварных швов содержит каретку 19, на которой по разные сторонц продольной оси приемного рольганга 11 смонтированы расположенные в одной плоскости поддерживающий ролик 20 и рычаг 21 с нэжимным роликом 22, Рычаг 21 шарнирно соединен с силовым цилиндром 23, К каретке 19 болтами 24 прикреплена опора 25, шарнирно соединенная осью 26 с рамой 15 приемного рольганга 11, обеспечивающая возможность неполноповоротного вращения каретки 19. 8 опоре 25 выполнены пазы 27, обеспечивающие возможность регулирования взаимного расположения каретки 19 относительно опоры 25, необходимого для настройки механизма 10 нэ различные размеры поперечного сечения балок 2. К 5 каретке 19 болтами 28 прикреплен кронштейн 29, в котором с воэможностью свободного вращения на подшипниках 30 относительно оси 31 смонтирован поддерживающий ролик 20. Кронштейн 29 содер жит пазы 32, обеспечивающие воэможностьрегулирования взаимного расположения его относительно каретки 19 при настройке механизма 10 на размер балки 2. К каретке 19 жестко прикреплена стойка 33, на ней 15 шарнирно с помощью оси 34 установлен свозможностью неполноповоротного вращения относительно нее одним концом рычаг 21. В рычаге 21 на оси 35 и подшипниках 36 с воэможностью свободного вращения 20 смонтирован нажимной ролик 22. Другимконцом рычаг 21 шарнирно соединен с помощью оси 37 со штоком 38 силового цилиндра 23, жестко установленного на каретке 19. Х рычагу 22 жестко прикреплен флажок 25 39, имеющий возможность взаимодействияв крайних положениях с концевыми выключателями 40 и 41, жестко установленными в каретке 19.Каретка 19,жестко соединенная с опо рой 25; смонтирована на раме 15 приемногорольганга 11 с возможностью неполноповоротного вращения относительно оси 26.Приемный рольганг 11 предназначендля приема сваренных балок 2, прошед ших механизм 10 разрушения сварных швови отделенных от последующей балки 42,В механизме 10 разрушения сварныхшвов ось 35 нажимного ролика 22 расположена между осью 31 поддерживающего ро лика 20 и осью 26 поворота каретки 19.Для ограничения поворота каретки 19относительно оси 26 в зависимости от поперечных размеров свариваемых балок 2 в раме 15 приемного рольганга 11 жестко 45 установлены ограничители 43 и 44.Автоматизированная линия для сваркибалок коробчатого сечения работает следующим образом.Перед началом работы перемещением 50 опоры 25 и кронштейна 29 при отжатых болтах 24 и 28 вдоль пазов соответственно 27 и 32 настраивают их положение в зависимости от ширины балки 2 таким образом, чтобы поддерживающий ролик 20 и нажимной ро-, 55 лик 22 охватывали балку 2, не смещая ее сроликов 14 приемного рольгэнга 11, Затем зажимают болты 24 и 28 и жестко крепят опору 25 и кронштейн 29 к каретке 19. Устанавливают наполненную уголками 12 и 13 кассету 3.В исходном положении шток торцевого толкателя 4 отведен в левое крайнее положение, отводной упор б установлен в рабочее положение (перекрывает ход балки 2), шток 38 силового цилиндра 23 втянут и нажимной ролик 22 отведен от балки 2, флажок 39 расположен над концевым выключателем 4 ",С пульта управления уголки 12 и 13 устанавливают с помощью устройства 1 для поперечной подачи и сборки на приводные ролики 14 подающего рольганга 5 и с помощью торцевого толкателя 4 подают их до упора в отводной упор б для выравнивания торцов уголков 12 и 13, образующих балку 2, и отводят упор б, Включают привод подающего рольганга 5 и балка 2 подается к правильно-тянущему механизму 7, система роликов которого входит в зацепление с уголками 12 и 13 балки 2 для выполнения операции сварки одновременно двух швов сварочными головками 8 и 9. В момент захвата балки 2 правильно-тянущим механизмом 7 шток торцевого толкателя 4,отходит в исходное положение и после установки новых уголков 12 и 13 перемещает их до упора б, установленного в исходное положение и, далее подающим рольгангом 5 балка 42 досылается до соприкосновения с торцом свариваемой балки 2, обеспечивая тем самым непрерывность процесса сварки последовательно перемещаемых балок 2 и 42.Балка 2 после выполнения двух сварных швов жестко скреплена в месте торцового соприкосновения с последующей за ней балкой 42 участками сварных швов, которые некоторое время в процессе остывания до подхода к механизму 10 остаются в состоянии повышенной пластичности.При входе балки 2 в механизм 10 разрушения сварных швов включается автоматически силовой цилиндр 23 (рабочая среда подается в поршневую полость) и шток 38, вращая рычаг 21 относительно его оси 34, подводит нажимной ролик 22 в контакт с балкой 2 и прижимает ее к поддерживающему ролику 20. Ролики 20 и 22, вращаясь вокруг своих осей 31 и 35 под действием сил трения от балки 2, самоустанавливаются относительно балки 2 благодаря шарнирному соединению каретки 19 и опоры 25 относи 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 тельно рамы 15 премного рольганга 11.При расположении стыка двух свагенныхбалок 2 и 42 между осями 31 и 35 поддерживающего и нажимного роликов 20 и 22 поддействием усилия, создаваемого силовымцилиндром 23, механизм 10 срабатывает иразрушает сварные швы на стыке двух балок 2 и 42 путем поперечного сдви а торцовбалок один относительно другого.Из механизма 10 разрушения сварныхшвов отделенная балка 2 поступает на приемный рольган 11 для разгрузки в тару,Процесс сварки балок осуществляетсянепрерывно до выбора всех уголков 12 и 13из кассеты 3,Затем линия останавливается, производится замена пустой кассеты на заполненую и процесс сварки балок повторяется.Автоматизированная линия позволяетповысить надежность работы механизмаразрушения из-за ликвидации механизманастройки усилия, обеспечива.ощего оазрушение сварных швов,Формула изобретенияАвтоматизированная линия для сваркибалок коробчатого сечения. содержащаяразмещенные на основании по ходу технологического процесса устройство для попе-,речной подачи и сборки балок, торцевойтолкатель, подающий и приемный рольганги, расположенный между рольгангами правильно-тянущий механизм со сварочнымиголовками, механизм разрушения сварныхшвов с кареткой и силовым цилиндром исистему управления линией, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышениянадежности путем исключения регулирования усилия, каретка оснащена поддерживающим роликом и рычагом с нажимнымроликом, установленным с воэможностьоперемещения в плоскости, параллельнойоснованию, силовой цилиндр соединен срычагом, поддерживающий и нэжимной ролики расположены по разные стороны относительно продольной оси приемногорольганга, а каретка шарнирно смонтирована на приемном рольганге с возможностьюперемещения параллельно перемещениюрычага с нажимным роликом, при этом нажимной ролик расположен между шарниром каретки и поддерживающим роликом, 1701462.Кундрик Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 4498 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5