Компенсационная муфта

(5) 5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕТОТКРЫТИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ССР 1. ФТАприборо- и испольэоваередачи точбретения - енсации гарематической ит две полу, крестовину й палец, вы 7 ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(56) Авторское свидетельство СМ 1004678, кл. Р 16 О 3/04, 198(57) Изобретение относится кмашиностроению и может бытьно для соединения валов для иного вращения. Цель изорасширение диапазона компмонических составляющих кинпогрешности. МуФта содержмуфты (П) 1 и 2, четыре пальца6, винты 7. с лимбами 8, Кажды 5 Ы 1661503 А 2 полнен в виде двух резьбовых стержней 3 и 4 с противоположным направлением навивки, связанных регулировочной гайкой (РГ) 5. Винты 7 зафиксированы втулками 9 и замыкаются попарно через пальцы люфтовыбирающими пружинами 10. Крутящий момент передается от П 1 к П 2 через пальцы и крестовину. Геометрическая погрешность расположения валов компенсируется качанием пальцев в плоскости, перпендикулярной оси муфты. Для компенсации первой гармонической составляющей кинематической погрешности механизма осуществляется поворот винтов 7 по лимбу 8. Для компенсации второй гармонической составляющей кинематической погрешности передаточного механизма ггроизводится регулировка длины пальцев путем поворота РГ 5. 8 ил.Изобретение относится к машино- иприборостроению, и может быть использовано,для соединения валов для передачитрчного вращения и является усовершенствованием известной муфты по авт,св, М1004678,, Цель изобретения - расширение диапазона компенсации гармонических составляющих кинематической погрешности.На фиг.1 изображена муфта, поперечный разрез; на фиг,2 - вид А на фиг.1; нафиг,3 - узел на фиг.1; на фиг.4 - сечениеб-Б на фиг,1; на фиг,5 - кинематическаясхема муфты; на фиг.6 - графики кинематической погрешности передаточного механизма (кривая 1) и кинематической функциимуфты, соответствующей первой гармонической составляющей (кривая 2); на фиг. 7 -графики кинематической погрешности передаточного механизма со скомпенсированной первой гармоническойсоставляющей (кривая 3) и кинематическойфункции муфты, соответствующей второйгармонической составляющей (кривая 4); нафиг.8 - график кинематической погрешности передаточного механизма со скомпенсированными составляющими.Муфта (фиг.1) содержит две полумуфты1 и 2, на каждой из которых выполнены подва выступа с отверстиями и пазами, четырепальца, каждый из которых может быть выполнен из резьбовых стержней 3 и 4 с противоположным направлением навивки,четыре реэьбовые регулировочные гайки 5,соединяющие резьбовые стержни, крестовину 6 с пазами а, восемь винтов 7, расположенных в отверстиях полумуфт икрестовин и имеющих лимбы 8, Винты 7зафиксированы от осевого перемещениявтулками 9 и замыкаются попарно черезпальцы люфтовыбирающими пружинами10.Муфта работает следующим образом.Пальцы, составленные из резьбовыхстержней 3 и 4, до регулировки попарнопараллельны, а 001 = О 01 ОгОз = Ог Оз .При этом при передаче крутящего моментамежду валами с параллельно смещеннымиосями происходит компенсационное движение между полумуфтами и крестовиной,компенсирующее геометрическую погрешность расположения сопрягаемых валов,так как пальцы имеют возможность качанияна угол а в плоскости, перпендикулярнойоси вращения муфты (фиг.3). При этом отно- сительное угловое положение крестовины иполумуфт не изменяется, т.е. муфта не генерирует собственную кинематическую функцию. При необходимости компенсациипервой гармонической составляющей кинематической погрешности передаточного механизма (известной величины и фазы) винты 7 поворачивают по лимбу 8 на расчетные углы, зависящие от геометриче ских параметров муфты, величины несоосности сопрягаемых валов, величины компенсируемой погрешности механизма, параметров винтовой канавки винта 7 и пр.При этом центр сферы пальцев, сопрягае мых с винтовой канавкой регулируемых винтов 7, перемещается вдоль оси последних на величину настройки, например д 1 и дг (фиг.5), следовательно, равенство и параллельность сторон 001 и 0 01, ОгОз и Ог Оз 15 нарушаются, относительное угловое положение крестовины и полумуфт изменяется и муфта начинает генерировать собственную кинематическую функцию, близкую к синусоиде с периодом, равным периоду враще ния ведущего колеса (кривая 2, фиг.6),которая, будучи наложена в противофазу на первую гармоническую составляющую кинематической погрешности передаточного механизма, полностью ее компенсирует. Ки нематическая погрешность передаточногомеханизма со скомпенсированной первой гармоникой показана на фиг,7 (кривая 3).При необходимости компенсации второй гармонической составляющей кинема тической погрешности передаточногомеханизма поворотом регулировочных гаек 5 изменяют длину пальцев на величину настройки, например на величину д 1 и д г, Стержни 3 и 4 при этом зафиксированы от 35 поворота лысками, сопрягаемыми с винтовой канавкой. При изменении длин пальцев возникает угол рассогласования в повороте полумуфт и крестовины и муфта начинает генерировать кинематическую функцию, 40 равную где 91 и Ог - кинематические функции 45 соответственно контуров ведущая полумуфта - крестовина и ведомая полумуфта - крестовина.При этом сов , зи р) -- ) Ьгсов Г( --- , п (р+Й) -- 1 (2)т лг 02 02Теоретический анализ и численный расчет выражений (1) и (2) при 0 у 360 показывает, что функции О и 6 Ь имеют по два максимума и два минимума, что соответствует второй гармонической состав ляющей кинематической погрешности и с высокой степенью точности эти функции приближаются к синусоиде.Таким образом. можно записать 10 О =В 1 з 1 п 2 р;(3) где о - фазовое смещение кинематической функции О по отношению к текущему значению угла поворота ведущей полумуфты. 20Анализ выражений (3) показывает, что кинематическая функция О, генерируемая муфтой, соответствует второй гармонике и с высокой степенью точности и приближается к синусоиде(кривая 4, фиг.7), Из выражений 25 (3) видно, что при регулировании длин двух пальцев разных контуров появляется возможность регулирования как амплитуды, так и фазы второй гармонической составляющей генерируемой кинематической функ ции, что способствует более полной компенсации, Наиболее полная компенсация получается при одновременном регулировании всех пальцев.Одновременное регулирование длинпальцев и плеч полумуфт позволяет компенсировать первую и вторую гармоническиесоставляющие кинематической погрешности передаточного механизма, в результате1чего величина Гог значительно уменьшается до величины бог (фиг,8),По сравнению с прототипом предлагаемая конструкция муфты позволяет расширить диапазон компенсациикинематической погрешности передаточного механизма эа счет возможности компенсировать не только первую, но и вторуюгармоническую составляющую этой погрешности, что в 2 - 3 раза увеличиваетточность механизма. Предложенная муфтаобеспечивает высокие эксплуатационныесвойства, ремонтопригодность, высокуюточность приборных механизмов с одновременным снижением требований к точностивходящих звеньев и, как следствие, техноло-,гичность и экономичность приборных механизмов.Формула изобретенияКомпенсационная муфта по авт.св,%1004678, отл ича ю ща я с я тем, что,с целью расширения диапазона компенсации гармойических составляющих кинематической погрешности, пальцы выполненырегулируемымипо длине,1 бб 1503Составитель Т, Янов едактор О. Юрковецкая Техред М,Моргентал Корректор Н, Ко каз 2112 Тираж 416 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 161