Устройство управления пневмоприводом рычажного механизма пропуска реза

(19 ИИ А 1 щ) В 23 П 36/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ЗОБРЕТЕНИЯВИДВТВПЬСТВУ(71) Институт черной металлургиии Опытное производственно-техническое предприятие "Уралчерметавтоматика"(56) Авторское свидетельство СССРУ 969470, кл. В 23 П 25/16, 1978.(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМО"ПРИВЛЛЛМ РКЧАЖНЛГЛ МЕХАНИЗМА ПРЛПУСКА РЕЗА(57) Изобретение относится к прокатному производству и может бьггь использовано для управления пневмоприводом рычажного механизма пропускареза двухбарабанных летучих ножницмелкосортных станов. Целью изобретения - увеличение производительности стана путем повышения скоростипрокатки за счет упреждения моментаотключения пневмопривода механизма Изобретение относится к прокатному производству и может бьггь использовано для управления пневмоприводом рычажного механизма пропуска реза двухбарабанных летучих ножниц мелкосортных станов,Цель изобретения - увеличение проповьипения зводительности стана 1корости прокатки. ОПИСАНИК АВТОРСКОМ 2пропуска реза. Устройство содержит Ыневмопривод сведения ножевых барабанов, датчик долей оборота барабанов, два счетчика долей оборота барабанов, два элемента сравнения. При поступлении команды на разрезание проката счетчики начинают отсчет импульсов датчика долей оборота барабанов. Сведение ножевых барабанов осуцествляется в момент совпадения состояния первого счетчика и установки элемента сравнения, причем на каждом реэе первый счетчик накапливает инормацию в виде импульсов датчика долей оборота барабана о пути, проходимом ножами в период цикла сведения, Разведение ножевых барабанов осуществляется с упреждением относительно момента реза за счет суммирования вторым счетчиком импульсов датчика долей оборота барабанов вначале с удвоеннойчастотой, а затем с одинарной. Сигнал на отключение пневмопривода формируется в момент равенства состояний второго счетчика и уставки элемента сравнения. 1 ил. На чертеже представлена Функцио 1 нальная схема устройства.Устройство управления пневмоприводом 1 для перемецения барабанов 2 летучих ножниц содержит электропневматический распределитель 3 (ЭПР), датчик 4 сведенного положения барабанов, датчик 5 оборотов барабанов, первый элемент И 6, входы которого соепи 1687383иены с датчиком 4 и датчиком 5, датчик 7 наличия проката 8, счетчик 9оборотов барабанов, счетньп вход которого соединен с датчиком 5 оборотовбарабана, а вход установки в "О" - сдатчиком 7 наличия проката и выходомэлемента И 6, блок 10 задания, первый,элемент 11 сравнения, входы которогосоединены с выходом счетчика 9 и выходом 12 блока 10 задания, исполнительньп триггер 13, первый отключающий вход которого соединен с выходомэлемента И б, а выход - с электропневматическим распределителем 3, датчик14 долей оборота барабанов, кнопку 15,элемент ИЛИ 16, входы которого соединены с выходом элемента 11 сравненияи кнопкой 15, дополнительньп триггер17, включаюгиц вход 18 которого соеди нен с выходом элемента ИЛИ 16, а отключающий - с датчиком 4, ключ 19,входы которого соединены с датчиком14 и выходом дополнительного триггера 17, первьп счетчик 20 долец оборота барабанов, счетньп вход которогосоединен с выходом ключа 19, второйэлемент 21 сравпениявходы которогосоединены с выходом 22 блока 1 О задания и выходом начетчика 20, а выход - с 30входом установки в "О" счетчика 20и включающим входом 23 исполнительного т-иггера 13. Кроме того, в устройство введены управляющий триггер 24, включающий вход 5 которого соединен с выходом2элемента ИЛИ 16, одновибратор 26, вход которого соединен с выходом управляющего триггера 24, второй элемент И 27, входи которого соединены с датчиком 14 долей оборота барабанов и прямьм выходом одновибратора 26, третий элемент И 28, входы которого соединены с датчиком 14, инверсным выходом одиовцбратора 26 ц выходом управляющего триггера 24, второй счетчик 29 долей оборота барабана, первый счетньп вход 30 и второц счетный вход 31 соединены соответственно с выходами второго 27 и третьего 28 элегентов И, а его вход установки в "О" соединен с виходом элемента НИ 16, задатчик 32, тумблер 33, третий элемент 34 сравнения, входы которого55 соединены с зихоло счетчика 29 и задатчиком 32, а и,ход соединен с вторым отключаюппмходом исполнительного триггера 13 ч реэ тублер 33, а с откюаюим входом управляющего триггера 24 непосредственно.Устройство работает следующим образом.До прокатки устройство не подготовлено к работе и все элементы схемы находятся в исходном состоянии. Барабаны 2 летучих ножниц разведены ивра щаются. Сигналы на выходе датчика 5 появляются в моменты перехода ножей через плоскость резания. Выходным инверсньм сигналом датчика 7, при отсутствии проката 8, счетчик 9 установлен в нулевое состояние и счет импульсов запрещен. Триггеры 13, 17 и 24 установлены в состояние, при котором сигнал на их выходе отсутствует, ключ 19 на выходе первого счетчика 20 до- лей оборота барабанов закрьгг, а ЭПР 3 отключен. На выходе 12 блока 10 задания установлена уставка, эквивалентная соответственно длине отрезаемой полосы и количеству оборотов барабанов ца отработку их сведения. Например, при длине развертки барабана по траектории ножей, равной 2,5 м, длине отрезаемой полосы 100 м и количестве оборотов барабанов на обработку их сведения, равном 2, уставка элемента 11 сравнения составляет: (100:2,5)- -2=38 имп. На выходе 22 блока 10 задания установлена уставка элемента 21 сравнения, которая задается с учетом количества оборотов барабанов на отработку их сведения, количества импульсов датчика 14 за один оборот и угла поворота барабанов при их высоте в полностью сведенном положении пе" ред резом. Если указанные величины составляют соответственно, например, 2 оборота, 60 имп. ц 90 , т.е.15 имп., то уставка элемента 11 сравнения составит (602)-15=105. Уставка задатчика 32 задается равной количеству импульсов датчика 14 долей оборота барабанов в течение двух оборотов барабанов, т.е. 260=120. Длительность импульса на прямом выходе одновибратора 26 равна 0,04 с. Второй счетчик 29 имеет два счетных входа 31 и 30. Первьп из иих является входом первого счетного триггера счетчика 29, второй- входом второго счетного триггера этого счетчика. Для подготовки устройства к работе оператор отключает тумблер 33 и однократно нажимает кнопку 15. Через эле 1687383мент И 11 И 16 включается триггер 17 и ключ 19 открывается. Импульсы датчи-ка 14 долей оборота барабанов начинают суммироваться счетчиком 20, При накопленни этим счетчиком количества импульсов, равного уставке элемента 21, выходной сигнал последнего включает исполнительный триггер 13 и электро- пневматический распределитель 3, Нанн- О кается отработка цикла сведения барабанов. Одновременно с этим счетчик 20 устанавливается в нулевое состояние, а затем вновь продолжает и отсчет импульсов датчика 14, так как триггер 1 Ъ остается во включенном состоянии. Суммирование импульсов датчика 14 продолжается до момента сведения барабанов, в результате которого выходной сигнал датчика 4 отключает триггер 17 и, те л щ самым, закрывает ключ 19. Счетчиком 20 будет отсчитано количество импульсов датчика 14, эквивалентное длительности временного интервала от момента включения электропневматического рас пределителя 3 до момента полного сведения барабанов. Если длительность этого временного интервала составляет в среднем 0,2 с, а линейная скорость ножей 20 м/с, то ножи за это время 30 пройдут путь 20 м/с 0,2 с=4 м, что составит для принятых ранее числовых данных (4 м 60 имп):2,5 =96 имп.При полном сведении барабановвыходной сигнал датчика 4 подготавлива- . ет к открытию элемент И 6. Сигнал на выходе этого элемента появится при пересечении ножами плоскости резания, о чем свидетельствует появление очередного импульса на выходе датчика 5 40 оборотов барабана. Выходной сигнал элемента И 6 отключает исполнительный триггер 13, что приводит к отключению электропневматического распределителя 3. Начинается отработка цикла раэ ведения барабанов 2 (нагнетания воздуха в цилиндр разведения) и травление воздуха иэ цилиндра сведения, по окончанию которого барабаны разводятся в исходное положение. Так как тумблер 33 разомкнут, работу остальных элементов схемы в подготовительный период можно не рассматривать.Для подготовки работы устройства. в автоматическом режиме оператор включает тумблер 33. В этом режиме устройство начинает работать после выхода проката 8 из валков последней клети. При этом срабатывает датчик 7 наличия проката и на его инверсном выходе сигнал исчезает, Так как запрет с входа установки в "0" счетчика 9 снимается, последний начинает суммировать импульсы датчика 5. При накоплении счетчиком 9 количества импульсов, равного уставке элемента 11 сравнения, последний срабатывает и своим выходным сигналом через элемент ИЛИ 16 включает триггеры 7 и 24 и устанавливает в нуль второй счетчик 29 долей оборота барабанов. Выходной сигнал триггера 17 открывает ключ 19 н первый счетчик 20 долей оборота барабанов начинает суммировать импульсы датчика 14.Одновременно с этим, выходной сиг нал триггера 24 подготавливает к от" крытию элемент И 28 и Формирует на прямом выходе одновибратора 26 им- пульс, длительность которого равна 0,04 с. В течение этого импульса открыт элемент И 27 и импульсы датчика 14 долей оборота барабанов поступают на вход 30 счетчика 29. По окончании импульса на прямом выходе одновибратора 26 исчезает и появляется сит нал на инверсном выхсде последнего, При этом элемент И 27 закрывается, а элемент И 28 открывается. При линейной скорости ножей 20 м/с и количестве импульсов датчика 14 за 1 оборот ножей, равном 60 имп., на вход 30 счетчика 29 за 0,04 с посту 25пит: (60 фО 04): -19 икч. Так какф 20эти импульсы поступак 1 т на вход второго счетного триггера счетчика 29, состояние последнего становится экгнвалентным числу: 19 ф 2 38. В дальнейщем импульсы датчика 14 поступа" ют на счетный вход 31 счетчика 29, т.е. на вход первого счетного триггера этого счетчика.При отсчете счетчиком 20 9 имп.его состояние становится эквивалентным числу: 96+9=105, т.е. уставке элемента 21 сравнения. Выходным сигналом этого элемента счетчик 20 уста навливается в нулевое состояние, поочередно включаются триггер 13 и электропневматический распределитель 3 и начинается отработка цикла сведения барабанов . После установки з "0" счетчик 20 продолжает суммировать импульсы датчика 14 до момента полного сведения барабанов, т.е, до момента срабатывания датчика 4 обо 687383ротов барабановвыходным сигналомкоторого триггер 17 отключается. Припринятых числовых данных счетчиком 20к этому моменту будет отсчитацо105 имп,5Отключение исполнительного триггера 13 происходит в момент, когда сос -тояние счетчика 29 становится эквивалентным уставке элемента 34 сравне- Оция, т.е. 120, ( этому моменту на вход31 счетчика 29 поступает: 120 - 38=82 имп.,а в сумме на счетные входы 30,31 этогосчетчика поступает: 82+ 19=101 цмп, Таким образом, отключение триггера 13 5происходит с упреждением относительномомента реза на 19 имп. датчика 14,т.е, на 0,04 с раньше. Выходцой 1 сцгцал элемента 34 сравцеция отключаеттриггер 24 и счет импульсов счетчиком 29 прекращается.Б момент реза выходной сигнал элемента И 6 устанавливает счетчик 9 внулевое состояние, а затем вновь ца 25чицает отсчет длины следующей полосы.Поступление выходного сигнала элемента И 6 ца отключающий вход исполнительного триггера 13 не изменяет егосостояния, так как перед этим оц ужебыл отключен выходным сигналом элемен та 34 сравнения. При отсчете счетчиком9 длины следующ 1 ей полосы описанныйрелком работы повторяется,Отключение пневмопривода с упреждецием относительно момента реза сокращает длительность процесса разведения барабанов после реза, что позволяет увеличить скорость ножей, что ведет к увеличению производительности стана.Формула изобретенияУстройство управления пнев;1 оприводом рычажного механизма пропуска реза,45 содержащее электропневматический распределитель, датчик сведенного положения барабанов, датчик оборотов барабанов, первый элемент И, входы которого соединены с датчиком сведенного 50 положения барабанов и датчиком оборотов барабанов, датчик наличия проката, счетчик оборотов барабанов, счетный вход которого соединен с датчиком оборотов барабанов, а вход установки в "0" - с датчиком наличия проката и выходом первого элемента И, блок задания, первый элемент сравнения, входы,которого соединены с выходом счетчика оборотов барабана и первым выходом блока задания, исполнительный триггер, первый отключающии вход которого соединен с выходом первого элемента И, а выход - с электропцевматическим распределителем, датчик долей оборотов барабанов, кнопку, элемент ИЛИ, входы которого соединены с выходом первого элемецта сравнения и кнопкой, дополнител ц 1 й триггер, включающий вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, а отключающий - с датчиком сведенного положения барабанов, ключ, входы которого соединены с датчиком долей оборота барабанов и выходом дополнительного -,риггера, первый счетчик долей оборота барабанов, счетный вход которого соепицен с выходом ключа, второй элемент сравнения, входы которого согдице"ы с вторым выходом блока зада ния и выходом первого счетчика долей оборота барабанов, а выход - с входом11 11уст а и ов ки в 0 первого сч етчик а долей оборота барабанов и включ ающим входом исполнительного триггера , о тл и ч а ю щ е е с я тем , ч т о, с цел ью уцелич е ния пр ои з водит ельно сти ст ан а и ут ем повыше ния скорости прокатки , в це го введены управляющий триггер , од цов и бра тор , вт ор оц и тр етиц зле мс н ты И , второй счетчик долей оборота б ар а ба цов , з адатчик , тумблер и третий элеме цт сравнения , при этом вход управляющего триггера соединен с выходам элеме цт а ИЛИ , вход одно вибрат ор а соединен с выходом упр а вляющего триггера , входы второго элемента И с о един е цы с датчиком долей, оборота барабанов и прямым выходом однови бр атора , входы третьего элемента И соедин ецы с д атчиком доле й оборота бараба н ов , инверсным выходом одно вибр ато" ра и выходом упр авляюще го триггера , первый и второй счетные входы второго счетчика долей оборота барабанов соединены соответственно с выходами второго и третьего элементов И , а вход установки в " О" соединен с выходом элемента ИЛИ , входы третьего элемента сравнения которого соединены с выходом второго счетчика долей о борота барабанов и задатчикои, а выход соединен с вторым отключающим входом исполнит ел ь но го триггера через тумблер, а с отключающим входом управляющего триггера - непосредственно.1687383 Составитель В.ПокровскийН.Киштулинец Техред М,Моргентал Корректор А.цбру Ред роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарин акаэ 4 б 15 Тир НИИПИ Государственного комит113035, Москв Подписное а по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС Ж, Рлушская наб., л, 4/5