Червячная передача

(5)5 Г 16 Н 1/16 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИ ИЗОБРЕТЕН ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ о ССС 1984. к машиностроеным передачам.шение точности(57) Изобретение относисянию, в частности к червячЦель изобретения - повы путем устранения зазора в зацеплении при вращении червяка в одном направлении. Червяк 1 установлен подвижно в осевом направлении на валу 2 и снабжен подпружиненным предохранительным устройством, выполненным в виде зубьев, На выходном валу червячного колеса 5 закреплен рычаг 8 с обрабатываемым изделием, центр тяжести которых может быть слева или справа от вертикали. За счет момента, создаваемого неуравновешенной массой, выбирается зазор А в зацеплении, 2 ил.Изобретение относится к машиностроению, в частности к червячным передачам,и может быть использовано в сварочныхманипуляторах и вращателях,Цель изобретения - повышение точности путем устранения зазора в зацеплениипри вращении червяка в одном направлении.На фиг.1 изображена предлагаемаячервячная передача с предохранительнымустройством в виде зубьев на торцах червяка и вала; на фиг.2 - то же, с предохранительным устройством в виде зубьев навнутренней цилиндрической поверхностичервяка и на наружной поверхности вала.Червячная передача состоит из червяка1, подвижно установленного в осевом направлении на валу 2, предохранительногоустройства, выполненного в виде зубьев 3,образованных на торцах червячка 1 и вала2, и взаимодействующего с червяком 1 червячного колеса 4, установленных в корпусе5. На выходном валу 6 установлен консольно рычаг 7, к которому крепится обрабатываемое изделие (не показано).Предохранительное устройство по второму варианту фиг,2) выполнено также ввиде зубьев 3 на внутренней цилиндрической поверхности червяка 1 и наружной цилиндрической поверхности вала 2.Червяк 1 поджат к зубьям 3 пружиной 8.Угол наклона зубьев 3 совпадает с направлением угла наклона витков червяка 1, нопревышает его по величине. Рабочий ходзубьев 3 больше осевого хода червяка 1 до;. упора 9 на валу 2, а осевой ход равен илибольше максимального бокового зазора А взацеплении между зубьями червячного колеса 4 и витками червяка 1.Червячная передача работает следующим образом,При повороте вала 2, например по часовой стрелке, зубья 3 отжимают зубья червяка 1 и сжимают пружину 8 до упора 9 на валу2. При этом червяк 1 заклинивается зубьями3 и начинает вращаться с валом 2, Червячное колесо 4 также поворачивается по часовой стрелке под воздействием витковчервяка 1 на правую боковую поверхностьзуба. Обрабатываемое изделие, закрепленное на рычаге 7, занимает положение (показано штрихпунктиром), а центр тяжести(ЦТ) неуравновешенной массы рычага 7 иобрабатываемого иэделия занимает положение слева от вертикальной оси, При подходе ЦТ к вертикальной оси противодействующий момент неуравновешенной массыуменьшается до нуля,5 Червяк 1 под действием пружины 8 перемещается по зубьям 3, поворачиваясь почасовой стрелке вправо, и выбирает боковой зазор в зацеплении, При этом зубьячервячного колеса 1 контактируют с витка 10 ми червяка 1 своими левыми сторонами, арычаг 7 занимает положение 11,Момент ЦТ изделия на выходном валу 6возрастает по мере поворота рычага 7 вправо, постепенно отжимая червяк 1 и прижи 15 мая пружину 8 к упору 9 на валу 2.Таким образом, зазор А плавно уменьшается. При подходе ЦТ к нижней мертвойточке его момент уменьшается и червяк 1под действием пружины 8 отжимается от20 упора 9 вправо. выбирает зазор А и начинает сжимать пружину 8, пока не коснетсяупора 9. На этом участке также происходитплавное замедление поворота колеса 4,25Формула изобретения Червячная передача, содержащая червяк, установленный на ведущем валу с возможностью осевого перемещения, находящееся с ним в зацеплении червячное 30 колесо и предохранительное устройство,установленное на валу червяка, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения точности путем устранения зазора в зацеплении при вращении червяка в одном на правлении, один из концов вала выполненступенчатым, а предохранительное устройство выполнено в виде зубьев на обращенных друг к другу торцах червяка и ступени вала с углом наклона, совпадающим по на правлению с углом наклона витков червяка, но превышающим его по величине, или в виде аналогичных зубьев, выполненных на внутренней поверхности червяка и наружной поверхности вала и предназначенных 45 для взаимодействия друг с другом, а такжеупора, выполненного на другом конце вала, и пружины, охватывающей упор, предназначенных для ограничения осевого перемещения червяка на величину, не 50 превышающую величину бокового зазора взацеплении, а передача снабжена рычагом, консольно закрепленным на валу червячного колеса и предназначенным для поджатия зубьев колеса к червяку.551585576 Составитель А.МатвеТехред М,Моргентал орректор Л.Патай ГКНТ С оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 дактор Т.Парфенказ 2316ВНИИПИ Госуд Тираж 487 Подписное венного комитета по изобретениям и открытия 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5