Система управления гидромеханической трансмиссией транспортного средства

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК А 1 1)5 В 60 Е 41/ ЯЛцфпН Д,"1 р,14 БЛйО 1" "1 ДР ОМЕХА 1 СПОРТНОк транс частнос ансмисв. Цель эффекь ра оновременндр тормелителямде 27 гид ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И 0 П",РЦТПРИ ГКНТ СССР(71) Челябинский филиал Государственного союзного научно-исследовательского тракторного института(56) Тенденция развития тормозныхустройств гусеничных промышленныхтракторов, Сер, Тракторы, самоходные шасси,и двигатели, агрегаты иузлы. Вып, 2, М.; ЦНИИТЗИтракторосельхозмаш, 1981, с. 23,рис.14,(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕН 1 ЬЧ П НИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИЕЙ ТРЯ. ГО СРЕДСТВА(57) Изобретение относится портному машиностроению, в ти к системам управления т сиями транспортных средс изобретения - повышение тивности путем снижения мощности в трансмиссии, жатии на тормозную педа чую жидкость подают од в исполнительный гидроцили к управляемым распре 29 на входе 23 и вых1556952 ротрансформатора 24, обеспечиваютпрекращение подпитки гидротрансформатора и сообщают его рабочую полость непосредственно со сливом навыходе и атмосферой на входе. В результате происходит опорожнение гидротрансформатора, Для предотвращения, после освобождения тормозной педали, разрыва кинематической цепи Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть испольэовано, например, в трансмис"сиях тракторов промышленного назначения. 20Целью изобретения является повыщеение эффективности путем снижения потерь мощности в трансмиссии при торможении,На фиг,1 представлена структурнофункциональная схема предлагаемойсистемы управления гидромеханической трансмиссией транспортного средства с нормально замкнутыми тормозами; на фиг. 2 - то же, с нормально разомкнутыми тормозами,Система" управления гидромеханической трансмиссией содержит источник 1давления рабочей жидкости, подключенный напорный гидролинией 2 к входу3 двухпозиционного золотника 4 уп 35равления тормозом, Золотник 4 имеетдва выхода 5 и 6, управляющую полость7, орган 8 управления, связанный сзолотником 4 посредством упругих эле-ментов 9 и 10 следящего привода,: Выход 6 золотника 4 связан со сливом,а выход 5 соединен гидролинией 11 суправляющей полостью 7 и гидролинией12 с входом 13 двухпозиционного гид ,45роуправляемого распределителя 14,Гидрораспределитель 14 имеет выход 15,связанный с исполнительным цилиндром16 тормоза, и выход 17, связанный сосливом, Слив редукционного клапана18, установленного в магистрали 2,гидролинией 19 связан с входом 20двухпозиционного гидроуправляемогораспределителя 21, выход 22 которого связан непосредственно с входом23 гидротрансформатора 24. Выход 2555гидрораспределителя 21 соединен сосливом. Гидрораспределитель 21 имееттакже выход 26, связанный с атмосфетрансмиссии и потери управляемоститранспортного средства, на входе висполнительный гидроцилиндр тормозаустановлен управляемый от давленияв рабочей полости гидротрансформатора распределитель, разблокирующийтормоз только после заполнения рабочей полости гидротрансформатора,1 з.п. Ф-лы, 2 ил. рой или источником сжатого воздуха,Выход 27 гидротрансформатора 24 связан непосредственно с входом 28 двухпозиционного гидроуправляемого распределителя 29, выход 30 которого связан со сливом, а выход 31 связан с.подпорным клапаном 32. Управляющиеполости 33 и 34 гидроуправляемыхраспределителей 21 и 29 на входе ивыходе гидротрансформатора связаныгидролинией 35 управления с гидролинией 12, Управляющая полость 36 гид"рораспределителя 14 соединена гидролинией 37 непосредственно с выходом27 гидротрансформатора 24,Система управления гидромеханической трансмиссией работает следующим образом. Перед запуском двигателя золотник 4 управления тормозом под действием упругих элементов 9 и 10 и при отсутствии воздействия на орган 8 уп-равления находится в крайнем правом (по схеме) положении, При этом вход 3 золотника 4 связан с выходом 5. Давление в гидролинии 35 отсутствует, и гидрораспределители 21 и 29 находятся в нижних (по схеме) положениях, при которых вход 20 гидрораспределителя 21 связан с выходом 25, а вход 26 - с выходом 22, вход 28 гидрораспределителя 29 связан с выходом 30 и со сливом. При этом давление на выходе 2 гидротрансформатора 24 и в гидролинии 37 отсутствует,подпорный клапан 32 закрыт, гидрораспределитель 14 находится в верхнем (по схеме) положении, при котором вход 13 перекрыт, а выход 15 связан с выходом 17 и со сливом, Давление в исполнительном гидроцвпиндре 16 отсутствует,и нормально замкнутый тормоз включен.515При запуске двигателя транспортного средства источникзакачиваетрабочую жидкость в гидролинию 2 ина вход 3 золотника 4 управления тормозом.Одновременно с этим рабочаяжидкость со слива репукционного клапана 18 подается по гидролинии 19на вход 20 двухпозиционного гидроуправляемого распределителя 21. Приотсутствии воздействия на орган 8управления рабочая жидкость с выхода5 золотника 4 подается в гидролинию12 и по гидролинии 11 в управляющуюполость 7. Поскольку вход 13 гидрораспределителя 14 перекрыт, то давление на выходе 5 золотника 4 и в гидролиниях 11 и 12 повышается, Усилие,создаваемое упругими элементами 9 и10 при отсутствии воздействия на орган 8 управления, превьппает усилиев управляющей полости 7, и положениезолотника 4 остается неизменным.Одновременно с этим происходит повышение давления в управляющих полостях33 и 34 двухпозиционных гидроулравляемых распределителей 21 и 29,таккак их управляющие полости связанычерез гидролинии 35 и 12 с выходом5 золотника 4 управления тормозом,Под действием давления в управляющих полостях 33 и 34 гидрораспределители 21 и 29 занимают альтернативное (верхнее по схеме) положение, вкотором рабочая жидкость через гидрораспределитель 21 подается на вход23 гидротрансформатора 24, а с выхода 27 гидротрансформатора - в гидролинию 37 и через гидрораспределитель 29 к подпорному клапану,32,Давление рабочей жидкости в гидротрансформаторе повышается до уровня,определяемого настройкой подпорного клапана 32. При этом давление в гидролинии 37 и управляющей полости 36 гидрораспределителя 14 также повьпнается и он занимает альтернативное (нижнее по схеме) положение, в которомвход 13 гидрораспределителя 14 сообщается с выходом 15, обеспечиваяпроход рабочей жидкости от золотника4 управления тормозом к исполнительному гидроцилиндру 16 тормоза.Давление в исполнительном гидроцилиндретормоза повышается, и тормоз отключается,Таким образом, при работающем дви.гателе транспортного средства и от 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 сутствии воздействия на орган 8 управления, г идротрансформатор заполнен и нормально замкнутый тормозвыключен,При необходимости произвеститорможение движущегося транспортногосредства воздействием на орган 8управления уменьшается усилие назолотник 4 со стороны упругих элементов 9 и 10, Это приводит к тому,чтодавление в управляющей полости 7 перемещает золотник 4 в положение,прикотором выход 5 соединяется с выходом6 и со сливом, причем давление рабочей жидкости на выходе 5, а следовательно, в гидролиниях 11 и 12 падаетдо величины, обеспечивающей равновесное состояние золотника 4 управления тормозом, Эта величина падениядавления в гидролинии 12 определяетвеличину падения давления в исполнительном гидроцилиндре 16 тормоза и,следовательно, степень включениятормоза, Слежение, обеспечиваемое через гидролинию 11, позволяет осуществить жесткую связь между положением органа 8 управления и величинойпадения давления в исполнительномгидро.илиндре 16 тормоза, определяющей степень торможения, Одновременнос падением давления на выходе 5 золотника 4 управления тормозом, вызванном воздействием на орган Я управления, происходит падение давления вуправляюнгих полостях 33 и 34 гидрораспределителей 21 и 29.Однако до определенного уровня,устанавливаемого подбором упругихэлементов гидрораспределителей 21 и29, это падение давления не приводитк перемещению гидрораспределителей21 и 29, и подпитка гидротрансформатора продолжается в рабочем режиме.Но при падении давления на входе 5золотника 4 управления тормозом ив управляющих полостях 33 и 34 гидрораспределителей 21 и 29 ниже определенного уровня происходит перемещение гидрараспределителей 21 и 29под действием упругих элементов вальтернативное (нижнее по схеме) положение, При этом вход 20 гидрораспределителя 21 соединяется с выходом26 и со сливом, а выход 22 соединяется с входом 26 и сообщает вход 23гидротрансформатора с атмосферой илиисточником сжатого воздуха. Одновременно с этим вход 28 гидрораспреде 155695250 55 лителя 29 соединяется с выходом 30и сообщает выход 27 гидротрансформатора со сливом,В результате этого одновременнос торможением происходит опорожнениегидротрансформатора и при обеспечении тормозом максимального тормозного момента гидротрансформМтор оказывается полностью опорожненным,Кроме этого, по мере опорожненияи падения давления на выходе гидротрансформатора давление в гидролинии 37 и н упранляющей полости 36гидрораспределителя 14 также падает,В резулЬтате этого под действиемупругого элемента гидрораспределитель 14 перемещается в положение(верхнее по схеме), и котором вход13 перекрывается, разрывая связь золотника 4 управления тормозом с исполнительным гидроцилиндром 16 тормоза, а выход 15 гидрораспределителя14 соединяется с выходом 17,сообщаяисполнительный гидроцилиндр тормозасо слином.При растормаживании транспортногосредства после снятия усилия с органа 8 управления золотник 4 управлениятормозом под действием упругих элементов 9 и 10 занимает исходное положение (правое по схеме), При этомвход 3 соединяется с выходом 5 и гидролинии 11 и 12 вновь подключаются.к источнику 1 давления рабочей жид.кости, а гидрораспределители 21 и 29под действием давления рабочей жид"кости в управляющих полостях 33 и 34меняют свое положение На альтернативное, При этом вход 20 гидрораспределителя 21 сообщается с выходом 22 ивходом 23 гидротрансформатора, авход 28 гидрораспределителя 29 - свыходом 31. Слив из гидротрансформатора перекрывается, и он переводитсяна режим заполнения, Давление на выходе гидротрансформатора повышаетсяпо мере роста степениего заполнения,Лишь после повышения давления на выходе гидротрансформатора до рабочейвеличины и, соответственно, повышения давления в управляющей полости37 гидрораспределителя 14 происходитего переключение в нижнее по схеме)положение и подключение исполнительного цилиндра 16 тормоза к напорнойгидролинии 12, Таким образом, растормаживание транспортного средства начинается только после того, как дан 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 ление н рабочей полости гидротрансформатора достигает рабочей величины,Тем самым исключается возможностьразрыва потокэ мощности в кинематической цепи трансмиссии транспортного,средства при его растормаживании.Работа системы управления гидромеханической трансмиссией с нормально замкнутыми тормозами аналогичнаработе системы управления гидромеханической трансмиссией с нормальноразомкнутыми тормозами, но приэтом необходимо учесть, что так какво втором случае (фиг.2) тормозтранспортного средства включается приповышении давления в исполнительномгидроцилиндре тормоза, то в золотнике 4 управления тормозом и в гидроупранляемых распределителях 21 и 29на входе и выходе гидротрансформатора произведена перестановка позицийраспределителей,По сравнению с прототипом предлагаемая система управления позволяетснизить потери мощности в трансмиссии при торможении транспортногосредства за счет опорожнения рабочейполости гидротрансформатора. Крометого, опорожнение гидротрансформатора уменьшает нагруженность поверхностей трения. тормоза, снижает динамикуторможения и разгона транспортногосредства, что повышает надежностьи долговечность трансмиссии.Отсутствие разрыва кинематической цепитрансмиссии после разблокированиятормоза повышает безопасность эксплуатации, что в сочетании с возможностью регулирования частоты вращения двигателя при включенных тормозах существенно расширяет эксплуатационные возможности транспортногосредства в вариантах агрегатирования его активными рабочими органамиили трубоукладочным оборудованием,Формула изобретения 1. Система управления гидромеханической трансмиссией транспортного средства, содержащая источник давления рабочей жидкости, подключенная к входу распределителя управления тормозами, выход которого гидролинией сообщен с исполнительным гидро- цилиндром тормоза, а золотник кинематически связан с тормозной педалью, редукционный клапан, сообщенный вхо1556952 дом с источником давления рабочейжидкости, о т л и ч а ющ а я с ятем, что, с целью повышения эффективности путем снижения потерь мощности в трансмиссии при торможении,она снабжена двумя гидрораспределителями, один из которых выполнендвухпозиционным, четырехлинейным суправляющей полостью, другой двухпозиционным, трехлинейным с управляющей полостью, причем первая линиячетырехлинейного распределителя сообщена с выходом редукционного клапана, вторая линия сообщена с входом,гидротрансформатора, третья линия сообщена со сливом, четвертаялиния - с атмосферой, при этом в первой позиции четырехлинейного распределителя первая линия сообщена свторой, во второй позиции первая .линия сообщена с третьей, вторая -с четвертой, первая линия трехлинейного распределителя сообщена с выходом гидротрансформатора, вторая - че 20 25 Составитель А,Барыковедактор Т.Парфенова Техред М.Ходанич орректор С,йек одписн о изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС35, Раушская наб., д. 4/5 Произво нно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Га Заказ 68 Тираж 418ВНИИПИ Государственного комитета113035, Москва,реэ подпорный клапан со сливом,третья - непосредственно со сливом,при этом в первой позиции трехлинейного распределителя первая линия сообщена с второй, во второй позициипервая линия сообщена с третьей,управляющие полости четырехлинейного и трехлинейного распределителясообщены между собой, с выходомраспределителя управления тормозами,2. Система по и.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что она дополнительно снабжена двухпозиционным трехлинейным управляемым распределителем,управляющая полость которого сообщена с выходом гидротрансформатора,первая линия сообщена с выходом распределителя управления тормозами и суправляющими полостями трехлинейногои четырехлинейного распределителей,вторая линия сообщена с исполнительным гидроцилиндром тормоза, третьялиния сообщена со сливом,