Устройство для передачи предметов

(19) (11) 1)5 В 65 6 47/53 ИЕ ИЗОБРЕТЕН П ЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМУ подьемною и позвоть работы удлинения Устройство ит телескоогибающей 8 и 9 бара-ГОСУДАРСТВЕННБЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Литовский филиал Всесоюзного научноисследовательского института маслодельной и сыродельной промышленности и Каунасское производственно-швейное объединение "Балтия"(56) Авторское свидетельство СССР В 128791, кл, В 65 6 43/48, 1960.Авторское свидетельство СССР ЬЬ 789355, кл. В 65 6 47/53, 1978.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПРЕДМЕТОВ(57) Изобретение относится ктранспортному машиностроениляет повысить эффективносустройства путем обеспеченияленты конвейера в обе стороны.для передачи предметов содержпический конвейер с лентой 1,концевые 6 и 7 и промежуточные баны, Последние установлены на опорном элементе, который выполнен в виде двух полурам 11 и 12, На концах каждой полурамы установлен концевой и промежуточный барабаны. Механизм перемещения ленты выполнен в виде гибкого элемента 19 с двумя параллельно расположенными петлями.Элемент 19 огибает неподвижно установленные ролики 21 и 22 и пару 2 подвижных роликов. Последние связаны между собой тягой. Каждая полурама связана с элементом 19 рычагами 17 и 18, которые образуют с полурамами шарнирный параллелограмм.Механизм фиксации ленты выполнен в виде подпружиненных штанг с выступом, связанных с рычагами 17 и 18, и.храповых колес, установленных на барабанах 6 и 7. Устройство работает в двух режимах: передача предметов направо и передача предметов налево. Удлинение или укорачивание ленты 1 осуществляется путем перемещения полурам 11 и 12 с помощью рычагов 17 и 18.Последние совершают движение при пере мещении элемента 19. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.10 Изобретение относится к подьемнотранспортному машиностроению, а именно к устройствам для перемещения и передачи штучных грузов с одного конвейера на другой,Цель изобретения - повышение эффективности работы устройства путем обеспечения удлинения ленты конвейера в обе стороны,На фиг,1 изображено устройство, об щий вид; на фиг.2 - ленточный конвейер, общий вид; на фиг,З - механизм фиксации ленты на концевых барабанах конвейера; на фиг.4 и 5 - положение механизма перемещения ленты при ее удлинении и ускорении в левую стороны; на фиг,б - тс же, в момент удлинения ленты в правую сторону; на фиг. 7 и 8- устройство в момент передачи предметов с конвейера, общий вид.Устройство представляет собой реверсивное телескопическое средство для передачи предметов и содержит бесконечную транспортерную ленту 1, установленную с возможностью удлинения ее контура в обе стороны за счет выполнения ленты с концевыми 2, 3 и внутренними 4, 5 петлями, Лента 1 огибает концевые 6 и 7 и промежуточные 8 и 9 и 10 барабаны. Барабаны б, 8 и 10 смонтированы на верхней попураме 11, а барабаны 7, 9 - на нижней полураме 12. Эти полурамы установлены с возможностью параллельного перемещения, Для этого полурамы 11, 12 посредством ползуна 13, помещенных в пазы 14, кинематически соединены соответственно с шарнирными параллелограммами 15 и 16, рычаги 17 и 18 которых шарнирно присоединены к бесконечному гибкому элементу 19 механизма 20 . удлинения. Элемент 19 размещен с возможностью охваты вания двух пар неподвижных 21, 22 и пару подвижных 2 роликов, размещенных по Н-образной трассе, При этом по крайней мере один неподвижный ролик из каждой пары 21 и 22 выполнен с воэможностью стопорения вращения и снабжен, например, электротормозами 24 и 25.Подвижные ролики 23 соединены между собой и с приводам перемещения, например пневмоцилиндром (не показан),Пазы 14 выполнены на вертикальных звеньях шарчирных параллелограмм 15 и 16, а ползуны 16 прикреплены шарнирно к полурамам 11 и 12.Устройство снабжено двумя механизмами 26 фиксации ленты 1 относительно барабанов 6 и 7 в перибд перемещения соответствующей полурамы 11 и 12 в сторону удлинения транспортного контура ленты 1.Каждый механизм 26 состоит из штанги 27 присоединенной к шарнирному параллелограмму 15 16), подпружиненной штанги 28, имеющей выступ 29, установленный с возможностью взаимодействия с упором 30, в исходном выдвиженном положении данной попурамы 11 (12). При этом устройство снабжено двумя упорами 30, смонтированными на раме 31 устройства, Подпружиненная штанга 28 установлена с возможностью сцепления с храповым колесом 32 во время удлинения данной стороны устройства и расцеппения - в концевом участке удлинения и во время укорочения уст. ройства. Устройство также содержит настил 33,установленный между барабанами 6 и 7,Устройство может быть установлено в транспортных пйниях для передачи предметов с транспортера 34 на транспортер 35 или с транспортера Зб на транспортер 37. Устройство работает следующим образом.Имеются два режима работы: "Передача предметов направо" (фиг.7), "Передача предметов налево" (фиг.8). "Передача направо" осуществляется в следующей последовательности, Посредством тормоза 25 застопоривают один из роликов пары 22. Сообщают перемещение паре подвижных роликов 23 направо. Их перемещение преобразуется в движение против часовой стрелки ветви бесконечного элемента 19. определенной парой подвижных роликов 23 и парой неподвижных роликов 21. Этим сообщается поворачивание вертикальных звеньев 17 параллелограммы 15 по часовой стрелке. Одновременно приводится в плоскспараллельное перемещение штанги 27 и 28 левого механизма фиксации 26, Подпружиненная штанга 28 входит в зацепление с храповым колесом 32, смонтированным на барабане б, причем последний лишается возможности поворачиваться, Дальнейшее поворачивпние рычага 17 преобразуется в перемещение полурамы 11 и ее барабана 6,Вследствие того, что барабан 6 не имеет воэможности вращаться, то он благодаря возникшей силе трения скольжения приводит в перемещение и ленту 1, В связи с тем, что другие барабаны имеют возможность вращаться, то бесконечной ленте 1 сообщается вращение против часовой стрелки, В конце цикла удлинения выступ 29 взаимодействует с упором 30, вследствие этого штанга 28 расцепляется с колесом 32 и барабан 6 освобождается, Устройство подготовлено для передачи предметов с транспортера 34 йа себя.Освобождают ролик пары 22, а застопорива,от один из роликов пар 21. Сообщают циклическое возвратно-поступательнсе пе 1652241ремещение паре подвижных роликов 23. При этом петля бесконечного элемента 19, образованная роликами 23 и 22, сообщает также поворот по и против) часовой стрелке. Это движение преобразуется в качательное вращательное движение рычага 18 и возвратно-поступательное движение полурамы 12. Во время перемещения последней в сторону удлинения транспортного контура ленты рычаг поворачивается против часовой стрелки, последняя вследствие того, что барабан 7 лишен возможности вращаться, является неподвижной относительно барабана 7 и совместно с ним перемещаегся, Общая длина ленты 1 не изменяется, так как барабаны 9 и 8 сближаются, а барабаны 6 и 7 отодвигаются, а ленте 1 в участках между барабанами Я, 6 и 7 сообщается перемещение по часовой стрелке, Предметы с транспортеоа 34 переходят на шаг по направлению транспортера 35, В начальный момент воащения рычага 18 против часовой стрелки он вхолостую перемещается относительно ползуна 13, способствуя сцеплению штанги 28 с храповым колесом 32 барабана 7. Дальнейшее перемещение рычага 18 преобразуется в плоскопараллельное перемещение полурамы 12. В конце цикла удлинения выступ 29, взаимодействуя с упором 30 правой стороны, освобождает барабан 7 от воздействия штанги 28. Паре подвижных роликов 23 сообщается обратное перемещение в левую сторону(фиг.6), которое преобразуется в поворот рычага 18 по часовой стрелке и перемещение полурамы 12 в сторону укорочения транспортного контура ленты 1, В связи с тем, что участок ленты 1 между барабанами 6 и 7 загружен, а участок ленты 1 между барабанами 7 и 9 не загружен, то во время укорочения контура загруженный участок ленты 1 является неподвижным (неподвижными являются также и предметы, находящиеся на устройстве), При этом участке ленты 1 между барабанами 7, 9 и 8 сообщается перемещение по часовой стрелке. Предмет, находящийся на концевом участке устройства, т.е. выше транспортера 33, перекладывается на последний,Реверсированное перемещение роликов 23 преобразуется в удлинение транс 50. колес, установленных на концевых барабанах. 5 10 15 20303540Ь 45портного контура ленты 1. Таким образом, каждое удлинение контура осуществляет перемещение предметов на шаг, а каждое укорочение - перекладку на транспортер 35.Передача предметов налево осуществляется в следующей последовательности. Удлиняют правую сторону устройства, соединяя его с транспортером 36. Переключают стопорение роликов, застопоривают ролик 22, Роликам 23 сообщают возвратно- поступательное перемещение. Удлиняя и укорочивая транспортный контур ленты 1 посредством перемещения полурамы 11, предметы перемещаются с транспортера 36 на устройство и перекладываются на транспортер 37.Предлагаемое устройство расширяет функциональные возможности известных телескопических конвейеров. Формула изобретения 1, Устройство для передачи предметов, содержащее телескопический конвейер с лентой, с опорным элементом и с установленными на последнем концевыми и промежуточными барабанами, огибаемыми лентой, и механизмы перемещения и фиксации генты, отл ич а ю щее с я тем, что, с целью повышения эффективности работы устройства за счет обеспечения удлиненияленты в обе стороны, опорный элемент выпалнен в виде двух полурам, каждая из которых своими концами соединена с одним из концевых и промежуточных барабанов, а механизм перемещения ленты выполнен ввиде бесконечно замкнутого гибкого органа с двумя параллельно расположенными петлями и с огибаемыми им неподвижно установленными роликами и с парой подвижно установленных и связанных между собойпосредством тяги роликов, при этом каждая полурама связана с гибким элементом посредством рычагов, установленных с возможностью образования с полурамами шарнирного параллелограмма,2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что механизмы фиксации ленты выполнены в виде связанных с рычагами подпружиненных штанг с выступом и храповых1652241 оставитель Ю.Хромоваехред М,Моргентал Корректор М.Максимишине Редактор А.Долинич аказ 1743 Тираж 495 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101