Стенд для транспортных средств

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ащсуй в(5)5 6 01 М 17(К ГОСУДАРСТВЕНЬПО ИЗОБРЕТЕНИПРИ ГКНТ СССР КОМИТЕТИ ОТКРЫТИЯМ БРЕТЕН ИСАНИЕ бъединени СССР983.(54) СТЕНД ТНЫХ СРЕД (57) Изобре му машинос зовано при испытаниях тения- рас ных нагру установлен тся к транспортно- ожет быть испольи функциональных шин, Цель изобреаэона испытательовании попарно абаны 1,2, кинемаение относ троению и ресурсных колесных м ширение диа зок. На ос ы беговые ба К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельствоМ 1133149, кл, В 60 Т 17(22. ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ТРАНСПСТВ тически соединенные с маховиками 5, 6 переменной массы, выполненные в виде полых вертикально расположенных цилиндров, Система управления содержит датчики 21, 22 скорости скольжения беговых барабанов 1, 2 относительно колеса транспортного средства, два блока 23, 24 сравнения, блок 25 задания и логический блок 20, При превышении сигнала с выхода одного иэ датчиков 21, 22, например 21, заданной величины ,система управления обеспечивает перекачку жидкости из маховика 5 в маховик 6, предотвращая превышение заданной величины скоростью скольжения бегового барабана 1 относительно колеса транспортного средства, что дает воэможность увеличить суммарную нагрузку, передаваемую каждой парой беговых барабанов. 2 э,п.ф-лы, 2 илИзобретение относится к транспортному машиностроени О и может быть использовано при ресурсных и функциональных испытаниях колесных машин,Цель изобретения - расшйрение диапазона испцтательыь.х нагрузок.На фиг.1 изображена структурна схема стенда; на фиг,2 - структурная схема логического блока.Стенд содержит попарно установленные на основании беп)вые барабаны 1,2, кинематически соединенные посредством логических редукторов 3, 4 с маховиками переменной массы, Выполненными В виде ци. линдрических емкостей 5,6, гидравлически сообщенных с элактрогидравлическим распределителем 7, снабженным датчиками-указателями позиций на показаны), Злектрогь 4 дравличаскь 4 Й распределитель 7 сообщен с источь-ьиком 8 подачи жидкости, сливом баком) 9 и с ьлсточником дэвл 8 ния, выполненным в Виде Гидронасоса 10, приводимым от электродвигателя 11. Злектрогидравлический распределитель 7 выполнен шестилинейным, четырехпозиционным с двумя электромэгнитамы 12, 13, при этом первая линия распределителя 7 сообщена со Всэсывэьощеь 4 мс)гистрэлью 14 Гидронэсоса 10, вторая линия - с напорной магистралью 15 гидронасоса 1 ГЬ, третья линия - со сливной магистралью 16, четвертая линияс магистралью 17., сообщенной с маховиком 6, пЯтэя линиЯ - с магист)элью 18, сообщен.ной с маховиком 5, шестая линиЯ - с напор ной маГистралью 19 источника 8 ПОДэчи жидкости, В парВОР: позиции электрогидравлического распределителя 7 первая линия соединена с чатдеь)той, вторая с пгпой ВО Второй пОзиции парВэя линия соединена с пятой, Вторая - с четвертой, в третьей позиции четвертая линия сВязэна с пятОЙ и с п 8 рвой линиями, а Вторая с тр 8 тъей, а В четвертОЙ позиции ч-."тветэя линия связана С ПЯТОЙ И С ШВСТОР. ЛЬЬНиямиСтен э соцер)кит ь а юк 8 систему уп рэ вл 8"НИЯ, ИМВЬОЩУЮ В СВОам СОСТЭВ 8 ЛОГИЧЕСКИЙ блок 20 с пртью Вод;:,ьчи и т оемя выхода)1 Н Датчики 21, 22 скорости скольжения бегОВых барабанов 1, 2, два блока 23, 24 (;рэ Вьэе" ния, первые ВХОды которых соедин 8 ны с выходами Датчиков 211, 22 скорость 4 скольжениЯ, блбк 25 Задания, соединенный с Вторыми ВхОДэми блОков 23, 24 срэвнеыь 4 Я, Выходи) кп "Орцх через диод,) 2 27 соед 1,.нены с первым и вторцм входами логичесьього блока 20, и блок 28 подачи управляк)щих команд, четыре вь;,Ода которого соединены СООТщътс ГВВННО С ЧВТ 1 1 Ь г 1 ВХОЛЭМИ ЛОГРЧъ ского блошка 20, Пятый вход логиьеского блока 20 соединен с дэтчи сами)казаелями10 25 позиций злектрогидрэвлического распределителя 7, Три выхода логического блока 20через управляемые выключатели 29-31 под ключены к электромагнитам 12, 13 и к электродвигателю 11.Логический. блок 20 содеркит пять элементов И 32-36 и три элемента ИЛИ 37-39,Первые входы всех элементов И соединены с датчиками-указателями позиций электрогидравлического распределителя 7, Вторые входы элементов И 32-34 соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами логического блока 20, Вторые входыэлементов И 35,36 соединены соответственно с вторым и третьим входами логического блока 20. Входы элементов ИЛИ 37 соединаны с выходами соответственно элементов И 32-34, Входы элемента ИЛ И 38 соединены с выходами соответственно элементов И 35,36 и четвертым выходом логического блока20, Входы элемента ИЛИ 39 соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами логического блока 20. Выходы элементов ИЛИ 37-39 соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами логического блока 20.Логический блок 20 реализует функцию:1 1=Х 1 г.1+Х 272+5)+ХЗЕ 41Уг=Х 2-+Хзг+73)+Х 44УЗ=Х 1+Хг+ХЗ,1 до Хь - сигналы на 1-ььх входах;У 1 - сигналы на )-х выходах,7 - сигналы датчиков-указателей позиций электрогидрэвлического распределитеяК 1=72+ЯЗ+24 Логический блок 20 структурно построен таким образом, что при поступлении напервый вход сигнала с диода 26 или с блока 28 выдаат сигнал на включение электродвигателя 11 и сигнал на перемещение электро- гидравлического распределителя 7 в первую позицию, если он находился в другой позиции. При поступлении сигналов наВторой вход от диода 27 или блока 28 выдаются сигналы на включение электродвигателя 11А перемещение электрогидравлического распределителя 7 во вторую позицию, При поступлении на третий вход логического50 блока 20 сигнала от блока 28 Выдаются сигналц на включение электродвигателя 11 и перемещение электрогидравлического распределителя 7 в третью позицию, При пост.)плении на четвертый вход логическогоблока 20 сигнала с блока 28 выдается сигнал нэ перемещение электрогидравлического распределителя 7 В четвертую позицию,Стенд работает следующим образом.Испытыва 8 мое трэнспОртное средстВОэьезжэет на стенд и стэнэвливается нэ немтак, чтобы его активное колесо опиралось на пару беговых барабанов 1,2. По сигналу оператора, подаваемому посредством блока 28 выдачи управляющих команд, производится корректировка момента инерции маховиков 5,6 в соответствии с массой транспортного средства, В зависимости от степени заполнения маховиков 5, 6 жидкостью в их емкости можно долить или слить из них лишнюю жидкость, в соответствии увеличивая или уменьшая их суммарный момент инерции, В первом случае сигнал с блока 28 подается на четвертый вход логического блока 20, электрогидравлический распределитель 7 переходит в четвертую позицию, магистрали 17, 18 обоих маховиков 5, 6 соединяются с напорной магистралью 19, маховики заполняются жидкостью. Во втором случае электрогидравлический распределитель 7 переводится аналогичным образом в. третью позицию, магистрали 17, 18 соединяются со сливной магистралью 16, включается электродвигатель 11, а жидкость с помощью гидронасоса,10 откачивается из маховиков 5, 6.При необходимости перераспределить суммарный момент инерции между маховиками 5,6 сигнал с блока 28 подается на первый или второй входы логического блока 20, электрогидравлический распределитель 7 переходит в первую или вторую позицию, магистрали 17, 18 соединяются между собой посредством гидронасоса 10, включается электродвигатель 11, жидкость перекачивается из маховика 5 в маховик б первая позиция электрогидравлического распределителя 7) или из маховика 6 в маховик 5 (вторая позиция электрогидравлического распределителя 7).После начальной корректировки момента инерции маховика 5,6 осуществляется разгон испытываемого транспортного средства своим двигателем или приводным электродвигателем стенда, а затем торможение колес транспортного средства и связанных с беговыми барабанами 1,2 маховиков 5,6. В динамических режимах вследствие появления в пятнах контакта колес с беговыми барабанами касательных сил, величины которых пропорциональны моментам инерции,изменяются величины сил нормального давления и соответственно изменяются соотношения нормальных и касательных сил и пропорциональные им величины коэффициентов сцепления колес транспортного средства с беговыми барабанами в паре. При больших касательных усилиях в режиме разгона или торможения скорость скольжения колеса транспортного средства относительно одного из беговых барабанов всливом, и систему управления, о т л и ч а ю 50 щ и й с я тем, что, с целью расширениядиапазона испытательных нагрузок, он снабжен дополнительным маховиком переменной массы, выполненным в виде дополнительной емкости, кинематически соединенной с другим беговым барабаном в паре и гидравлически связанным с электро- гидравлическим распределителем, злектрогидравлический распределитель выполнен четырехпозиционным и снабжен датчикамиуказателями позиций электрогидравличе 15 20 2535 4045 паре., например относительно бегового барабана 1, может стать выше величины, заранее установленной в блоке 25 задания, При этом сигнал с выхр:.;а датчика 21 скорости скольжения, посту- :1 ощий на первый вход блока 23 сравнен.:, превысит сигнал, поступаюий с выхо,",а блока 25 задания на второй вход блока 23 сравнения. На выходе блока 23 сравнения формируется сигнал, поступающий на вход диода 27, Запертыйдиод 27 открывается и пропускает сигнал с выхода блока 23 сравнения на второй вход логического блока 70, в результате чего электрогидравличе: ий распределитель 7 переходит во вторую позицию, включается электродвигатель 11 и гидронасос 10 начинает перекачивать жидкость из маховика 5 в маховик б, снижая момент инерции маховика 5 и увеличивая момент инерции маховика 6 при неизменном значении суммарного момента инерции, Касательные силы в контакте колеса транспортного средства с беговыми барабанами 1, 2 изменяется пропорционально моментам инерции маховиков 5,6 и скорость скольжения бегового барабана 1снизится, Процесс перекачки жидкости измаховика 5 в маховик 6 прекратится, когда величина скорости скольжения бегового барабана 1 относительно колеса транспортного средства станет меньше заданной,Таким образом, в предлагаемом стендеобеспечивается поддержание на заданномуровне величины скорости скольжения беговых барабанов в паре относительно колеса транспортного средства, что позволяет расширить диапазон испытательных нагрузок, передаваемых через каждую пару беговых барабанов.Формула изобретения 1. Стенд для испытания транспортныхсредств, содержащий основание, беговыебарабаны, попарно установленные на основании, маховик переменной массы, выполненный в виде емкости, кинематическисоединенной с одним из беговых барабанов в паре и гидравлически связанной с электрогидравлическим распределителем, сообщенным с источником давления и соского распределителя, а система управления содержит логический блок с пятью вхо" дами и тремя выходами, датчики скорости скольжения каждого бегового барабана в паре, два блока сравнения, первые входы которых соединены с выходами соответствующих датчиков скорости скольжения, блок задания, соединенный с вторыми входами обоих блоков сравнения, выходы которых через диоды соединены соответственно с первым и вторым входами логического блока, и блок подачи управлякпцих команд, четыре выхода которого соединены соответственно с четырьмя входами логического блока, при этом пятый вход логического блока соединен с датчиками-указателями позиций электрогидравлического распределителя, три выхода через управляемые выключатели подключены соответственно к электро- гидравлическому распределителю и к источнику давления, а логический блок выполнен реализующим Функцию;У 1=:Х 1 Ь+Х 2(22+23)+:(3 Ъ;У 2=:Х 271+Х 322+ г.3)+(4 Ъ,УЗ=Х 1+Х 2+Хз,где Х - сигналы на 1-х входах;У 1 - сигналы на )-х выходах;Е - сигналы датчиков указателей позиций;Ь =Я 2 Е 3+Ъ,2. Стенд по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что стенд снабжен источником подачи жидкости, а четырехпозиционный электро- гидравлический распределитель выполнен шестилинейным, при этом его первая линия соединена со всасывающей магистралью источника давления, вторая - с напорной магистралью, третья - со сливоМ, четвертая и пятая - с соотве ствующими маховиками, ШЕСтаЯ - С ИСтО,ИКОМ ПОДаЧИ жИДКОСтИ, 5 причем в первой позиции электрогидравлического распределителя первая линия соединена с четвертой, вторая - с пятой, во второй позиции первая линия соединена с пятой, вторая - с четвертой, в третьей пози О ции четвертая линия связана с пятой и спервой, а вторая - с третьей и в четвертой позиции четвертая линия связана с пятой и с шестой линиями.3, Стенд по и 1, о т л и ч а ю щ и й с я 15 тем, что логический блок содержит пять.элементов И и три элемента ИЛИ, при этом первые входы пяти элеменов И соединены с датчиками-указателями позиций электроидравлического распределителя, вторые 2 О входы первого, второго и третьего элементов И соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами логического блока, вторые входы четвертого и пятого элементов И соединены соответственно с 25 вторым и третьим входами логического блока, входы первого элемента ИЛИ соединены с выходами соответственно первого, второго и третьего элементов И, входы второго элемента ИЛИ - с выходами соответственно И четвертого и пятого элементов И и четвертым выходом логического блока, входы третьего элемента ИЛИ - соответственно с первым, вторым и третьим входами логического блока, а выходы элементов ИЛИ - 35 соответственно с первым, вторым и третьимвыхОдами лОгическогО блОка,1682854 Редактор А. Мотыль одствен каз 34 О 6 ВНИИПИ оставитель С. Белоуськоехред М.Моргентал Корректор М, Пожо Тираж Подписноеарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113 О 35, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 здательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10