Устройство дистанционного управления секцией механизированной крепи

(51)5 Е 21 Р 23 6 ЕЛЬСТВУ ОМУ АВТО щеесялотн ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБ(71) Ворошиловградский филиал Шахтинского научно-исследовательского и проектно-конструкторского угольного института им, А. М, Терпигорева(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ СЕКЦИЕЙ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ, включающее командный блок, содержащий рукоятку управления, связанную с тягой, и исполнительный блок, содержащий распределитель с золотником и отсекателем давления, гибкую оболочку, соединяющую командный и исполнительный блоки, содержащую трос отсекателя давления, отличающееся тем, что, с цеЯО 1564362 А 1 лью повышения надежности в работе за счет переключения исполнительного блока синхронно командному, блоки снабжены барабанами, кинематически связанными тросом, содержащим две ветви, жестко закрепленные на барабанах, навитые от точек закрепления в противоположных направлениях и расположенные в гибкой оболочке, причем барабан командного блока связан с рукояткой управления, а исполнительного блока - с золотником распределителя.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью снижения усилия при управлении отсекателем давления, тяга рукоятки управления и отсекатель давления взаимодействуют с тросом отсекателя да вления посредством рычажных механизмов, установленных в блоках.3. Устройство по пп. 1 и 2, отличаютем, что гибкая оболочка образована п о навитой спиралью.4. Устройство по пп. 1 - 3, отличающееся тем, что блоки снабжены роликами, взаимодействующими с ветвями троса, и установлены у входа в гибкую оболочку.йИзобретение относится к управлению горными машинами, в частности к устрой ствам дистанционного управления секцией механизированной крепи с соседней секции.Целью изобретения является повышение надежности в работе за счет переключения исполнительного блока синхронно командному, а также снижение усилия при управлении отсекателем давления. На фиг. 1 изображено дистанционное устройство управления секцией механизированной крепи, вид со стороны забоя; на фи г. 2 - ки не мати ческая схема устроства; на фиг. 3 - командный блок с гибкой оболочкой; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - исполнительный блок; на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 5; на фиг. 7 - навивка троса на барабанах.Устройство 1 дистационного управления (фиг. 1) секцией механизированной крепи состоит из командного блока 2 и исполнительного блока 3, установленных на рядом стоящих секциях 4 и 5 крепи. Командный блок 2 соединен с исполнительным блоком 3 гибкой оболочкой 6. В гибкой оболочке 6, командном 2 и исполнительном 3 блоках размещены механизмы переключения позиций 7 и включения отсекателя давления 8 (фиг. 2).Механизм 7 переключения позиций (фиг. 2) состоит из троса 9 гидрораспределителя, навитого по два витка на барабаны 1 О и 11 командного и исполнительного блоков, причем навивка на барабаны произведена в противоположных направлениях (фиг. ), а трос закреплен в стопорных отверстиях 12 и 13 противолежащих реборд барабанов О и 1 соответственно.Обе ветви троса пропущены через отверстие гибкой оболочки 6, соединяющей командный 2 и исполнительный 3 блоки и состоящей из плотно навитой спирали 14, заключенной в резиновый шланг 15 (фиг. 4), имеющий концевые заделки, взаимодействующие с втулками 16 и 17 натяжного устройства с одной стороны и с пружиной 18 (фиг. 6) с другой стороны.Барабан 10 установлен в корпусе командного блока с возможностью вращения. Через центральное отверстие 9 (фиг. 4) в барабане и рукоятке пропущена тяга 20 механизма 8 включения отсекателя давления, соединяющая коромысло 21 с рукояткой 22. Опорой вращения барабана служит внутренняя расточка 23 в корпусе командного блока 2. К проушинам, закрепленным неподвижно на барабане 10, осью 24 присоединена рукоятка 22, имеющая фиксатор 25, размещенный в пазу 26 барабана 10, вращающегося вокруг цилиндрического выступа 27, выполненного с пазами 28. Пои вращении рукояткой 22 барабана 10 фиксатор 25 мажет совмещаться с любым пазом 28 цилиндрического выступа 27. Для разгрузки от изги 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 бающих усилий оси 24 на барабане имеется вилка 29, охватывающая рукоятку 22,Барабан 11 исполнительного блока 3 (фиг. 5 и 6) установлен в корпусе 30 и соединен с толкателем 31. Корпуса командного и исполнительного блоков снабжены отклоняющими роликами 32, установленными на осях 33.Механизм 8 включения отсекателя давления (фиг. 2) состоит из рычажного механизма 34, установленного в командном блоке 2, и рычажного механизма 35, установленного в исполнительном блоке 3. Рычажные механизмы 34 и 35 соединены между собой тросом 36 отсекателя давления, шарнирно закреплены в корпусах командного и исполнительного блоков и выполнены в виде коромысел 21 и 37. Коромысло 21 рычажного механизма 34 командного блока 2 прикреплено шарниром 38 к крышке 39 корпуса блока 2 (фиг. 4). Одно плечо коромысла 21 соединено с тросом 36, а другое шар нирно соединено с тягой 20, прикрепленной к рукоятке 22, при этом тяга пропущена через центральное отверстие 19 в рукоятке управления и барабане 10 и закреплена гайкой 40, имеющей шаровую опору, выполняющую роль шарнира.Коромысло 37 рычажного механизма 35 (фиг. 2 и 6) прикреплено осью 41 к корпусу 30 исполнительного блока 3 и взаимодействует одним плечом с толкателем 31, а другим плечом контактирует с роликом 42 рычага 43, соединенного осью 44 с корпусом. Второй конец рычага 43 связан с тросом 36 атсекателя давления, Плечо рычага 37, взаимодействующее с толкателем 31, имеет регулируемый упор 45. Исполнительный блок 3 в рабочем положении крепится к распределителю 46 (фиг. 6). Подготовка устройства к работе заключается в натяжении троса 9 гидрораспределителя путем сжатия пружины 18, охватывающей трос и входящей в гибкую оболочку. Натяжение производится вращением резьбавых втулок 16 и7 натяжного устройства (фиг. 4).Перед началом работы рукоятка 22 находится в нейтральном положении.Работа устройства дистанционного управления секцией механизированной крепи (фиг. 2) заключается в передаче вращательного движения механизмом 7 переключения позиций и поступательного движения механизмом 8 включения давления. Вращательное и поступательное движения осуц 1 ествляются одной рукояткой 22 управления, расположенной на командном блоке.Переключение позиций осуществляется вращением рукоятки 22 совместно с барабаном 10 (фиг. 4). Для этого необходимо фиксатор 25 вывести из паза 28 цилиндрической части 27 корпуса командного блока 2 путем наклона рукоятки 22 в положение 1. При вра1564362 З Л 22 95 37 щении рукоятки осуществляется синхронный поворот барабанов 10 и 11, кинематически связанных натянутым и замкнутым на барабанах тросом 9 (фиг. 7) . Одновременно (синхронно) с барабаном 11 вращается золотник управляемого гидрораспределителя 46, на хвостовике которого неподвижно закреплен барабан 11. После выбора поворотом рукоятки 22 определенной позиции рукоятка устанавливается в нейтральное положение с одновременной фиксацией от случайных поворотов фиксатором 25 в пазах 26 и 28 (фиг. 3).Включение давления механизмом 8 производится наклоном рукоятки 22 в положение 11 (фиг. 4). При этом рукоятка, поворачиваясь вокруг оси 24, тянет тягу 20, которая поворачивает коромысло 21 вокруг шарнира 38. Второй конец коромысла 21, поворачиваясь, тянет трос 36 и поворачивает рычаг 43, который роликом 42 нажимает на рычаг 37, контактирующий с толкателем 31 отсекателя давления гидрораспределителя 46, соединяя одну из полостей гидроцилиндра механизированной крепи с напором. Таким образом осуществляется включение всех гидроцилиндров механизированной крепи как последовательно, так и избирательно.Выключение давления осуществляетсянаклоном рукоятки 22 в нейтральное поло жение (на фиг. 4 показано сплошной линией).Составитель В. ПономареваРедактор А. Лежнина Техред И. Верес Корректор Л. БескидЗаказ 1147 Тираж 380 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Рвушская наб., д. 4,5Производственно. издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101