Устройство для обработки внутренних поверхностей тел вращения

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ВНУТРЕННИ ПОВЕРХНОСТЕЙ ТЕЛ ВРАЩЕНИЯ(57) Изобретение относится к машиностроению иможет быть использовано в химической и энергетической промышленности для обработки внутренних поверхностей тел вращения. Цель изобретения- повышение качества, производительности обработки и расширения те тей. Механизм 3 регули линдрической обоймы 5, пуса 1 концентрично ему ной 6 к нему в осевом и диальном направлении. кулярна направляющим. обойме 5 эксцентрично о ет обрабатывать взаим верхности, 8 ил. М с 0103 сОВетскихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТЧ ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПА ГЕН хнологических возможносровки выполнен в виде циустановпенной внутри кори подпружиненной пружиеще одной пружиной в раОсь 8 корпуса 1 перпендиИнструмент 4 закреплен на си 8, Устройство позволя - но-перпендикулярные по 16339195 10 15 20 25 30 радиальном направлении. Ось 8 корпуса 1 сперпендикулярна направляющим 2, а инст- срумент 4 закреплен на обойме 5 эксцентрич- кно е - эксцентриситет) оси 8 корпуса 1,, Корпус 1 расположен между двумя па жраллельными направляощими 2. выполнен- а;,ыми в аиде двух скалок, которые с одной истороны жестко крепятся к корпусу 1 при лпомощи проушины 9, а с другой стороны ржестко крепятся к плите 10, образуя при датом соединение типа рамы.На плите 10 между направляющими 2 тустановлен привод 11 подъема, кинематически связанный с винтом 12, другои конец 45 ивинта 12 закреплен а корпусе 1 с возможно- дстью вращательного движения, Винт 12,расположенный между направляющими 2, рсоединен с гайкой 13, которая жестко уста- тновлена на кронштейне 14, несущем втулки 5015, сквозь которые пропущены направляю- сщие 2. еКронштейн 14 жестко связан с мехэниз- имом 16 доставки устройства. иМеханизм 16 обеспечивает дас- ваку ус лтрайства а зону проведения работы, центрирование относительно оси обрабать.ваемой иповерхности тела вращения, перемещение винструмента 4 по обрабатываемой поверхности, перемещение а направлении, пернендикулярнам направляющим 2. уУправление процессом работы производит- дся дистанционна. з Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в химической и знергетической промышленности для обработки внутренних поверхностей тел вращения,Целью изобретения является повышение качества, производительности обработки и расширение технологических возможностей,На фиг,3 представлено предлагаемое устройство; на фиг, 2 - узел 1 на фиг, 1, общий вид устройства; на фиг, 3 - вид А на фит. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг, 3; на фиг. 5- вид В на фиг, 2. на фиг. 6 - вид Г на фиг, 3; на фиг, 7 - разрез Д-Д на фиг. 6, связь корпуса и обоймы с помощью пружины: на фиг. 8 - схематично показана сила реакции, возникающая от прижатия инструмента к обрабатываемой поверхности.Устройство для обработки внутренних поверхностей тел вращения содержит корпус 1, жестко установленныл на иагравляощих 2 и несущий механизм 3 реулирови положения инструмента 4. Механизм 3 регулировки выполнен в виде цилиндрической обоймы 5, установленной вутр корпуса 1 концентрично ему и ,оргружиненной пружиной 6 к нему в осевом и пружиной 7 а На одной стороне обоймы 5 установленинструмент 4, кинематически связанный сприводом 17 вращения инструмента 4, приатом вал 18 инструмента 4 пропущен сквозьпаз 19 а корпусе 1,На этой же стороне обоймы 5 жесткозакреплена ось 20, соосная с осью 8 обоймы5, пропущенная сквозь втулку 21 корпуса 1,На противоположной стороне обоймы 5 жестко закреплена ось 22, пропущеннаясквозь пружину 6, располаженнуо междуобоймой 5 и корпусом 1, саосная с осью 8обоймы 5, пропущена сквозь втулку 23 коопуса 1, Благодаря такому расположениюобоймы 5 относительно корпуса 1, обойма 5может совершать ограниченные поступательное и колебательные движения за счетвыполнения на корпусе 1 Г-образного паза24 и раскрало.теннога в нем упора 25, жесткозакрепленньо на обойме 5,На кс 1 и,се 1 жестко установлен кронштейн 26, с орый связан с упором 25 пружиной 7.На оси 22, выступающей за корпус 1,жестко закреплены круглая рейка 27, связанная с зубчатым колесам 28 датчика 29обратной связи, жестко установленного накорпусе 1, и зубчатый сектор 30, связанныйзубчатым колесом 31 датчика 32 обратнойвязи (см. фиг. 5), жестко укрепленного наарпусе 1.Р - сила реакции, возникающая от приатия инструмента 4 к обрабатываемой паерхности, Ь - максимально возложный ходнструментэ, д - минимальный диаметр теа вращения патрубка), который может обаботатьустройстао, б+ 2 Ь - максимальныйиаметр, который может обработать устройтво, е - эксцентриситет оси вращения инсрумента 4 и оси 8 обоймы 5,Устройство для обработки внутренниховерхностей тела вращения работает слеующим образом.Для обработки патрубкам механизм 16,оставляети центрирует устройство относиельна оси обрабатываемой поверхности,Включаем привод 11 подачи, приводитя в движение винт 12, который аворачиватсч в гайку 13, в результате чего,ролсходит перемещение направляющих 2корпусаотносительно неподвижных втуак 15.И 1:тт .лент 4 своей цилиндрическойоаерхностью входит в контакт с обрабатыаемой поверхностью и пад действием возикающих сил реакции вместе с обоймой 5тоаорачивается вокруг оси 8, преодолеваясилие пружины 7, упор 25 входит в перпеникулярно расположенную к оси 8 часть пав 24, Зубчатый сектор 30 поворачивают зубчатое колесо 31 датчика 32 обратной связи.В момент контакта инструмента 4 с обрабатываемой поверхностью происходит включение датчика 32 обратной связи.При обработке внутренних поверхностей тел вращения не происходит нарушения зацепления круглой рейки 27 и зубчатого колеса 28.При дальнейшей работе привода 11 подачи направляющие 2 и корпус 1 продолжают перемещение относительно неподвижных втулок 15, заставляя совершать дальнейший поворот обоймы 5, возрастаетвеличина сил реакции эа счет преодолениявозрастающего усилия пружины 7.При достижении величины сил реакции(усилие прижима) да расчетной происходитопределенный поворот обоймы 5 относительно корпуса 1, это ведет за собой определенный поворот зубчатого сектора 30 и зубчатого колеса 31. Датчик 32 обратной связи отключает привод 11 подачи в том случае, когда зубчатое колесо 31 повернется на определенную величину, Датчик 32 обратной связи настраивается на расчетное усилие прижима заранее,При работе силы реакции (усилие прижима) могут колебаться как в сторону увеличения, так и уменьшения за счет износа инструмента 4 и неровности обрабатываемой поверхности.При увеличении сил реакции датчик 32 35 обратной связи включает привод 11 подачи и инструмент 4 отводится от обрабатываемой поверхности до тех пор, пака силы реакции (усилие прижима) не достигли расчетной величины. 40Устройство выполнено так, что позволяет обрабатывать взаимна перпендикулярные поверхности.При обработке поверхностей торцом инструмента 4 работа осуществляется следующим образом.Устройство доставляется к обрабатываемой поверхности механизма 16 доставки.Подвод и отвод инструмента 4 к обрабатываемой поверхности осуществляет один из приводов механизма 16 доставки, осущестеля 1 ощий перемещение устройства в направлении, перпендикулярном к направляющим 2, 55 Включаем один из приводов механизма 16 доставки и подводим инструмент 4 к по 1верхности,Инструмент 4 своей торцовой поверхностью входит в контакт с обрабатываемой поверхностью и под действием воэникак 1- щих сил реакции вместе с обоймой 5 совершает поступательное перемещение вдоль оси 8, преодолевая усилие пружины 6. Упор 25 входит в параллельно расположенную к аси 8 часть паза 24.Круглая рейка 27, совершая поступательное перемещение, поворачивает зубчатое колесо 28 датчика 29 обратной связи, В момент контакта инструмента 4 с обрабатыг ваемой поверхностью происходит включение датчика 29 обратной связи.При обработке поверхностей, перпендикулярно расположенных к оси 8, не происходит нарушения зацепления зубчатага сектора 30 и зубчатого колеса 31 датчика 32 обратной связи.При дальнейшем перемещении устройства к обрабатываемой поверхности силы реакции (усилие прижима) за счет преодоления усилия пружины 6 достигают расчетной величины, происходит определенное поступательное перемещение обоймы 5 и круглой рейки 27 относительно корпуса 1, эта ведет эа собой определенный поворот зубчатого колеса 26 датчика 29 обратной связи, Датчик 29 обратной связи при совершении определенного поворота зубчатым колесом 28 отключает один иэ приводов механизма 16 доставки.Датчик 29 обратной связи настраивается на определенное усилие прижима заранее,При работе силы реакции (усилие прижима) могут колебаться как в сторону увеличения, так и уменьшения за счет износа инструмента 4 и неровностей поверхности,При увеличении сил реакции (усилие прижима) датчик обратной связи включает один иэ приводов механизма 16 доставки и отводит инструмент 4 от обрабатываемой поверхности до тех пор, пока силы реакции (усилие прижима) не достигнут расчетнои величины,(56) Авторское свидетельство СССРМ 347173, кл; В 24 В 512, 1969.7ф ормула изобретенияУСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ВНУТРЕННИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ТЕЛ ВРАЩЕНИЯ, содержащее корпус, установленный на направляющих и несущий механизм регулировки положения инструмента, включающий поворотную обойму, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества обработки поверхности. повышения производительности и расширения технологических возможностей, поворотная 5 обойма установлена в корпусе кон- .центрично и подпружинена к нему в осевом и радиальном направлениях, при этом ось корпуса перпендикулярна направляющим, . авал инструмента 10 закреплен на обойме эксцентрично осикорпуса,1638919 оставитель А.Козлов Техред М. Моргентал Корректор В.Петра Редактор С,Титова Заказ 116 Тираж Подписн НПО "Поиск" Роспатента 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5