Жатвенная часть зерноуборочного комбайна

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 1623578 1 О 41 12 67 00 ОБРЕТЕНИЯЕЛЬСТВУ 2 констру шин дл а, семе тациона в,(54) ЖАТВЕННАЯ ЧАСТЬ ЗЕРНОУБОРОЧ НОГО КОМ БА И НА(57) Изобретение относится к сельскохозмашиностроению и направлено на усовершенствование системы копирования рельефа почвы. Цель изобретения - повы шен ие п роизводительности при работе на почвах с низкой устойчивостью. Жатвенная часть содержит шарнирно закрепленную на раме комбайна транспортную наклонную камеру 3 и жатку 2, соединенные вынесенным от жатки сферическим шарниром 4, а также связывающие дополнительно раму 1 и камеру 3 гидроцилиндры механизма поворота жатвенСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ(71) Головное специализированноеторское бюро по комплексам мадвухфазной уборки зерновых, рисников трав и других культур и сного обмолота(56) Патент США4612757,кл. А О 1 Р 67/00, 1986. нои части, связывающие с двух сторон камеру 3 и жатку 2 гидроцилиндры 5 и 6 механизма установки жатки, систему 9 копирования рельефа почвы в виде датчиков 11 и 12, соединенных гибкой связью 14 с устройством электроуправления механизмами, при этом гидроцилиндры 5 и 6 имеют смонтированные на своих штоках дополнительные гидрораспределители, плунжеры которых дифференциально уравновешены с торцов давлением ссютветствуюшего гидроцилиндра 5 или 6 и пружиной растяжения 15 или 16, соединяющей также плунжер с гибкой связью 14 через рычаг. Усилия пружин6 и 15 прямо про. порциональны изменяемым усилиям гидроцилиндров 5 и 6 в состоянии уравновешивания последними жатки 2 относительно камеры 3, что обеспечивает стабильную работу системы копирования по заданной программе. Устройство управления осуществляет копирование рельефа почвы как при продольном, так и при поперечном изменении рельефа при помощи гидроцилинд. ров 5 и 6, при этом для увеличения скорости копирования при продольном изменении рельефа в работу подключаются гидроцилиндры механизма поворота жатвенной части. 1 з. п. ф-лы, 3 ил.;Изобретение относ ится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к комбайностроению, и направлено на усовершенствование системы копирования рельефа почвы.11 е,ью изобрсге:5 янлясГся иоыиене производительности при работе на почвах с низкой устойчивостью.На фиг. 1 изображена жатвенная цасть зерноуборочного комбайна, вид сзади; на фиг. 2то же, вид сбоку; на фиг. 3 10 схематическое изображение системы копирования рельефа почвы с условно повернутыми датчиками.Жатвенная часть (фнг. 1, 2) зерноуборочного комбайна, снабженного рамой 1, содержит жатку 2 и транспортную наклонную камеру 3, связанные вынесенным от жатки и расположенным под камерой центральным сферическим шарниром 4, а также механизмом установки жатки как в поперечной, так и в продольной плоскостях в 20 виде дополнительно связывающих с двух сторон наклонную камеру 3 и жатку 2 гидроцилнндров 5 и 6. Наклонная камера 3 соединена с рамой двумя шарнирами 7 и гидроцилиндрами 8 механизма поворота жатвенной части в продольной плоскости. Указанные механизмы снабжены системой 9 копирования рельефа почвы н гидрос истемой 10.Система 9 копирования (фиг, 3), состоит из двух датчиков 1 и 12 считывания из менения рельефа почвы, каждый из которых связан через соответствующие рычажное устройство 13, гибкие связи 14, пружины растяжения 15 или 16 с рычагами 17, каждый из которых шарнирно закреплен на штоках 18 н 19 соответствующих гидро- цилиндров 5 нли 6. На этих же штоках закреплены дополнительные гидрораспределители 20 системы копирования, торцовые полости 21 которых со стороны илунжера 22, связанного с рычагом 17, имеют большую площадь, цем противоположные торцовые ио лости 23. В результате разности площадей полостей 21 и 23 гидрораспределителя 20, находящихся под воздействием давления жидкости соответствующего гидроцилиндра 5 или 6, каждый из плунжеров 22 нач45 ходится в неитральном положении при помощи усилия соответствующей пружины 15 или 16. Рычажное устройство 13 выполнено с учетом обеспечения равных перемещений в одном направлении датчика 11 или 12 и гибкой связи 14 с рычагом 17, свободный конец которого введен в устройство 24 электроуправления механизмами и может при угловом перемещении включать включатели 25 или 26, смонтированные в устройстве 24.Гидросистема 10 (фиг. 3) содержит гид роцилиндры 5, 6 и 8, а также дополнительные гидрораспределнтели 20, насос 27, иредохранительно-переливной клапан 28, гидробак 29, гидроклапан 30 с электромаг 784питом управления 31 для разгрузки насоса 27 при неработающей системе 9 копирования рельефа почвы, гидрораспределитель 32 с электромагнитами управления 33 или 34, трубопроводы: напорный 35, сливной 36 и управления 37, а также пневмогидроаккумулятор 38 с обратным клапаном 39, обеспечивающие быстродействие системы 9 копирования. Параллельно с пневмогидроаккумулятором 38 для обеспечения его подзарядки встроен пружинный индикатор давления 40, контактирующий смонтированным кулачком 41 с включателем 42 и связанный с пневмогидроаккумулятором 38 через дроссель 43 или через обратный клапан 44. Давление в гидроцилиндрах 5 и 6, развиваемое гидросистемой 10, уравновешивает жатку 2 при любых угловых перемещениях в заданном диапазоне ее центра тяжести, как в поперечной, так и в продольной плоскостях при помощи дополнительного воздействия двух пружин сжатия 45 компенсация влияния смещения центра тяжести жатки, установленных над наклонной камерой 3 (фиг. 1). Гидроцилиндры 8 снабжены дополнительным встроенным параллельно в гидросистему 10 пневмогидроаккумулятором 46. Работает жатвенная часть при движении комбайна со скоростью 1 (фиг. 3) следующим образом. При изменении профиля рельефа почвы в поперечной плоскости, например против часовой стрелки, датчик 11 опускается и через соответствующие рычажное устройство 3 и гибкую связь 14 растягивает пружину 15, которая нарушает равновесие сил на илунжере 22 гидрораспределителя 20, и по мере преодоления сил трения на плунжере смещает последний рычагом 17 вниз, соединяя гидроцилиндр 5 со сливом, при этом рычаг 17 включает также включатель 25. Одновременно с опусканием датчика 11 датчик 12 поднимается, сжимая соответствующую пружину 16, которая также нарушает равновесие сил на соответствующем плунжере 22 и ио мере преодоления сил трения на данном плунжере давление в полости 2 за счет большей площади сме щает последний вверх, соединяя гидроци. линдр 6 с ускоренной подачей жидкости иод давлением от пневмогидроаккумулятора 38.В этом состоянии гидроцилиндры 5 и 6, нарушив уравновешенность жатки 2, осуществляют поворот последней против часовой стрелки относительно центрального шарнира 4 наклонной камеры 3 до совмещения жатки 2 с наклоном рельефа почвы, ири этом центр тяжести жатки смещается на левое крыло из-за расположенного шарнира 4, создавая новые условия для воздействия на жатку уравновешивающих сил, что обеспечено увеличенным давлением в гид.1623578 В процессе работы системы 9 копирования пневмогидроаккумулятор 38 может разрядиться ниже допустимого предела, обусловленного наибольшими рабочими давлениями гидроцилиндров 5 и 6, работа которых в основном производится на пониженных давлениях. Подзарядку пневмогидроаккумулятора 38 после окончания процесса копи рования производит включенный включатель42 от смещенного вправо копира 41 индикатора давления 40, который, включив элект.ромагнит 31 гидроклапана 30, повысит давление в гидросистеме 10 до наибольшего давления системы. Полную подзаряд ку пневмогидроаккумулятора 38 обеспечивает дроссель 43 и обратный клапан 44, задерживающие по времени создание соответствующего наибольшего давления гидро- системы в индикаторе 40 и последующее отключение включателя 42.50 Формула изобретения1.Жатвенная часть зерноуборочного комбайна, включающая шарнирно закрепленнуюна раме комбайна наклонную камеру и жатку, соединенные центральным шарниром, 55 механизм поворота жатвенной части, выполненной в виде связывающих раму комбайна и наклонную камеру гидроцилин;,ров поворота жатвенной части, механизм установки жатки, выполненный в виде связываюПри изменении профиля рельефа в продольной плоскости с последующим, например, началом перемещения жатки вверх по склону датчики 11 и 12 одновременно поднимаются, и аналогично поперечному копированию включенные оба гидрораспределителя 20 подают жидкость под давлением одновременно в гидроцилиндры 5 и 6, которые поворачивают жатку 2 в продольной плоскости относительно шарнира 4 до возвращения датчиков 11 и 12 в исходное положение, при этом за счет смещения центра тяжести в сторону наклонной камеры 3 давление в гидроцилиндрах 5 и 6 уменьшается прямо пропорционально уменьшенному вертикальному воздействию массы жатки 2 на шарнир 4 и уменьшенным соответственно усилиям пружин 15 и 16. В процессе поворота оба рычага 7 включают выключатели 25, одновременное включение которых производит включение электромагнита 34 гидрораспределителя 32 и электромагнита 31 гидроклапана 30, обеспечивая подачу жидкости под давлением от насоса 27 в гидроцилиндры 8, которые дополнительно поднимают жатвенную часть вокруг шарнира 7 рамы 1 комбайна, увеличивая скорость подьема жатки 2,5роцилиндре 5 и уменьшенным в гидро- цилиндре 6 соответственно прямо пропорционально увеличенному усилию пружины 15 и уменьшенному усилию пружины 16 при дополнительном воздействии на жатку пружины 45 компенсации влияния смещения центра тяжести. В гидрораспределителях 20 оба плунжера 22 в конце поворота жатки также вновь уравновешиваются измененными давлениями в гидроцилиндрах 5 или 6 и измененными усилиями пружин 15 или 16 и возвращаются в нейтральное положение, при этом прн помощи соответствующего соотношения плеч рычажного устройства 13 датчики 11 и 12 возвращаются в исходное положение. В процессе поворота жатки 2 до совмещения с рельефом почвы включенный соответствующий включатель 25, как и при необходимости включенный другой включатель 25 или 26 включает электромагнит 31 и гидроклапан 30, перекрывая трубопровод управления 37 предохранительно-переливного клапана 28, создает последним давление в нагнетательном трубопроводе 35, и при необходимости подпитывает пневмогидроаккумулятор 38 до наибольшего давления гидросистемы 10. При изменении профиля рельефа в поперечной плоскости по часовой стрелке процесс совмещения жатки 2 с профилем рельефа при,опущенном датчике 12 и поднятом датчике 11 происходит аналогично описанному, а также аналогично происходит процесс копирования профиля рельефа при изменении последнего только по отношению к одному из датчиков 1 или 12. 6При изменении профиля рельефа в продольной плоскости с последующим началом перемещения жатки вниз по склону датчики 11 и 12 одновременно опускаются и также аналогично поперечному копированию 5 включенные оба гидрораспределителя 20соединяют гидроцилиндры 5 и 6 со сливом.Жатка 2 под действием своей массы опускается и, поворачиваясь вокруг шарнира 4 и за счет смещения центра тяжести от на клонной камеры вытесняет жидкость из указанных гидроцилиндров с повышением давления в их полостях прямо пропорционально увеличенному воздействию массы жатки 2 на шарнир 4 и увеличенным соответственно усилиям пружин 5 и 16, при этом включенные одновременно включатели 26 включают электромагнит ЗЗ гидрораспределителя 32, при необходимости блокируют включение электромагнита 31 и жидкость, вытесняясь из гидроцилиндров 8, помогает последним осуществить ускоренное опускание жатки 2 до возвращения датчиков 11 и 12 в исходное положение. В процессе копирования рельефа почвыжатка 2 может осуществить наезд средней частью днища на возвышенность без воздействия рельефа почвы на датчики 11 и 12. В этом случае кратковременный подьем жатвенной части осуществляют гидро.цилиндры 8 за счет дополнительного пнев- ЗО могидроаккумулятора 46, выполняющегофункции амортизатора.щих с двух сторон наклонную камеру и жатку гидроцилиндров установки жатки, систему копирования рельефа почвы в виде датчиков считывания изменения рельефа почвы, соединенных гибкой связью с устройством электроуправления гидроцилиндрами гидро- системы, снабженной пневмогидроаккумулятором системы копирования и гидрораспределителем с электромагнитами управления, отличшощаяся тем, что, с целью повышения производительности при работе на почвах с низкой устойчивостью, каждый гидроцилиндр механизма установки жатки в поперечной плоскости снабжен смонтированным на 8его штоке дополнительным гидрораспределителем системы копирования, плуижер которого уравновешен с торцов давлением указанного гидроцилиндра и пружиной растяжения, связанной с гибкой связью системы копирования рельефа почвы.2. Жатвенная часть по п. 1, отличаюцаяся тем, что пневмогидроаккумулятор системы копирования связан с гидроцилиндром установки жатки через канал гидро распределителя системы копирования с запорным клапаном и снабжен индикатором давления, взаимодействующим с электро- включателем.1623578ФигЗСоставитель А Виноградов Редактор К. Крупкина Техред.А. Кравчук Корректор С. Черни Заказ 149 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно. издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина,