Устройство для контроля перемещения предметов, переносимых конвейером

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 3/00,7/02 АВТ Автоматизазводстваость, 1980,во СССР04, 1986.РОЛЯ ПЕРЕМЕИМЫХ КОНся к авттехнике истема аемь ред в пиенно-. чета секцияпромьппй дляируемых о ОСУДАРСТВЕНКЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОтИРЦТИНРИ ГКНТ ССО-"(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТЩЕНИЯ ПРЕДМЕТОВ ПЕРЕНОСВЕЙЕРОМ(57) Изобретение относитматике и вычислительнойможет быть использованоучета количества перемещметов по транспортернымщевой и других отрасляхсти, в частности сахарномеШков сахара, транспорт 801559359 многосекционным ленточным транспортерам из упаковочного отделения всклады готовой продукции. Цель изобретения - повышение точности устройства; Устройство содержит реле времени 1, 9, элементы НЕ 2, 3, 21,25, триггеры 3, 8, О, 20, датчикдвижения конвейера, селектор частоты 5, элементы И 6, 17, 19, 24, распределители импульсов 7, 18, элементы ИЛИ 11, 5, 23, исполнительныйэлемент 12, элементы задержки 14, 22датчик 16 наличия предмета, индикатор 26 и датчик 36 запуска конвейераРабота устройства основана на анализе частоты импульсов с датчика 4движения конвейера, которая меняется при нарушении перемещения предметов. Кроме того, осуществляется выделение предметов, движущихся встык,путем временного анализа сигнала сдатчика 16 наличия предмета. 2 ил,Изобретение тносится к автоматике и вычислитель ой технике и может быть использовано для счета количества перемещаемых изделий потранспортерным секциям в пищевойи других отраслях промышленности,в частности сахарной для счета мешков сахара, транспортируемых помногосекционным.ленто ным трав". пор Отерам из упаковочного отделени Рсклады готовой продукции.Цель изобретения - повышение точности устройства путем предотвращения образования завалов предметов изза застревания на переходах секций,между лентой и ограждением конвейера.фНа фиг.1 приведена функциональная схема устройства; на фиг.2 - 20транспортерная линия с указаниеммест установки формирователя потока,блоков счета, устройств контроля.Устройство содержит первое реле1 времени, второй элемент НЕ 2, первый триггер 3, датчик 4 движения конвейера, селектор 5 частоты, второйэлемент И б", первый распределитель7 импульсов, второй триггер 8, второе реле 9 времени, третий триггер10, третий элемент ИЛИ 11, исполнительный элемент 12, третий элементНЕ 13, первый элемент 14 задержки,второй элемент ИЛИ 15, датчик 16 наличия предмета, первый элемент И 17,второи распределитель 18 импульсов,третий элемент И 19, четвертый триг- .гер 20, четвертый элемент НЕ 21, второй элемент 22 задержки, первый элемент ИЛИ 23, четвертый элемент И.24, 40первый элемент НЕ 25, индикатор 26,На транспортерной линии .(Фиг. 2)приведены подающий транспортер У 7,приемный транспортер 28, промежуточный транспортер 29, последняя секция30 транспортера, формирователь 31 потока, блок 32 счета, устройства 33и 34 контроля и блок 35 счета. Кроме того, устройство содержит датчик36 запуска конвейера.,Устройство в составе системы автоматического учета перемещаемыхтранспортером предметов (мешков сахара) работает следующим образом.При включении транспортера (секции) за счет датчиков Зб на входе55элемента НЕ 2 и входе триггера 3устанавливается уровень "1", а навтором входе "0", при этом триггер срабатывает и на его прямом выходеустанавливается "Лог.1", включающаяпервое релевремени. Триггеры 3 и8 управляют работой первого 1 и вто-рого 9 реле времени. Первое реле 1времени посредством элемента НЕ 2 итриггера 3 включается в момент запуска транспортерной секции, приэем время срабатывания реле 1 времени больше времени разгона транспортера до нормальной скорости. После того; как реле 1 времени отработает, на его выходе устанавливаетсяуровень "1 . При нормальной работе,ленточного транспортера на выходедатчика 4 следуют импульсы постоянной частоты, В случае, если происходит застревание мешка между транспортерными секциями или между лентой и ограждением, скорость лентыуменьшается, и длительность импульсов на выходе датчика 4 увеличивается (частота падает), импульсы, длительность которых больше номинальной, выделяются селектором 5 (триггер митта с КС-цепочкой) и поступаютна вход элемента И 6, а так как первое реле 1 времени уже отработало,онипроходят на вход перво-,: распределителя 7 импульсов, где учитывают"ся,Кроме того, первый импульс, прошедший элемент И б, запускает через триггер 8 второе реле 9 времени.Первый распределитель 7 импульсов настроен на заданное число импульсов, после достижения которого на его выходе устанавливается уровень "1", включающий триггер 10, и через элемент ИЛИ 11 включается исполнительный элемент 12 (представляющий собой электромагнитное реле), отключающий секцию транспортера и зажигающий на индикаторе 26 номер транспортерной секции, При этом на инверсном выходе триггера 10 устанавливается "0", который через элемент НЕ 13; элемент 14 задержки и элемент ИЛИ 15 устанавливает в исходное состояние первый распределитель 7 импульсов, триггер 10, .триггер 8 и второе реле 9 времени. Реле 9 времени сбрасывает распределитель 7 импульсов, если в течение времени выдержки не поступает заданное количество импульсов. Элемент 14 задержки используется для временной9359 6 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 5155развязки, так как он определяет время срабатывания триггера 10.На выходе датчика 16 сигнал уровня "1" устанавливается в моментпрохождения мимо него мешка, при отсутствии мешка в зоне датчика на, его выходе "0",После того, как отработает первоереле 1 времени, на входе элементаИ 17 устанавливается "1", на другойвход поступают импульсы от датчика4, которые приходят на вход второго распределителя 18 импульсоввсе время, в течение которого мешокнаходится в зоне датчика,Так как поток мешков организован,т.е, количество мешков, идущих безинтервала, ограничено (например,2-3 мешка), то в случае застреваниямешка на переходе секций датчик 16перекрыт дольше, чем при нормальномпрохождении мешков, поэтому на втором распределителе 18 импульсов фиксируется соответствующее количествоимпульсов.Пусть мешку соответствует п-им-пульсов. Тогда, если на распределитель 18 импульсов поступает (Зп+1)импульс (это в случае, если формиро"ватель потока разрешает прохождениебез разрыва трех мешков), то на выходе элемента И 19 устанавливается "1",которая поступает на вход триггера20 и на его первом (прямом) выходеустанавливается "1", которая черезэлемент ИЛИ 11 включает исполнительный элемент 12, а на инверсном выходе устанавливается "0", которыйчерез элемент НЕ 21, элемент 22 задержки, элемент ИЛИ 23 устанавливает в "0" второй распределитель 18импульсов, на его нулевых выходахустанавливается уровень "1" и черезэлемент И 24 триггер 20 устанавливается в исходное состояние (на прямом выходе "0", на инверсном "1"),В случае нормального прохождениямешков во время интервала между мешками с выхода датчика 16 уровень"0" поступаетна элемент НЕ 25 и через элемент ИЛИ 23 сбрасывает рас 1пределитель 18 импульсов, при этомтриггер 20 не срабатывает и отключение секции не происходит.Работа системы автоматическогоучета перемещаемых транспортероммешков сахара рассматривается на примере упрощенного варианта транспортерной линии, берущей начало в упаковочном отделении и заканчивающейся в складе готовой продукции и состоя-щей из четырех секций, При этом приемный 28 и промежуточный 29 транспортеры находятся в закрытой галерее. Приводы всех транспортеров сблокированы так, ч 1 о при остановке любого из них все предыдущие ему транспортеры останавливаются, при пуске первыми включаются последующие, Наименьшая скорость нарастает, и наибольшая скорость у последней секции 30 транспортера.Мешки от зашивочных машинок (не показаны) поступают на подающую секцию транспортера 27, в конце которой установлен формирователь 3 1 потока, который в зависимости от настройки пропускает заданное количество мешков, идущих слитно. Так как скорость приемного транспортера 28 выше, то мешки. растаскиваютсяи следуют с интервалами,На участке приемного транспортера 28, находящегося в галерее, установлен блок 32 счета, фиксирующий количество мешков, вышедших из упаковочного отделения. В конце приемного транспортера 28 и пео ресекающегося с ним под углом 90 промежуточного транспортера 29 установлено устройство 33 контроля. В случае застревания мешка на этом участке.по команде устройства 33 производится остановка транспорте- ров 27 и 28, при этом на индикаторе 26 высвечивается номер транспортерной секции (в данном случае по числу секций 11).Аналогично действует устройство 34 контроля, установленное в конце промежуточного транспортера 29, имеющео го пересечение под углом 90 с последней секцией 30 транспортера. В случае застревания мешка на этом участке отключаются транспортеры 27-.29 и на индикаторе 26 высвечивается номер промежуточной секции транспортера (В данном случае 111). На последней секции 30 транспортера установлен блок 35 счета, фиксирующий мешки, поступившие в склад готовой продукции.Таккак нарушение потока мешков предупреждается с помощью устройств 33 и 34контроля нет разбежки в показанияхблоков 32 и 35 счета, обеспечиваетсянормальная работа всей системы в целом. В системе использованы фотодат 155935чики, работающие в инфракрасном ди,апазоне, возможно также использование изотопных и ультразвуковых датчиков.ф о р м у л а и 3 о б р е т е н и яУстройство для контроля перемещения предметов, переносимых конвейе Ором, содержащее элементы И, ИЛИ, НЕ,первый и второй распределители импульсов, первый триггер, первый элемент задержки, исполнительный элемент, датчик движения конвейера,выход которого соединен с первым вхо"дом первого элемента И, выход которого подключен к первому входу второ-го распределителя импульсов, датчикналичия предметов, выход которого рсоединен с вторым входом первого элемента И и через первый элемент, НЕс первым входом первого элемента ИДИ,выход которого подключен к второмувходу второго распределителя импульсов, а т л .и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повьппения точности устройства, в него введены селеКторчастоты, реле времени, второй элементзадержки, индикатор, с второго почетвертый триггеры и датчик запускаконвейера, выход которого непосредственно и через второй элемент НЕсоединен с входами первого триггера,выходы которого через первое релевремени подключены к третьему входу 9 8первого элемента И и й первому входувторого элемента И, выход которогосоединен с первым входом первого распределителя импульсов и с первымвходом второго триггера, выходы которого через второе реле времени соединены с первым входом второго эле-,мента ИЛИ, выход первого распределителя импульсов подключен к первомувходу третьего триггера, прямой выход которого соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого через исполнительный, элементподключен к входу индикатораинверсный выход третьего триггера через последовательно соединенные третий элемент НЕ и первый элемент задержкиподключен к второму входу второгоэлемента ИЛИ, выход которого соединен с вторыми входами второго, третьего триггеров и первого распределителя импульсов, выход датчика движения конвейера через селектор частоты подключен к второму входу второго элемента И, выходы второго распределителя импульсов через третийи четвертый элементы И соединеныс входами четвертого триггера, прямойвыход которого подключен к второмувходу третьего элемента ИЛИ, инверс-.ный выход четвертого триггера черезпоследовательно соединенные четвертый элемент НЕ и второй элемент за-,держки соединены с вторым входом первого элемента ИЛИ.Шек е ГКНТ СС издательский комбинат "Патент", г. Ужгород,гарин Производственно каз 839НИИПИ Государс Тираж 369 енного комит 13035, Иоскв Под пис ное а по изобретениям и открытиям Ж, Раушская наб., д, 4/5