Планетарно-цевочный редуктор

(21 (22 к юфта. тарно дейст допустимого угло вала. 4 приводит ние сателлит 11, венцом 13 с цевк чего вращение са ся через. цевки 7 1 з.п. ф-лы, 5 ил ого л план ащен движ ющий взаимми 2,в результате 11 передает ому валу 5, еллит иод ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР (72) О.В. Берестнев, Н.Г. Янкевич и Г,К. Войтехович(54) ПЛАНЕТАРНО-ЦЕВОЧНЫЙ РЕДУКТОР (57) Изобретение относится к машиностроению. С, целью повышения ресурса, за счет увеличения многопарности зацепления трохоидальный профиль зубьев выполняется коррелированным. Планетар но-цевочный редуктор содержит корпус 1 с цевками 2, установленными на осях 3, входной вал 4, кинематически связанный с выходным валом 5, на фланце 6 которого на осях 8 установлены цеви 7. Эксцентрик 9 установлен на валу 4. Сателлит 11 представляет собой два спаренных венца 12 и 13, зубья которых имеют форму трохоиды, полученной путем поворота профиля зуба вокруг его геометрической оси в тело сателлита на угол, равный величинеИзобретение относится к машиностроуению.Целью изобретения является повышение ресурса за счет коррелиронания профиля зубьев сателлита.На Фиг. 1 изображен планетарноцевочный редуктор, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - кинематический способ формо образования профиля зуба; на Фиг.4 несколько профилей цевочного зацепления; ЯТ - профиль зуба, выполненный по условной трохоиде, имеющей параметры а,Ь,е,с 1; 81 Т 1 - профиль зуба, 15 коррегированный известным способом, т,е, по уменьшенной трохоиде; 8,2 Т 2 - профиль зуба, выполненный согласно изобретению; на фиг. 5 - профиль зубьев, представленных на Фиг. 4 (пос ле выборки зазоров).Планетарно-цевочный редуктор содержит корпус 1, имеющий равномерно расположенные по окружности цевки 2, которые находятся на осях 3, входной вал 4, кинематически связанный с выходным валом 5, на фланце.б которого имеется ряд равномерно расположенных по окружности цевок 7,.находящихся на осях 8, эксцентрик 9, установленный 30 на последнем на подшипниках 10 сател" лит 11, представляющий собой два спаренных планетарных колеса 12 и 13, зубья которых имеют форму трохоиды, взаимодействующих с неподвижным цент ральным колесом, образованным цевками 2 корпуса 1, и с подвижным центральным колесом, образованным цевками 7 Фланца 6 выходного вала 5.Для обеспечения работоспособности 10 реальной передачи предусматривается боковой зазор 6 . Одним из параметров редуктора. ячляется допустимая угловая величина Р люфта, функционально связанная с боковым зазором 6 и задаваемая при проектировании передачи, При выполнении постоянного в нормальном направлении к теоретическому профилю бокового зазора Ь передача имеет небольшую многопарность зацепления. 50 Исходя из кинематики цевочной передачи,формообразование реального профиля сателлита в области бокового зазора Ь путем поворота профиля зуба вокруг его геометрического центра в тело сател лита (фиг, 4) на угол, равный угловои величине 8 люфта, обеспечивает существенное повышение многопарности зацепления, Профиль, полученный путем+КЯ -и я 2 п (р+Ы+КЗ),где (у: - угол поворота луча МВ (фиг.3) что соответствует рабочей зоне зубьев,К - параметр, определяющий направление поворота2 п Т 1б, (2 п+1) 1где н=е(Е+1) /(а+Ь) - коэффициент укорочения;а и Ь - радиусы окружностей образующих трохоиду;- радиус цевки;е - эксцентриситет;8 - допустимая угловая величина люфта.Знак (+), в приведенных выражениях соответствует эпициклоиде, а (-) гипоциклоиде,На нерабочей зоне зубьев, т.е.1 (2 п+1) Н,Ф (2 п+1)71 3 1 ПРИ К 1 --- О-+цЕЕ профиль для повьш 1 ения технологичностиего изготовления может быть выполненпо отрезку прямой линии, описаннойуравнениями(2 п+1) -соя(о( ----- и )Е уменьшения циклоиды (8,1 Т 1) имеет линиюзацепления Я 1, значительно болеекороткую, чем линия 62 профиля (8,2 Т 2),полученного изложенным способом, Приэтом полученный профиль зубьев описывается следующими уравнениями:515855Планетарно-цевочный редуктор работает следующим образом.Вращение входного нала 4 с эксцентриком 9 через подшипники 10 передается сателлиту 11, представляющему собой два спаренных планетарных колеса12 и 13, Планетарное колесо 13 сателлита 11, обкатываясь по неподвижному,солнечному колесу, образованному цев-., 10ками 2 корпуса 1, совершает сложноеплоскопараллельное (планетарное) движение, которое в результате зацепления планетарного колеса 12 сателлита11 с подвижным солнечным колесом, образованными цевками 7 фланца выходно-,го вала 5 преобразуется во вращательное движение фланца 6 и жестко с нимсвязанноговыходного вала 5 (Фиг, 1и 2), Исполнение сателлита в виде 20двух спаренных колес, зубьях которыхимеют коррелированную форму профиля,позволяет повысить несущую способность и долговечность привода при заданных габаритах путем увеличения линии зацепления.Увеличение многопарности зацепления способствует плавному переходуцевки от ненагруженного в нагруженноесостояние, так что толчки, которые 30наблюдались ранее при прохождениивершины, практически устранены, Этоприводит к уменьшению ударов, болееравномерной нагрузке на цевки, темсамым повьппается долговечность передачи,Формула изобретения,1где ш=е(2+1) /(а+Ь) - коэффициент укорочения;а и Ь - радиусы окружностей образующих трохоиду;- радиус цевки;е - эксцентриситет;8 - допустимая угловая .величина люфта.2. Редуктор по п, 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения технологичности, профиль зубьев сателлита в интервале1. Планетарно-цевочный Р едуктор, 40 содержащий. корпус с равномерно расположенными по окружности цевками, входной вал с эксцентриком, спаренный сателлит, установленный на эксцентрике, и выходной вал с Фланцем, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повьппения ресурса, профиль сателлита описан следующими уравнениями описан следующими уравнениями:Х1585577 Составитель М. Волковктор Т. Парфенова Техред Л,Олийньпс Корректор Л Патаи аказ 231 б Тираж 49 одписное изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужго ул. Гагарина, 101 ВНИИПИ Государственного 113035, омитета по изобретениямМосква, Ж, Раушская н открытиям при ГКНТ С д. 4/5