Каналокопатель

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 02 Р 5/08 ЕТЕНИ ЬСТВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТ(56) Авторское свидетельство СССР В 945298, кл. Е 02 Р 5/08, 1980.Авторское свидетельство СССР Р 1214854, кл. Е 02 Г 5./08, 1984.(57) Изобретение относится к землеройной технике. Цель - повышение качества прокладываемого канала путем повышения точности регулирования глубины копания. Каналокопатель включает соединенную с тягачом 1 посредством шарнира 4 балансирную тележку 3 с рамой 2На раме 2 расположены кронштейн 5 и навеска с рабочим органом 6. Навеска состоит из четырехзвенно-шарнирного механизма с рычагами 7, тягой 8, кронштейном 5 и рабочим органом 6. Управление рычагами 7 обеспечивают гидроцилиндры 13, Рабочий орган б имеет опорный меха 2 нимз 14, которым осуществляет управление гидроцилиндр 15. Кронштейн 5 установлен на раме 2 при помощи шарнира 16 или на скользящей опоре. Шарнир 4 содержит звено 19, которое сое" динено с тягачом 1 с помощью продольного шарнира 21, и промежуточное звено 24, которое соединено со звеном 19 вертикальными пальцами 20, а с рамой 2 - проушинами 22 с горизонтальными пальцами 23, Звеио 24 связано с кронштейном 5 шарнирной тягой 25. При работе изменяется продольный угол между тягачоми рамой 2 балансирной тележки 3, при этом проушины 26 через тягу 25, крон- йЯ штейн 5, тягу 8 воздействуют на рабочий орган 6 и удерживают его вместе с опорным механизмом 14 в заданном положении. Гидроцилиндр 13 находится в плавающем положении. Отрываемьп 1Ю канал может иметь как постоянную глубину, так и уклон в любую сторону, Феей что определяется взаимным расположе- (;Д нием опорного механизма 14 относитель- ф но рабочего органа б. 3 з,п. ф-лы,(д 8 ил. 4 ьТрехстепенной шарнир 4 включает звено 19, в проушинах которого установлены пальцы 20 вертикальной поворотной Оси, звенО 19 сОединено с тягачом 1 при помощи продольного шарнира 21, Проушины 22, в которых смонтированы пальцы 23 горизонтальной поворотной оси трехстапенного шарнира, смонтированы на раме 2.Промежуточное звена 24 трехстепенного шарнира 4 соединяет пальцы 20 и 23 50 Изобретение относится к эемлеройной технике, а более конкретно - кканалокопателям,.Цель изобретения - повьппение ка 5цества прокладываемого канала путемповышения точности регулирования глубины копания,На фиг.1 изображен каналокопатель,вид сбоку; на фиг,2 - шарнир соединения балансирной тележки с тягачом, вид сбоку; на фиг.3,4,5 - кинематическая схема; на фиг.6,7 - варианты установки кронштейна на рамебалансирной тележки на фиг.8 - опорный механизм, вид сбоку,Каналокопатель включает тягач 1,.и дополнительную ходовую секцию, выполненную в виде рамы 2 с балансир ной тележкой 3, которая соединена с 20 тягачом 1 при помощи трехстепеннного шарнира 4. На раме 2 расположен кронштейн 5 и при помощи навески рабочий орган 6.Навеска состоит из четырехзвенного шарнирного механизма 25 и включает приводные рычаги 7 и тягу 8. Приводные рычаги 7 соединены с рабочим органом 6 посредством шарниров 9, а с рамой 2 при помощи шарниров 10, Тяга 8 соединена с рабочим 30 органом б,шарниром 11, а с кронштейном 5 шарниром 12. Управление привод" ными рычагами 7 осуществляется гидроцилиндрами 13, Рабочий орган 6 снабжен опорным механизмом 14, управ ление которым может осуществляться гидроцилиндром 15.Кронштейн 5 установлен на раме 2 подвижно. Подвижная установка кронштейна 5 возможна, например, при по мощицилиндрического шарнира 16. Кроме того, подвижная установка кронштейна 5 на раме 2 может быть выполнена, например, посредством полэуна 17, на котором жестко крепчтся кронштейн 5, и неподвижно установленных на раме 2 направляющих 18. его вертикальной и горизонтальнойповоротных осей.Промежуточное звено 24 имеет кинематическую связь с кронштейном 5,Кинематическая связь может быть вы-полнена, например, в виде тяги 25,соединенной с неподвижно установленными на промежуточном звене 24 проуши"нами 26 посредством шарнира 27, ас кронштейном 5 при помощи шарнира28.Опорный механизм каналокопателявключает рычаги 29, 30, тягу 31,стойку 32, лыжу 33 и переходник 34.Управление опорным механизмом осуществляется при помощи гидроцилиндра15. Гидроцилиндр 15 посредством шарнира 35 соединен с проушиной 36, жестко установленной на рабочем органеб, а его шток шарниром 37 связан спереходником 34. Переходник 34 и рычаг 29 шарниром 38 соединены с жестко установленной на рабочем органе бпроушиной 39, Шарнир 40 соединяетмежду собой рычаг 29, тягу 31 и стойку 32. Тяга 31 шарниром 41 связанас переходником 34, а стойка 32 шарниром 42 с лыжей 33. На стойке 32 неподвижно установлена проушина 43,с которой шарниром 44 соединен рычаг30. Другой конец рычага ЗО при помощи шарнира 45 связан с жестко установленной на рабочем органе 6 проушиной 46. Данная конструкция опорногомеханизма позволяет регулировать положение лыха 33 по высоте.Рабочий орган может быть как активного, так и пассивного действия,Во время работы каналокопателя рабочий орган б опирается на опорный механизм 14, а гицроцилиндры 13 управления приводными рычагами 7 навесного устройства находятся в плавающемположении,При движении каналокопателя впроцессе саботы вследствие влияниенеровностей микрорельефа поверхностиизменяется угол между продольнымиосями тягача 1 и рамы 2 в вертикальной плоскости, т,е. рама 2 совершаетвращательное движение вокруг пальцев23 горизонтальной поворотной оситрехстепенного шарнира 4, которыеустановлены на промежуточном звене24 . В результате вращательного движения рамы 2 проушины 26, жестко установленные на промежуточном звене24, через тягу 25 воздействуют на158546кронштейн 5, перемещая его относительно рамы 2, Размеры этого перемещения зависят от величины измененияугла между продольными осями тягача5 1 и рамы 2 в вертикальной плоскости, Проворачиваясь, например, вокруг цилиндрического шарнира 16, кронштеин 5 перемещает тягу 8 навесного устройства и тем самым воздействует на рабочий орган 6. Вследствие того, чторабочий орган 6 опирается на опорный механизм 14, а гидроцилиндры 13 управления приводными рычагаминавесного устройства находятся вплавающем положении, тяга 8, воздеиствуя на рабочий орган 6, удерживает его вместе с опорным механизмом 14 в заданном положении. Таким образом, происходит регулирование глубины прокла дываемого канала. Отрываемый канал может иметь как постоянную глубину, так и уклон в любую сторону, В первом случае рабочий 25 орган 6 и опорный механизм 14 должны находиться на одном уровне, Если рабочий орган 6 находится ниже опорного механизма 14, то будет пр оисходпт его постоянное заглубление, при этом величина уклона прокладываемого канала зависит от разности уровней рабочего орго гана 6 и опорного механизма 14. Для постоянного выглубления рабочий орган 6 дол 35 жен находиться выше опорного механизма 14 в этом случае величина уклоФна также зависит от разности уровнеи рабочего органа 6 и о арного механизма 14.406Формула изобретения1,Каналокопатель, включающий тягач, дополнительную ходовую часть,рама которой соединена с тягачомшарнирным узлом, содержащим звенос проушинами и пальцами с вертикальной осью поворота, звено с проушинами и пальцами горизонтальной поворотной оси и соединяющее упомянутыепальцы промежуточное звено, и рабочий орган, установленный на рамепосредством навесного четырехзвенного шарнирного механизма, содержащегоприводные рычаги и тягу, соединеннуюс расположенным на раме кронштейном,отличающийся тем, что,с целью повышения качества прокладываемого канала путем повышения точности регулирования глубины копания,кронштейн установлен на раме подвижно, звено с проушинами и пальцамивертикальной поворотной оси соединено с тягачом посредством продольногошарнира, проушины с пальцами горизонтальной поворотной оси закреплены нараме дополнительной ходовой части ипромежуточное звено кинематическисвязано с кронштейном.2,Каналокоатель пб и.1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что кинематическая связь промежуточного звена скронштейном выполнена в виде шарнирной тяги.З.Каналокопатель по п,1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что кронштейнустановлен на раме посредством шарнира с горизонтальной осью.4.Каналокопатель по п.1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что кронштейнустановлен на раме посредством пол-зуна,комите Москва о изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР35, Раушская наб., д. 4/5