Устройство для сварки пластмассовых труб

(5 ц 5 В 29 С 65/18 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ повышение насварного соедиустройство, обдросистемы; наа блока процеспластмассовых ю тележку 1, на рочный блок 2,гидроап паратууры, Сварочный(56) Авторское свидетельство СССР М 821170, кл. В 29 С 65/02, 1979,Зайцев К.И. варка пластмасс при сооружении объектов нефтяной и газовой промышленности, М.: Недра, 1984, с, 171 - 173. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВАРКИ ПЛАСТМАССОВЫХ ТРУБ(57) Изобретение относится к области сварки пластмасс и может найти применение при строительстве трубопроводов. цель - повышение надежности и долговечности Изобретение относится к сварке пластмасс и может найти применение при строительстве трубопроводов. Цель изобретения -дежности и долговечностинения.На фиг.1 изображенощий вид; на фиг.2 - схема гифиг.З - электрическая схемсора.Устройство для сваркитруб содержит самоходнукоторой установлены свапульт управления 3, шкаф 4ры, шкаф 5 электроаппарат вХЫнн 1595672 А 1 сварного соединения, Для этого устройство для сварки пластмассовых труб снабхенп установленным в линии подвода давления к гидроцилиндру перемещения подвижнсч о зажима гидроклапаном давления с блоком управления и усилителел. Устройство снабжено также узлом формирования сигнала давления, последовательно соединенным с ним программируемым заполинающил 1 устройством, узлом формирования линейно нарастаюгцего напряжения со счетчиками, последовательно соединенным.с ним генератором импульсов и путевым датчиком для управления счетчиками, установленным с возможностью взаимодействия с подвижным закимом. Узел формирования сигнала давления и узел формирования линейно нарастающего напряжения параллельно подключены на вход усилителя гидроклапана давления. 3 ил. блок 2 установлен на раме 6, которая с помощью рычагов соединена с тележкой 1 и может при помощи гидооцилиндра 7 перемещаться в плоскости, перпендикулярной продольной оси тележки, Сварочный блок 2 содержит подвижный 8 и неподвижный 9 зажимы, торцовальный механизм 10, электронагревательный инструмент 11, гидро- цилиндры 12, 13 и путевой датчик 14, Гидроцилиндр 12 служит для перемещения подвижного зажима 8, а гидроцилиндр 13 - для перемещения нагревательного инструмента 11. Путевой датчик 14 взаимодействует с подвижным зажимом и служит для подачи сигналов в блок процессора, расположенный в шкафу 5 электроаппаратуры, 1595672Гидравлическая система устройства(фиг.2) содержит короб 15 гидравлическойэнергии, распределители 16 - 18, управляющие гидроцилиндрами 7,12,13, гидроклапан19 давления с электрическим управлением,установленный в линии подвода давления кгидроцилиндру 12 при прямом ходе подвижного зажима 8, и датчиков 20, 21, установленных в линиях подвода давления кгидроцилиндру 13 и служащих для подачисигналов в блок процессора. Распределители 16 - 18, датчики 20,21 установлены в шкафу 4 гидроаппаратуры,Блок процессора (фиг,З) служит для управления процессом сварки полиэтиленовых труб по заданной программе ипредставляет собой автомат с программно, задан н ым ал го ритмом работы. Схема блокапроцессора содержит несколько узлов, каждый из которых выполняет определеннуюфункцию,Основой работы процессора являетсяпрограмма, которая хранится в узле памяти,собранном на интегральных микросхемах(ИМС), который включает однократно программируемые постоянные запоминающиеустройства 22 - 24 (ДД 8-ДД 10),Работа процессора разбита на такты,счет которых осуществляет линейка счетчиков 25,26 (ДДЗ-ДД 4) на ИМС, Аналогичнуюлинейку счетчиков 27 - 29 (ДД 5-ДД 7) наИМС, имеет и узел формирования линейнонарастающего напряжения, в который также входят цифроаналоговый преобразователь 30 (ДА 5) и операционный усилитель 31(ДА 1). На интегральных микросхемах (ИМС)выполнен узел формирования сигнала давления, включающий цифроаналоговый преобразователь 32 (ДА 4) и операционныйусилитель 33 (ДА 2), а также усилитель 34(ДАЗ), формирующий управляющий сигналблоком управления 35 (БУ),На мультиплексоре 36 (ДД 1) и ждущеммультивибраторе 37 (ДД 2) ИМС выполненузел выбора датчика и совпадения,Генератор 38 (8) служит для созданияимпульсов постоянной частоты. Узел ключей 39 (К) выполняет функцию коммутаторасиловых цепей исполнительных электромагнитов распределителей.Элементы блока процессора имеютследующую взаимосвязь. На входы мультиплексора 36 подключеньг сигнальныешины датчиков 14,20,21, кнопки управления "Пуск", "Сброс", а также выход генератора 38.К адресным входам мультиплексора 36подключены шины запоминающего устройства 22, по которым осуществляетсяуправление мультиплексором, Выход муль 102025 30 35 40 45 50 55 типлексора 36 через ждущий мультивибратор 37 подключен к входу линейки счетчиков 25,26, выходы которых в свою очередь подключены к адресным шинам запоминающихустройств 22,23 узла памяти.Управляющие .шины запоминающегоустройства 22 узла памяти подключены кузлу ключей 39, а управляющие шины запоминающего устройства 23 подключены к адресн ы м. входам запоминающего устройства 24 и мультивибратору 37 узла выбора датчика и совпадения, Выход мультивибратора 37 узла выбора датчика и совпадения подключен к входу линейки счетчиков 27 - 29 узла формирования линейно нарастающегонапряжения, которые в свою очередь соединены с цифроаналоговым преобразователем 30 и операционным усилителем 31этогоузла, Выходы операционного усилителя 31 узла формирования линейно нарастающего напряжения и операционного усилителя 33 узла формирования сигнала давления параллельно подключены к входуусилителя 34, который соединен с блоком управления 35 гидроклапана давления 19. В зависимости от величины сигнала (напряжения), поступающего в блок управления 35 от усилителя 34, гидроклапан давления 19 устанавливает в линии подвода давления к цилиндру перемещения подвижного зажима давление, соответствующее величине поступившего сигнала.Программируемое запоминающее устройство 24 последовательно соединено с узлом формирования сигнала давления, Генератор 38 импульсов последовательно соединен с узлом формирования линейно нарастающего напряжения Питание блока процессора обеспечивается от источника стабилизированного напряжения (не показан).Устройство работает следующим образом,При подъезде к месту сварки сварочный блок 2 опускается на грунт с помощью распределения 16 и гидроцилиндра 7. Свариваемые трубы закрепляются в зажимах так, чтобы между их торцами оставался зазор для размещения торцовального механизма 10. В зазор между трубами вручную вводится торцовальный механизм и производится зачистка торцов труб..После удаления торцовального механизма к зоне сварки вручную подводится нагревательный инструмент 11 и устанавливается в таком положении, чтобы при вводе его в зазор не произошло повреждения труб, Нагревательный инструмент к этому моменту должен быть нагрет до нужной тем-пературы, Нажатием на кнопку "Пуск" в ра 15956725 10 15 20 25 30 35 40 50 боту включается автоматическая система управления, Работа происходит поэтапно. Переход от одного этапа к другому осуществляется по сигналу одного из внешних датчиков 14,20,21. Сигналы проходят через мультиплексор 36 и передаются двоичным счетчикам 25,26, которые формируют двоичный код этапа и передают его на запоминающие устройства 22,23, Эти устройства 22,23 формируют управляющее "слово" и тем самым осуществляют управление узлом ключей 39, коммутирующим силовые цепи распределителей 17 и 18. Одновременно запоминающее устройство 23 управляет платой временных интервалов и элементами узла формирования сигнала давления.Управляющий сигнал, поступающий на усилитель 34 и далее на блок управления 35 клапана 19, формируется в двух узлах, элементы которых включены параллельно в цепь управления. Первый узел - узел формирования сигнала давления, формирует сигнал, величина которого заложена в запоминающее устройство 24 узла памяти, Второй узел - узел формирования линейно нарастающего напряжения, состоящий из счетчиков импул ьсов 27-29, цифроаналоговый преобразователь 30 и операционный усилитель 31, работающий совместно с генератором 38 импульсов (О) и узлом выбора датчика и совпадения, формирует сигнал, обеспечивающий создание в гидросистеме давления холостого хода, При работе счетчиков на счетный вход цифроаналогового преобразователя 30 поступают импульсы от генератора 38 с постоянной частотой. Преобразователь 30 в паре с усилителем 2 1 формируют линейно нарастающее напряжение, которое передается через усилитель 34 на блок управления 35, управляющий работой гидроклапана давления 19, что обеспечивает пропорциональное повышение давления в гидросистеме. Повышение давления прекращается в момент страгивания подвижного зажима 8 по сигналу датчика 4 14. При этом с мультиплексора 36 на мультивибратор 37 подается запрет прохождению импульсов от генератора 38 к счетчикам. Счетчики 27 - 29 останавливаются и прекращают повышение напряжения управляющего сигнала. Разрешение на начало работы счетчиков 27 - 29 поступает на мультивибратор 37 с запоминающего устройства 23, В момент окончания работы счетчиков запоминающее устройство 23 пропускает к усилителю 34 сигнал, сформированный элементами узла формирования сигнала давления, который суммирует его с сигналом (напряжением), соответствующим давлению холостого хода, и передает суммированный сигнал на блок управления 35 гидроклапана давления 19. Это обеспечивает установление в гидросистеме рабочего давления, равного по величине сумме давлений холостого хода и заданного программой.Таким образом, устройство обеспечивает автоматическое установление в гидросистеме давления холостого хода, суммирование его с заданными программой величинами давлений и автоматическое установление оптимальных величин рабочих давлений на каждом этапе сварки, что позволяет снизить влияние факторов внешней среды на качество сварных соединений,Формула изобретения Устройство для сварки пластмассовых труб, содержащее подвижный и неподвижный зажимы, электронагревательный инструмент, гидравлическую систему, включающую гидроцилиндры перемещения подвижного зажима и электронагревательного инструмента,и электроаппаратуру, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и долговечности сварного соединения, устройство снабжено установленным в линии подвода давления к гидро- цилиндру перемещения подвижного зажима гидроклапаном давления с блокомуправления и усилителем, узлом формирования сигнала давления, последовательно соединенным с ним программируемым запоминающим устройством, узлом формирования линейно нарастающего напряжениясо счетчиками, последовательно соединенным с ним генератором импульсов и путевым датчиком для управления счетчиками,установленным с возможностью взаимодействия с подвижным зажимом, причем узел формирования сигнала давления и узел формирования линейно нарастающего напряжения параллельно подключены на вход усилителя гидроклапана давления.