Цепь для поддержания гибкого элемента

(46) 30.06,92 (21) 42801871 (22) 07.07,87 (72).В.И. Немч (53) 621,855.2(0 (56) Авторское М 362161, кл,анинов и В,Д. П88,8)свидетельство ССГ 16 6 13/16, 1970 оше ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) ЦЕПЬ ДЛЯ ПОДДЕРЖАНИЯ ГИБКОГО ЭЛЕМЕНТА(57) Изобретение относится к машиностроению и предназначено для поддержания гибкого элемента, например кабеля для подачи электроэнергии или сжатого воздуха, подве-. денного к рабочему органу, требующему перемещения гибкого элемента по кривой типа улитка. Цель изобретения - повыше- ние долговечности путем исключения критических перегибов гибкого элемента при его перемещении по кривой типа улитка. Цепь содержит кольцевой и прямолинейный учаИзобретение относится к машиностроению и предназначено для поддержания гибкого элемента, например кабеля для подачиэлектроэнергии или сжатого воздуха, подведенного к рабочему органу, требующему перемещения гибкого элемента по кривой. типа улитка,Целью изобретения является повышение долговечности путем исключения критических перегибов гибкого элемента при егоперемещении по кривой типа улитка,На фиг. 1 изображен общий вид цепи;на фиг, 2 - восходящий участокцепи; нафиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг, 4 - разрезБ - Б на фиг. 3; на фиг.5- вид В на фиг,2; нафиг. 6 - вид Г на фиг, 2; нэ фиг. 7- вид Д нафиг, 2; на фиг. 8- общий вил устройства, на стки, сопряженные восходящим участком, Все участки цепи содержат шарнирно связанные между собой звенья 10. Каждое звено 10 выполнено в виде пластин 16 и 17, связанных перегородками 19, На концах пластин 16 и 17 жестко закреплены упоры 18 для ограничения угла поворота звеньев 10. На восходящем участке длина пластин 16 и 17 и угол упора каждого последующего . звена, соответствующего заданному радиусу гиба, выполнены пропорционально увеличивающимися в зависимости от радиуса гиба. Оси 15 шарниров кольцевого и восходящего участков выполнены пересекающимися в общей точке, Благодаря выполнению1 е пластин разновеликими и углов упоров уве- щ личивающимися в зависимости от радиуса гиба исключаются критические перегибы. гибкого элемента при вращении его вместе с цепью, 10 ил,Фкотором размещена цепь; на фиг. 9 - вид Е на фиг.8; на фиг. 10 - место П на фиг.9.Цепь для поддержания электрического кабеля 1, состоя щего из заплетенных гибких элементов 2, содержит кольцевой участок 3 и прямолинейный участок 4, сопряженные восходящим участком 5. Цепь размещается на устройстве для обнаружения дефектов и ремонта корпусов реакторов, которое содержит платформу 6, установленную на корпусе 7 реактора и несущую вращающуюся планшайбу 8, на которой с возможностью поступательного перемещения размещен механизм доставки рабочих инструментов, Участок 4 цепи одним концом жестко прикреплен к механизму доставки. а другим - к стойке 9, расположенной на планшайбе 8. На платформе 6 жестко закреплен конецкольцевого участка 3 цепи, Участки 3, 4 и 5 содержат шарнирно связанные между собой звенья 10, шарнирная связь звеньев 10 выполнена в виде стержня 11, установленного в отверстия 12 проушин 13 и 14 смежных звеньев 10, при этом оси 15 шарниров звеньев 10, расположенных на участках 3 и 5 цещвыполнены пересекающимися в общем центре "0", Каждое звено 10 состоит из пластин 16 и 17, на концах которых жестко закреплены упоры 18 для ограничения угла поворота звеньев 10. Пластины 16 и 17 звеньев 10 на участке 4 цепи выполнены прямыми, а на участках 3 и 5 - изогнутыми, причем на участке 3 пластины 16 и 17 выполнены одинаковой длины. а на участке 5 длина упомянутых пластин "и угол упора каждого последующего звена, соответствующего заданному радиусу гиба, выполнены пропорционально увеличивающимися в зависимости от радиуса гиба. Пластины 16 и 17 жестко соединены между собой двумя перегородками, выполненными в виде цилиндров 19, 20; оси которых пересекаются в общем центре в точке 0".При повороте планшайбы 8 вращается стойка 9, а вместе с ней поворачивается конец участка 4 цепи, поскольку второй конец закреплен на неподвижной платформе 6, то участок 3 цепи огибает механизм доставки. Огибание участков 3 цепи по кольцу возможно благодаря тому, что оси 15 шарниров звеньев 10 выполнены пересекающимися в одйом центре, а пластины выполнены изогнутыми. Подьем цепи в виде восходящего участка 5 обеспечивается благодаря выполнению пластин и упоров длиной и углом каждого звена большими на постоянную величину, чем в предыдущем звене, расположенном на меньшем радиусе гиба. Длина цепи на участке 4 выбирается 5 так, чтобы обеспечить возвратно-поступательное движение механизма доставки.Предлагаемая конструкция цепи позволяет исключить максимальные (критические) перегибы гибкого элемента при 10 вращении его вместе с цепью относительностойки 9, что обеспечивает долговечность гибких элементов и улучшает условия эксплуатации.Формула изобретейия 15 Цепь для поддержания гибкого элемента, содержащая шарнирно связанные междусобой звенья, каждое из которых выполнено в виде, пластин, снабженных упорами для ограничения угла поворота и 20 жестко соединенных между собой перегородкой, отличающаяся тем,что,с.целью повышения долговечности путем исключения критических перегибов гибкого элемента при его перемещении но кривой 25 типа улитка, цепь выполнена в виде прямолинейного и кольцевого участков, сопряженных между собой восходящим участком с увеличением радиуса гиба в направлении прямолинейного участка, на восходящем 30 участке длина пластины и угол упора каждого последующего звена, соответствующего заданному радиусу гиба, выполнены пропорционально увеличивающимися в зависимости от радиуса гиба, при этом оси 35 шарниров звеньев, расположенных на кольцевом и восходящем участках, выполнены пересекающимися в общем центре..Стени едак П роизводственно-издательский комбинат "Пэ е ", Уэтент, г, жгород, ул,Гагарина, 10г ВНИИПИ Гос а ственнПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035. Москва, Ж, Раушская наб., 4/5